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内容介绍
　　《*安卓遇上乐高--用Axdroid手机打造智能乐高机器人(附光盘)》通过3个Axdroid手机与乐高EV3机器人成功结合的实践项目，介绍了Axdroid手机与乐高Ev3机器人之间的通信方*、Axdroid语音识别、利用Axdroid手机摄像头进行图像采集和识别等多项Axdroid手机编程及EV3编程知识。同时，书中也包含了1些基本的软件设计思想，并1步步引导读者学会如何从零kai始构筑1个机器人。 　　由于本书涉及的知识内容较多，部分内容也有1定深度，为了让刚刚接触编程和乐高机器人的读者也能够阅读，书中对编程基础知识、Java、Axdroid编程等做了入门集的介绍。 　　作为乐高机器人的*高篇书籍，本书较适合具有1定编程经验和乐高机器人知识的读者阅读。对于没有基础的读者，只要能够在阅读的同时补充有关的基础知识，也完全可以掌握书中内容。

目录
*1部分 实践篇 准备工作 项目1 带距离预警的手机遥控车 项目2 听话的机器宠物 项目3 认识路标的自动小车 *二部分 知识篇 *1章 计算机编程基础知识 1.1 计算机编程概述 1.2 变量和数据类型 1.3 数字在计算机中的表述 1.3.1 标志位和位运算 1.3.2 逻辑运算和程序流控制 1.3.3 函数 1.3.4 特殊数据类型和内存分配

*1部分 实践篇
准备工作
项目1 带距离预警的手机遥控车
项目2 听话的机器宠物
项目3 认识路标的自动小车
*二部分 知识篇
*1章 计算机编程基础知识
1.1 计算机编程概述
1.2 变量和数据类型
1.3 数字在计算机中的表述
1.3.1 标志位和位运算
1.3.2 逻辑运算和程序流控制
1.3.3 函数
1.3.4 特殊数据类型和内存分配
*2章 Java基础知识
2.1 Java简介
2.2 *1个Java程序
2.2.1 数据类型
2.2.2 运算和运算符
2.2.3 条件分支和循环
2.2.4 面向对象编程
2.2.5 Java中的常用类
2.2.6 Java中的异常处理
2.2.7 Java中的多线程
第3章 Axdroid编程基础知识
3.1 Axdroidkai发环境的构建
3.2 创建1个Axdroid应用
3.3 Activity的kai发
第4章 leJOS基础知识
4.1 安装leJOS
4.2 安装和使用Eclipse插件
4.3 在EV3上运行程序
第5章 计算机网络基础知识
5.1 分层的网络
5.2 网络协议
5.3 Java中的网络编程
附录
附录A 随书光盘说明
附录B 装配图的打kai方*
附录C 项目3中使用的路标图形
参考文献

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在线试读
项目3认识路标的自动小车 说明 在这个项目中，重新回归轮子驱动的小车。然而，我们要脱离将手机作为遥控器的模式，这次，让手机成为机器人的眼睛，负责看着qiax方，*发现路标的时候，按照路标的指示控制小车运行。 构想 现在大多数Axdroid手机上都配备有高分辨率的摄像头用来拍照、摄像。而乐高机器人的套装标配中通常都不包含这类摄影摄像设备。要让机器人真正能够“看到”面qiax的东西，仅靠红外线传感器或*声波传感器这类测距设备是远远不够的。而手机上的摄像头刚好弥补这1缺陷。 这次，就利用手机上的摄像头来检测、识别摆在机器人路上的路标，然后将其信息转换成命令发送给机器人。这样，就可以让机器人看着路标自动完成自己要走的路。 调研〖*4/5〗路标的识别有了qiax几个项目的经验，手机控制机器人对我们来说已经不再是什么难解的课题了。从上面的构想可以看出，本项目中醉关键的问题就是如何实现对路标的识别。 由于这是1个相对复杂些的问题，需将问题分解来看。 1. 确定路标图形格式 SHOU先，要确定路标图形的格式。考虑到算*的复杂度，在本项目中，不打算实现对类似图131里那些现实世界中的路标进行识别，而是识别我们自己设计的特定路标图形。这样做，1方面可以降低算*复杂度，另1方面也可以根据需要随时添加新的路标。为了达到这两个目的，路标必须设计成容易识别并有相*的自由度才行。 图131现实世界中的路标项目3认识路标的自动小车
说明
在这个项目中，重新回归轮子驱动的小车。然而，我们要脱离将手机作为遥控器的模式，这次，让手机成为机器人的眼睛，负责看着qiax方，*发现路标的时候，按照路标的指示控制小车运行。
构想
现在大多数Axdroid手机上都配备有高分辨率的摄像头用来拍照、摄像。而乐高机器人的套装标配中通常都不包含这类摄影摄像设备。要让机器人真正能够“看到”面qiax的东西，仅靠红外线传感器或*声波传感器这类测距设备是远远不够的。而手机上的摄像头刚好弥补这1缺陷。
这次，就利用手机上的摄像头来检测、识别摆在机器人路上的路标，然后将其信息转换成命令发送给机器人。这样，就可以让机器人看着路标自动完成自己要走的路。
调研〖*4/5〗路标的识别有了qiax几个项目的经验，手机控制机器人对我们来说已经不再是什么难解的课题了。从上面的构想可以看出，本项目中醉关键的问题就是如何实现对路标的识别。
由于这是1个相对复杂些的问题，需将问题分解来看。
1. 确定路标图形格式
SHOU先，要确定路标图形的格式。考虑到算*的复杂度，在本项目中，不打算实现对类似图131里那些现实世界中的路标进行识别，而是识别我们自己设计的特定路标图形。这样做，1方面可以降低算*复杂度，另1方面也可以根据需要随时添加新的路标。为了达到这两个目的，路标必须设计成容易识别并有相*的自由度才行。
图131现实世界中的路标
SHOU先来看看如何让路标容易识别。为了达到这个目的，必须了解计算机如何进行图像识别。如qiax所述，计算机科学其实是1门仿生学。因此，还是先来看看人类是如何进行图像识别的。项目3认识路标的自动小车&xbsp; *安卓遇上乐高——用Axdroid手机打造智能乐高机器人〖2〗〖2〗 〖1〗 图132到图134描述了在大道上辨认路标的过程。众所周知，人眼的工作原理类似于照相机，眼qiax的景象会在眼底投影成1张图片，那么人们要识别路标，SHOU先要从这张投影图中找到并定位路标。图132就是我们眼qiax景象的投影图片，在图133中，我们定位到了路标。接下来，为了按照路标指示行事，必须看懂并理解路标上的内容。这时，人眼就会聚焦在路标上并kai始对路标的细节进行采集和分析，大脑会参与其中去分析和理解路标内容的意义。*我们集中注意力去理解路标的时候，就如同图134那样，很可能会忽略周围的事物。在这个过程中，大脑实际还会对路标的图像进行变形和分解以识别上面的形状和文字。 显示全部信息
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