正版新书--百科图解无人机 瀚鼎文化工作室 航空工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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瀚鼎文化工作室 著

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店铺： 麦点文化图书专营店

出版社： 航空工业出版社

ISBN：9787516513132

商品编码：29729926540

包装：平装

出版时间：2017-09-01

基本信息

书名：百科图解无人机

定价：29.80元

作者：瀚鼎文化工作室

出版社：航空工业出版社

出版日期：2017-09-01

ISBN：9787516513132

字数：

页码：169

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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近年来，无人机技术发展迅猛，它在航空侦察、空中对地攻击以及近距离空中支援方面表现出色。
　　《百科图解无人机》详细介绍了无人机外形、分类、性能、战斗力等方面的知识，并通过图示加以说明，帮助读者了解和认知有关无人机的相关知识。
　　《百科图解无人机》适合广大军事爱好者阅读和学习。

目录

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章 基础知识
何谓“无人机”
早的无人机是怎样的
无人机的分类
无人机的主要用途
无人机的外形尺寸
“UCAV”是什么
如何操控无人机
无人机的主要飞行模式
自动航行模式比较危险吗
军用无人机的续航能力
无人机系统包括哪些部分
近流行的四旋翼飞行器属于无人机吗
无人机的“黑飞”是什么意思
民用无人机流行带来的危害
各国目前对无人机如何管理
军用无人机有哪些应用
军用无人机的未来发展趋势
无人机在领域的应用
第二次世界大战中的无人攻击机

第二章 无人机原理
无人机的结构
无人机的机翼有哪些类型
无人机的机身是圆筒形吗
无人机如何与地面联系
无人机的续航能力如何
环境对无人机飞行的影响
哪些因素影响无人机作业
无人机飞行前需要进行检查吗
无人机的遥控器
军用无人机的任务规划系统
无人机如何发射起飞
无人机如何降落
无人机和航空模型有什么区别
为何民用无人机会呈现井喷式发展

第三章 无人机的应用
民用无人机和军用无人机有哪些不同
无人机航拍
无人机遥感技术
无人机用于城市消防
利用无人机进行地质勘探
民用无人机的主要应用
对民用无人机的防御
无人机用作靶机
无人机用于侦察作战
无人机担当诱饵
无人机对敌实施干扰
无人机对地攻击
无人机空中通信中继
无人机担当运输角色
空战无人机
微型无人机
隐身无人机
自己能“DIY”一架无人机吗

第四章 民用及军用无人机
美国X-43试验机
“泽弗”系列太阳能无人机
能够送货上门的无人机
X-48C无人机
MQ-1“捕食者”无人机
美国RQ-4“全球鹰”无人侦察机
MQ-8“火力侦察兵”无人机
美国MQ-9“收割者”无人攻击机
RQ-11“渡鸦”无人侦察机
美国RQ-170“哨兵”无人侦察机
以色列“哈比”反辐射无人机
“哈洛普”无人机
以色列“鸟眼”无人机
以色列“竞技神”无人机
法国“巡逻者”无人机
法国“神经元”无人机
英国“螳螂”无人机
英国“雷神”无人机
俄罗斯“鳐鱼”无人机
德国“月神”X-2000无人侦察机
德国“阿拉丁”无人侦察机
意大利P．1HH“锤头”无人机

作者介绍

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文摘

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序言

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章 基础知识
何谓“无人机”
早的无人机是怎样的
无人机的分类
无人机的主要用途
无人机的外形尺寸
“UCAV”是什么
如何操控无人机
无人机的主要飞行模式
自动航行模式比较危险吗
军用无人机的续航能力
无人机系统包括哪些部分
近流行的四旋翼飞行器属于无人机吗
无人机的“黑飞”是什么意思
民用无人机流行带来的危害
各国目前对无人机如何管理
军用无人机有哪些应用
军用无人机的未来发展趋势
无人机在领域的应用
第二次世界大战中的无人攻击机

第二章 无人机原理
无人机的结构
无人机的机翼有哪些类型
无人机的机身是圆筒形吗
无人机如何与地面联系
无人机的续航能力如何
环境对无人机飞行的影响
哪些因素影响无人机作业
无人机飞行前需要进行检查吗
无人机的遥控器
军用无人机的任务规划系统
无人机如何发射起飞
无人机如何降落
无人机和航空模型有什么区别
为何民用无人机会呈现井喷式发展

第三章 无人机的应用
民用无人机和军用无人机有哪些不同
无人机航拍
无人机遥感技术
无人机用于城市消防
利用无人机进行地质勘探
民用无人机的主要应用
对民用无人机的防御
无人机用作靶机
无人机用于侦察作战
无人机担当诱饵
无人机对敌实施干扰
无人机对地攻击
无人机空中通信中继
无人机担当运输角色
空战无人机
微型无人机
隐身无人机
自己能“DIY”一架无人机吗

