TMS320F2812原理与开发——DSP应用丛书

TMS320F2812原理与开发——DSP应用丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

苏奎峰,吕强,耿庆锋,陈圣俭 著
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店铺: 博学精华图书专营店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121010637
商品编码:29729471905
包装:平装
出版时间:2005-04-01

具体描述

基本信息

书名:TMS320F2812原理与开发——DSP应用丛书

定价:43.00元

售价:29.2元,便宜13.8元,折扣67

作者:苏奎峰,吕强,耿庆锋,陈圣俭

出版社:电子工业出版社

出版日期:2005-04-01

ISBN:9787121010637

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版次:1

装帧:平装

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商品重量:0.4kg

编辑推荐


内容提要

本书讲述了TMS320F2812芯片的基本特点、硬件结构、内部功能模块的基本原理等内容,并在结合应用实例的基础上详细阐述了各功能模块的应用。同时专门针对电机控制领域的应用,详细介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器的永磁同步电机控制系统的原理与实现。书中提供了大量硬件原理图和应用程序代码,以方便读者参考设计。

目录

章 概述
1.1 简介
1.2 数字信号处理器平台介绍
1.3 以DSP为基础的数字控制系统
第2章 TMS320F281X处理器功能概述
2.1 TMS320F281X处理器的主要特点
2.2 C281XCPU内核
2.3 C281X外设介绍
第3章 TMS320F2812系统控制及中断
3.1 时钟及系统控制
3.2 TMS320F281X通用I/O
3.3 TMS320F281X外设扩展中断模块
第4章 存储器及扩展接口
4.1 F2812内部存储空间
4.2 片内存储器接口
4.3 片上FLASH和OTP存储器
4.4 外部扩展接口
4.5 外部接口的应用
第5章 TMS320F28X串行通信接口
5.1 概述
5.2 SCI的寄存器
5.3 SCI串口使用
第6章 TMS320F2812串行外设接口
6.1 增强的SPI模块概述
6.2 SPI模块寄存器的概述
6.3 SPI的操作
6.4 SPI中断
6.5 SPI FIFO描述
6.6 SPI寄存器和通信波形
6.7 SPI应用实例
第7章 事件管理器及其应用
7.1 事件管理器功能概述
7.2 通用定时器
7.3 PWM电路
7.4 捕获单元
7.5 事件管理器中断
7.6 事件管理器寄存器
7.7 应用事件管理器产生PWM
第8章 ECAN总线模块及其应用
8.1 ECAN总线模块的结构
8.2 ECAN总线模块的寄存器
8.3 ECAN总线模块的配置方法
8.4 ECAN总线模块的应用实例
第9章 TMS320F2812多通道缓冲串行口
0章 模数转换模块及其应用
1章 基于TMS320F2812的永磁同步电机控制
参考文献

