具体描述
内容介绍
《*安卓遇上乐高--用Axdroid手机打造智能乐高机器人(附光盘)》通过3个Axdroid手机与乐高EV3机器人成功结合的实践项目，介绍了Axdroid手机与乐高Ev3机器人之间的通信方*、Axdroid语音识别、利用Axdroid手机摄像头进行图像采集和识别等多项Axdroid手机编程及EV3编程知识。同时，书中也包含了1些基本的软件设计思想，并1步步引导读者学会如何从零kai始构筑1个机器人。 由于本书涉及的知识内容较多，部分内容也有1定深度，为了让刚刚接触编程和乐高机器人的读者也能够阅读，书中对编程基础知识、Java、Axdroid编程等做了入门集的介绍。 作为乐高机器人的*高篇书籍，本书较适合具有1定编程经验和乐高机器人知识的读者阅读。对于没有基础的读者，只要能够在阅读的同时补充有关的基础知识，也完全可以掌握书中内容。
目录
*1部分 实践篇 准备工作 项目1 带距离预警的手机遥控车 项目2 听话的机器宠物 项目3 认识路标的自动小车 *二部分 知识篇 *1章 计算机编程基础知识 1.1 计算机编程概述 1.2 变量和数据类型 1.3 数字在计算机中的表述 1.3.1 标志位和位运算 1.3.2 逻辑运算和程序流控制 1.3.3 函数 1.3.4 特殊数据类型和内存分配
*1部分 实践篇
准备工作
项目1 带距离预警的手机遥控车
项目2 听话的机器宠物
项目3 认识路标的自动小车
*二部分 知识篇
*1章 计算机编程基础知识
1.1 计算机编程概述
1.2 变量和数据类型
1.3 数字在计算机中的表述
1.3.1 标志位和位运算
1.3.2 逻辑运算和程序流控制
1.3.3 函数
1.3.4 特殊数据类型和内存分配
*2章 Java基础知识
2.1 Java简介
2.2 *1个Java程序
2.2.1 数据类型
2.2.2 运算和运算符
2.2.3 条件分支和循环
2.2.4 面向对象编程
2.2.5 Java中的常用类
2.2.6 Java中的异常处理
2.2.7 Java中的多线程
第3章 Axdroid编程基础知识
3.1 Axdroidkai发环境的构建
3.2 创建1个Axdroid应用
3.3 Activity的kai发
第4章 leJOS基础知识
4.1 安装leJOS
4.2 安装和使用Eclipse插件
4.3 在EV3上运行程序
第5章 计算机网络基础知识
5.1 分层的网络
5.2 网络协议
5.3 Java中的网络编程
附录
附录A 随书光盘说明
附录B 装配图的打kai方*
附录C 项目3中使用的路标图形
参考文献
在线试读
项目3认识路标的自动小车 说明 在这个项目中，重新回归轮子驱动的小车。然而，我们要脱离将手机作为遥控器的模式，这次，让手机成为机器人的眼睛，负责看着qiax方，*发现路标的时候，按照路标的指示控制小车运行。 构想 现在大多数Axdroid手机上都配备有高分辨率的摄像头用来拍照、摄像。而乐高机器人的套装标配中通常都不包含这类摄影摄像设备。要让机器人真正能够“看到”面qiax的东西，仅靠红外线传感器或*声波传感器这类测距设备是远远不够的。而手机上的摄像头刚好弥补这1缺陷。 这次，就利用手机上的摄像头来检测、识别摆在机器人路上的路标，然后将其信息转换成命令发送给机器人。这样，就可以让机器人看着路标自动完成自己要走的路。 调研〖*4/5〗路标的识别有了qiax几个项目的经验，手机控制机器人对我们来说已经不再是什么难解的课题了。从上面的构想可以看出，本项目中醉关键的问题就是如何实现对路标的识别。 由于这是1个相对复杂些的问题，需将问题分解来看。 1. 确定路标图形格式 SHOU先，要确定路标图形的格式。考虑到算*的复杂度，在本项目中，不打算实现对类似图131里那些现实世界中的路标进行识别，而是识别我们自己设计的特定路标图形。这样做，1方面可以降低算*复杂度，另1方面也可以根据需要随时添加新的路标。为了达到这两个目的，路标必须设计成容易识别并有相*的自由度才行。 图131现实世界中的路标项目3认识路标的自动小车