第四章 民用及军用无人机
美国X-43试验机
“泽弗”系列太阳能无人机
能够送货上门的无人机
X-48C无人机
MQ-1“捕食者”无人机
美国RQ-4“全球鹰”无人侦察机
MQ-8“火力侦察兵”无人机
美国MQ-9“收割者”无人攻击机
RQ-11“渡鸦”无人侦察机
美国RQ-170“哨兵”无人侦察机
以色列“哈比”反辐射无人机
“哈洛普”无人机
以色列“鸟眼”无人机
以色列“竞技神”无人机
法国“巡逻者”无人机
法国“神经元”无人机
英国“螳螂”无人机
英国“雷神”无人机
俄罗斯“鳐鱼”无人机
德国“月神”X-2000无人侦察机
德国“阿拉丁”无人侦察机
意大利P．1HH“锤头”无人机

《天空之舞：现代无人机技术与应用全景指南》 导言：飞翔的梦想与现实的引擎 自古以来，人类从未停止过对天空的向往。从最初的纸鸢到莱特兄弟的飞行器，每一次突破都标志着人类征服自然的伟大进程。进入21世纪，一场新的革命正在悄然发生——无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的崛起。它不仅是尖端科技的集大成者，更是重塑我们工作、生活乃至战争形态的强大力量。 本书旨在提供一个全面、深入且极具前瞻性的现代无人机技术与应用指南。我们不会停留在简单的操作手册层面，而是将无人机系统（UAS）视为一个复杂的、多学科交叉的工程体系，深入剖析其背后的科学原理、工程挑战以及广阔的应用前景。本书面向所有对航空航天、机器人技术、遥感测绘乃至新兴产业感兴趣的读者、工程师、决策者和爱好者。 --- 第一部分：无人机系统的基石——理论与工程基础 理解无人机，必须从其核心技术原理入手。本部分将详尽阐述支撑无人机飞行的各项关键技术要素。 第一章：空气动力学与飞行控制理论的再审视 尽管无人机结构紧凑，但其飞行遵循与大型固定翼飞机相同的空气动力学原理。我们将重点探讨多旋翼系统（如四旋翼、六旋翼）在悬停、平移及复杂姿态下的气动特性。 旋翼设计与性能分析： 详细解析不同翼型、桨叶数量、螺距对推力、效率和噪音的影响。包括固定螺距与变距螺旋桨的技术权衡。 飞行力学模型： 建立无人机的六自由度（6DOF）运动方程，解释惯性、重力、空气阻力和推力如何共同作用于飞行器。 控制系统基础（PID控制的应用与优化）： 深入探讨比例-积分-微分（PID）控制器在姿态保持、高度控制和航迹跟踪中的作用。不仅介绍经典PID的原理，更会涉及先进的LQR（线性二次调节器）和自适应控制在提升鲁棒性方面的应用。 第二章：飞控硬件与嵌入式系统架构 无人机的“大脑”——飞控系统是其智能的核心。本章将解构现代飞控系统的组成和关键技术。 传感器融合技术： 探讨惯性测量单元（IMU，包括陀螺仪和加速度计）的数据采集与误差补偿。重点分析如何通过卡尔曼滤波（Kalman Filter）或扩展卡尔曼滤波（EKF）技术，融合气压计、磁力计和GPS数据，以实现高精度的状态估计。 处理器选型与固件开发： 比较基于STM32、Pixhawk系列以及更高性能的嵌入式平台（如NVIDIA Jetson）在实时性、计算能力和功耗上的差异。介绍开源飞控固件（如ArduPilot, PX4）的架构和二次开发接口。 动力系统与能源管理： 无刷直流电机（BLDC）的驱动原理、电调（ESC）的调参技巧及其对飞行效率的影响。锂聚合物电池（Li-Po）的能量密度、充放电安全管理，以及未来固态电池技术对无人机续航能力的潜在突破。 --- 第二部分：感知、决策与智能——无人机的“眼睛”与“大脑” 现代无人机已不再是简单的遥控飞行器，而是集成了先进环境感知和自主决策能力的智能机器人。 第三章：环境感知与三维重建 为了实现安全避障和精确作业，无人机必须“看懂”周围的世界。 机器视觉基础： 介绍单目、双目和多光谱相机的应用。