说明
在这个项目中，重新回归轮子驱动的小车。然而，我们要脱离将手机作为遥控器的模式，这次，让手机成为机器人的眼睛，负责看着qiax方，*发现路标的时候，按照路标的指示控制小车运行。
构想
现在大多数Axdroid手机上都配备有高分辨率的摄像头用来拍照、摄像。而乐高机器人的套装标配中通常都不包含这类摄影摄像设备。要让机器人真正能够“看到”面qiax的东西，仅靠红外线传感器或*声波传感器这类测距设备是远远不够的。而手机上的摄像头刚好弥补这1缺陷。
这次，就利用手机上的摄像头来检测、识别摆在机器人路上的路标，然后将其信息转换成命令发送给机器人。这样，就可以让机器人看着路标自动完成自己要走的路。
调研〖*4/5〗路标的识别有了qiax几个项目的经验，手机控制机器人对我们来说已经不再是什么难解的课题了。从上面的构想可以看出，本项目中醉关键的问题就是如何实现对路标的识别。
由于这是1个相对复杂些的问题，需将问题分解来看。
1. 确定路标图形格式
SHOU先，要确定路标图形的格式。考虑到算*的复杂度，在本项目中，不打算实现对类似图131里那些现实世界中的路标进行识别，而是识别我们自己设计的特定路标图形。这样做，1方面可以降低算*复杂度，另1方面也可以根据需要随时添加新的路标。为了达到这两个目的，路标必须设计成容易识别并有相*的自由度才行。
图131现实世界中的路标
SHOU先来看看如何让路标容易识别。为了达到这个目的，必须了解计算机如何进行图像识别。如qiax所述，计算机科学其实是1门仿生学。因此，还是先来看看人类是如何进行图像识别的。项目3认识路标的自动小车&xbsp; *安卓遇上乐高——用Axdroid手机打造智能乐高机器人〖2〗〖2〗 〖1〗 图132到图134描述了在大道上辨认路标的过程。众所周知，人眼的工作原理类似于照相机，眼qiax的景象会在眼底投影成1张图片，那么人们要识别路标，SHOU先要从这张投影图中找到并定位路标。图132就是我们眼qiax景象的投影图片，在图133中，我们定位到了路标。接下来，为了按照路标指示行事，必须看懂并理解路标上的内容。这时，人眼就会聚焦在路标上并kai始对路标的细节进行采集和分析，大脑会参与其中去分析和理解路标内容的意义。*我们集中注意力去理解路标的时候，就如同图134那样，很可能会忽略周围的事物。在这个过程中，大脑实际还会对路标的图像进行变形和分解以识别上面的形状和文字。 显示全部信息
用户评价
读到“用Android手机打造智能乐高机器人”这句话，我的第一反应就是：这简直是为我量身打造的！我是一个技术爱好者，平时喜欢鼓捣各种电子产品，也对编程有那么一点点了解。我曾经尝试过用一些开发板来控制简单的电机，但总觉得不够直观，操作起来也比较繁琐。而安卓手机，是我们生活中最熟悉不过的工具了，它的普及度和易用性是毋庸置疑的。如果能用安卓手机来控制自己亲手拼搭的乐高机器人，那该是多么令人兴奋的一件事情！想象一下，我不再需要复杂的遥控器，只需要在手机上动动手指，我的乐高机器人就能按照我的指令行动，这简直是把科幻电影里的场景搬到了现实。我特别想知道书中是如何将安卓的强大功能与乐高的自由拼搭相结合的，是会教我们如何通过蓝牙或者Wi-Fi连接手机和乐高积木？是通过特定的APP，还是需要自己开发APP？书中提到的“智能”到底能达到什么程度？是简单的遥控，还是能实现自主避障、跟随指令等更高级的功能？我对这一切都充满了好奇，迫不及待想要一探究竟。
评分“当安卓遇上乐高”——这个书名本身就传递出一种奇妙的化学反应。我是一名对技术充满热情但又有点动手能力欠佳的读者，我一直渴望能有这样一本指南，能够将我平时接触的安卓手机与我一直以来喜欢的乐高积木联系起来。过去，我总觉得乐高机器人需要专门的控制模块和编程设备，门槛似乎有点高。但如果能借助我们随身携带的安卓手机来实现智能控制，那就大大降低了难度，也更符合当下移动互联的趋势。我非常期待书中能够讲解如何利用安卓手机上的APP来控制乐高机器人的运动，例如前进、后退、转弯，以及更复杂的动作组合。更进一步，我也希望书中能够涉及一些传感器在其中的应用，比如如何让机器人能够识别颜色、检测障碍物，并做出相应的反应。光盘的配备更是让我充满了期待，我希望里面能够提供可以直接下载使用的APP，或者是一些基础的编程代码，让我能够快速上手，并在此基础上进行二次开发。
评分这本书的名字听起来就很有意思！“当安卓遇上乐高”，这简直是将童年的乐高积木和现在最热门的智能手机技术结合在了一起，想想都觉得充满了无限可能。我一直对乐高很感兴趣，但总觉得它只是个拼搭的玩具，总觉得少了点“活”的东西。而安卓手机，我们每天都在用，它连接着互联网，有着强大的处理能力和各种传感器。将两者结合，我脑海中立刻浮现出各种酷炫的场景：用手机控制乐高机器人跳舞、完成复杂任务，甚至可以编程让它们根据环境做出反应。这本书的名字本身就勾起了我强烈的学习欲望，我非常好奇作者是如何将这两者巧妙地融合在一起的，是会讲解一些编程的逻辑，还是会提供一些硬件改造的思路？光盘的包含也让人期待，不知道里面会有哪些实用的教程、代码示例，还是直接可以运行的APP？我希望这本书能让我看到乐高不一样的玩法，不仅仅是静态的拼搭，而是能够赋予它们生命，让它们变得“智能”起来。
评分这本书的书名，着实抓住了我这个“斜杠青年”的眼球。“安卓”代表着科技前沿，“乐高”则承载着童年的梦想与创造力。我一直觉得，真正的创新往往就诞生在不同领域的碰撞之中。乐高不仅仅是孩子们手中的玩具，更是无数工程师和设计师的启蒙。而安卓系统，作为当今世界上最普及的移动操作系统之一，其开放性和强大的生态系统，为各种创意提供了无限可能。我脑海中已经开始构思，如何利用这本书的知识，将我闲置的乐高零件和旧的安卓手机变成一个充满活力的智能装置。也许是可以设计一个可以在我起床时为我泡咖啡的机器人，或者一个能够帮我巡视家里的智能安防机器人。更重要的是，我期待这本书能够提供清晰的步骤和指导，让我能够真正掌握将安卓技术应用到乐高机器人上的方法。如果书中能够包含一些电路设计的原理、编程的入门技巧，以及不同乐高组件与安卓系统交互的实例，那对我来说就太有价值了。
评分“用Android手机打造智能乐高机器人”——光是听这个标题，就让我的心跳忍不住加速了！我是一个狂热的乐高爱好者，也是一个安卓系统的重度用户。一直以来，我都觉得乐高积木的无限可能性，似乎被传统的控制方式所限制了。而安卓手机，作为我们日常生活中不可或缺的智能终端，其强大的计算能力和丰富的应用生态，一直让我觉得它隐藏着巨大的潜力。将这两者结合，简直就是一种“天作之合”。我迫不及待地想要了解，这本书究竟是如何打破次元壁，将看似毫不相关的两个事物完美融合的。它会教我如何将乐高积木拼搭成一个可动的载体，然后通过安卓手机来赋予它“生命”吗？是会讲解一些底层的通信协议，还是提供一些现成的软件框架？我特别希望书中能够提供一些具体的项目实例，例如如何用安卓手机控制一个乐高机械臂抓取物体，或者如何让乐高机器人根据手机屏幕上的指令进行导航。有了这些实操性的内容，我就可以立刻动手，将我的想法变成现实。
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