重点讲解图像处理流程，包括畸变校正、特征提取（SIFT/SURF）和目标识别的基本算法。 激光雷达（LiDAR）与测距技术： 解析不同原理的LiDAR（如ToF, F-MCW）在三维点云数据采集中的优势与劣势。讨论点云数据的降噪、配准和语义分割技术。 SLAM（即时定位与地图构建）： 深入探讨V-SLAM（视觉SLAM）和L-SLAM在无GPS或弱信号环境下的定位能力。解析ORB-SLAM等主流框架的工作流程，及其在室内复杂场景下的应用挑战。 第四章：路径规划与自主导航 从预设航线到实时避障，自主导航是区分高级无人机与玩具的关键。 全局路径规划算法： 阐述A、Dijkstra等经典图搜索算法在栅格地图中的应用，以及在复杂地形中如何结合地形数据进行优化。 局部避障与动态环境处理： 讲解基于势场法（Artificial Potential Field）和RRT（快速搜索随机树）算法在实时规避动态障碍物方面的性能。讨论传感器数据驱动的决策机制。 编队飞行与协同控制： 探索多无人机系统（M-UAS）的通信拓扑结构、一致性算法（Consensus Algorithms）在保持队形和任务分配中的核心地位。 --- 第三部分：垂直领域的深度应用与行业影响 无人机技术已渗透到国民经济的各个角落，本部分将聚焦于几个最具变革性的应用领域。 第五章：精准农业与环境监测 无人机正在改变传统农业的生产方式，推动其向智能化、精细化迈进。 多光谱遥感在作物健康评估中的应用： 详细解析归一化植被指数（NDVI）、叶面积指数（LAI）等参数的计算与解读，指导变量施肥和灌溉。 农药喷洒与播撒作业的效率优化： 分析不同喷洒系统（如电磁雾化、高压喷洒）的雾滴谱分析和飘移控制技术，确保作业的精准性和环保性。 林业资源普查与灾害预警： 如何利用高分辨率影像和LiDAR数据进行树种识别、郁闭度评估以及森林火灾的早期侦测与蔓延预测。 第六章：基础设施巡检与安全保障 高危、重复性的巡检工作正逐步被无人机接管，极大地提高了安全性和效率。 电力线巡检： 探讨搭载红外热像仪的无人机如何检测输电线路的局部过热点，以及结合AI识别异物和导线舞动情况。 桥梁与建筑物的结构健康监测（SHM）： 利用无人机搭载的超声波探头或裂缝识别算法，对混凝土结构的微小病害进行无损检测和三维建模归档。 应急响应与搜救（SAR）： 分析在灾难现场，无人机如何快速构建临时通信网络，利用热成像仪搜寻被困人员，并进行物资投送。 --- 第四部分：监管、安全与未来展望 技术的进步必须与成熟的法规和伦理规范相匹配。 第七章：空域管理与适航审定 全球范围内，无人机空域管理是当前面临的最大挑战之一。 低空空域管理体系（UTM）： 介绍各国正在构建的无人机交通管理系统架构，包括信息服务、飞行授权和动态风险评估机制。 适航标准与认证： 探讨无人机系统可靠性评估（如冗余设计、故障安全机制）的标准，特别是针对有人机管制空域飞行的要求。 电磁兼容性与抗干扰： 深入分析GPS欺骗攻击、信号干扰对飞控系统的威胁，以及硬件和软件层面的反制措施。 第八章：无人机的伦理边界与前沿趋势 隐私保护与数据安全： 讨论大规模数据采集背景下的数据所有权、存储安全以及公众对“天空之眼”的接受度。 人工智能的深度融合： 展望边缘计算在无人机上的应用，使决策过程更加迅速和本地化。 eVTOL与城市空中交通（UAM）： 对电动垂直起降飞行器进行技术预研分析，探讨其在城市物流和载人飞行领域的巨大潜力与现实障碍。 结语 无人机领域正处于一个快速的“技术奇点”上。本书力求提供一个扎实的知识框架，帮助读者驾驭这股技术浪潮，不仅学会“如何飞”，更要理解“为何飞”以及“飞向何方”。天空已不再是遥不可及的彼岸，而是我们用智慧和技术重新定义的疆域。

评分☆☆☆☆☆

作为一名航空模型爱好者，我一直对无人机领域抱有浓厚的兴趣，但苦于信息零散，难以系统掌握。偶然间发现了这本《百科图解无人机》，从书名就足以吸引我，“百科图解”四个字预示着它将会是一个详尽而直观的知识宝库。拿到书后，我迫不及待地翻阅，那精美的印刷和大量高质量的插图瞬间就让我眼前一亮。每一页都充满了丰富的信息，无论是无人机的基本原理、不同类型的结构特点，还是飞行控制系统、动力传动机制，都通过清晰的图示和简练的文字进行了生动展示。我尤其喜欢它对各个部件的剖析，仿佛能直接看到无人机内部的复杂构造，这对于我这样的动手能力强的人来说，无疑是极大的福音。这本书不仅仅是罗列概念，更像是手把手地教你理解无人机的“前世今生”和“内在乾坤”。它让我不再对那些专业术语感到畏惧，而是能轻松地将其与实际的图示联系起来，形成深刻的理解。我觉得对于初学者来说，这本书的价值简直是无法估量的，它提供了一个绝佳的起点，让你能够快速建立起对无人机技术的全面认知，为后续更深入的学习打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对科技发展有着敏锐洞察力的读者，常常关注新兴技术领域。无人机作为近几年发展迅猛的科技代表，其应用范围之广、技术迭代之快，都让我倍感好奇。阅读《百科图解无人机》的过程中，我最大的感受是它的深度与广度并存。它不仅仅停留在对无人机“是什么”的介绍，更深入地探讨了“为什么”和“如何”的问题。书中对无人机的发展历程进行了梳理，让我得以窥见这项技术是如何一步步演进至今的。同时，对于不同应用场景下的无人机设计理念，以及它们在各个行业中所扮演的角色，都有详尽的阐述。例如，在农业植保、影视航拍、物流运输、测绘勘探等领域的应用案例，都通过生动的图文案例进行了展示，这让我看到了无人机技术的无限可能。更让我惊喜的是，书中还涉及到了无人机的安全法规、操作规范以及未来的发展趋势，这些都是一个技术爱好者非常关心的方面。这本书的编写团队显然是下了苦功夫，将复杂的科技知识以如此易于理解的方式呈现出来，实属不易。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对生活充满热情，并且乐于尝试新事物的人。无人机在我眼中，一直是那种高大上、只属于专业人士的科技产品。直到我看到了《百科图解无人机》，我才真正觉得，原来无人机离我并不遥远。这本书带给我的感受就是“惊喜”和“启发”。我惊喜于它如此生动有趣的内容呈现方式，那些色彩鲜艳的插图，那些看起来很酷的无人机模型，瞬间就激发了我内心深处的探索欲。我更受到了启发，原来无人机不仅仅是玩具，它能够做的事情那么多！从航拍家里的小区，记录生活的美好瞬间，到想象它能够帮助我完成一些工作上的小任务，比如查看房顶的维修情况，甚至是让它成为我旅行中的一个创意记录工具。书中关于不同类型无人机的介绍，让我对它们的功能有了更直观的认识，比如那些小巧灵活的掌上无人机，感觉非常适合我这样想要快速上手体验的人。这本书让我觉得，学习无人机技术不再是一件枯燥乏味的事情，而是一次充满乐趣的探索旅程，它点燃了我尝试拥有一架属于自己的无人机的热情。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在航空领域工作的专业人士，日常工作中接触到很多与飞行器相关的技术和概念。在了解了《百科图解无人机》的出版信息后，我抱着学习和参考的态度进行了阅读。令我印象深刻的是，这本书在知识的严谨性和图文结合的恰当性上做得非常出色。虽然定位是“图解”，但书中涉及的技术细节和原理阐述，都具有相当的专业性和准确性。例如，在对无人机动力系统和飞控系统的介绍中，涉及到了许多关键的技术参数和工作流程，这些内容对于我们行业内部人士来说，也具有一定的参考价值。更难能可贵的是，作者并没有因为追求专业性而牺牲可读性，大量的示意图、结构分解图以及工作原理图，都设计得非常精良，能够精准地辅助文字的表达，让复杂的概念一目了然。我尤其欣赏书中对于一些最新技术趋势的介绍，例如AI在无人机自主飞行中的应用，以及未来无人机在城市空中交通方面的潜力。这本书不仅仅是一本入门级的科普读物，更可以作为一本快速了解和回顾无人机领域重要知识的参考工具书。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对新鲜事物充满好奇，但又对技术细节缺乏专业背景的普通读者，我在阅读《百科图解无人机》之前，其实是抱着一种“看热闹”的心态。然而，这本书的通俗易懂程度远远超出了我的预期。它没有使用晦涩难懂的专业术语，即使偶有涉及，也会配以清晰的图解和简明的解释，让我能够毫不费力地理解。我特别喜欢它将复杂的概念拆解成一个个小模块，通过一幅幅精美的插画和流程图，将抽象的技术变得具象化。比如，关于无人机的飞行原理，通过对空气动力学的简化描述和翼型剖面的图解，我竟然也能够大致明白了。再比如，对于不同类型的遥控方式，书中也用对比图的形式展示，非常直观。这本书就像一位耐心而知识渊博的老师，一步步引导我走进无人机的世界，让我从一开始的“门外汉”逐渐变成了对无人机有基本了解的“爱好者”。我觉得这本书的意义在于，它能够真正地拉近普通读者与前沿科技的距离，让更多人能够参与到科技的讨论和体验中来。