作者介绍


文摘


序言



《嵌入式系统设计与实践:基于Cortex-M微控制器》 内容简介: 本书旨在为读者提供一套全面而深入的嵌入式系统设计与开发指南,重点聚焦于当前广泛应用的Cortex-M系列微控制器。随着物联网、智能家居、工业自动化、消费电子等领域的飞速发展,嵌入式系统已成为现代科技不可或缺的基石。掌握高效、可靠的嵌入式系统开发技术,对于工程师、开发者以及相关专业的学生而言,具有至关重要的意义。 本书从嵌入式系统的基本概念入手,逐步深入到Cortex-M架构的精髓,通过理论阐述与实践操作相结合的方式,带领读者一步步构建和优化嵌入式应用程序。我们选择Cortex-M系列微控制器作为主要讲解平台,是因为其在性能、功耗、成本以及生态系统的成熟度上取得了优异的平衡,已经成为从入门级到高性能应用的广泛选择。 第一部分:嵌入式系统基础与Cortex-M架构解析 本部分将为读者打下坚实的嵌入式系统理论基础。我们将首先阐述嵌入式系统的定义、特点、组成以及其在现代社会中的重要性。在此基础上,我们将详细介绍嵌入式系统的开发流程,包括需求分析、硬件选型、软件设计、调试与测试等关键环节。 随后,我们将深入剖析ARM Cortex-M微控制器的核心架构。我们将详细讲解Cortex-M的指令集(ARMv7-M/ARMv6-M),包括Thumb指令集及其优势。重点介绍Cortex-M的流水线结构、中断处理机制(NVIC)、内存管理单元(MPU,如果适用)、总线接口(AHB/APB)以及低功耗模式等关键特性。我们将解释这些架构特性如何影响嵌入式系统的性能、实时性以及功耗表现。此外,还会探讨不同Cortex-M系列(如Cortex-M0/M0+,Cortex-M3/M4/M7)在性能、功能和功耗上的差异,帮助读者根据实际应用选择合适的微控制器。 第二部分:嵌入式软件开发环境与工具链 一个高效的开发环境是嵌入式项目成功的关键。本部分将详细介绍主流的嵌入式软件开发工具链。我们将讲解集成开发环境(IDE)的选择与使用,例如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、以及基于GCC的工具链(如STM32CubeIDE、PlatformIO)。读者将学习如何配置项目,理解编译、链接的过程,以及掌握交叉编译器的使用。 调试是嵌入式开发中不可或缺的环节。我们将深入讲解硬件调试器(如J-Link、ST-Link)的使用,包括设置断点、单步执行、查看寄存器和内存、以及进行代码覆盖率分析。此外,我们还会介绍嵌入式系统调试的常用技巧和策略,例如日志输出、逻辑分析仪的使用等,帮助读者快速定位和解决软件问题。 第三部分:嵌入式实时操作系统(RTOS)原理与应用 对于大多数复杂的嵌入式系统,实时操作系统(RTOS)能够有效地管理任务、调度资源、处理并发,显著提升系统的稳定性和可维护性。本部分将系统地介绍RTOS的核心概念,包括任务、线程、进程、同步机制(互斥锁、信号量)、消息队列、事件标志组、定时器等。 我们将重点讲解一款或多款主流的开源RTOS,如FreeRTOS或RT-Thread。读者将学习如何在Cortex-M平台上移植和配置RTOS,如何创建和管理任务,如何实现任务间的通信与同步。通过丰富的示例,读者将掌握如何利用RTOS来构建具有良好并发性和实时响应能力的嵌入式应用,例如处理多路传感器数据采集、电机控制、通信协议栈等。 第四部分:嵌入式硬件接口与驱动程序开发 嵌入式系统通常需要与各种外部硬件设备进行交互。本部分将深入讲解Cortex-M微控制器常见的硬件接口及其驱动程序开发。我们将详细介绍: GPIO(通用输入输出): 如何配置GPIO作为输入或输出,控制LED、按键等简单外设。 UART(通用异步收发传输器): 实现串行通信,用于调试信息输出、与其他设备(如PC、GPS模块)通信。 SPI(串行外设接口)与I2C(集成电路互联): 用于连接各种传感器(如温度传感器、陀螺仪、加速度计)、存储器(如EEPROM、Flash)和显示器。我们将讲解主从模式、数据传输协议以及驱动程序的编写。 ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器): 用于采集模拟信号(如传感器读数)和输出模拟信号。读者将学习如何配置ADC采样率、转换模式,以及如何使用DAC生成波形。 定时器与PWM(脉冲宽度调制): 定时器用于精确计时、产生周期性中断,而PWM则常用于电机调速、LED亮度控制等应用。 中断系统: 深入讲解Cortex-M的NVIC(嵌套向量中断控制器),包括中断向量表、中断优先级、中断使能与屏蔽等,以及如何编写高效的中断服务程序(ISR)。 第五部分:嵌入式通信协议与网络应用 随着物联网的发展,嵌入式系统之间的通信以及与云端平台的连接变得日益重要。本部分将介绍嵌入式系统中常用的通信协议。 低功耗通信协议: 介绍如Zigbee、LoRa等适用于低功耗广域网(LPWAN)的通信技术,并探讨其在物联网领域的应用。 TCP/IP协议栈: 对于需要连接到互联网的嵌入式设备,我们将讲解如何集成和使用嵌入式TCP/IP协议栈(如lwIP)。读者将学习如何进行IP地址配置、Socket编程,实现HTTP、MQTT等应用层协议,从而与Web服务器或云平台进行数据交互。 蓝牙(Bluetooth)与Wi-Fi: 讲解蓝牙(BLE)在短距离低功耗通信中的应用,以及Wi-Fi在无线局域网连接中的作用。介绍相关的驱动和协议栈使用。 第六部分:嵌入式系统的高级主题与优化 为了构建更强大、更可靠的嵌入式系统,本部分将探讨一些高级主题和优化技术。 嵌入式Linux入门: 对于需要更强大处理能力和丰富软件生态的系统,我们将简要介绍嵌入式Linux的概念、开发环境搭建,以及如何在Cortex-A系列处理器(作为嵌入式Linux的常见平台)上进行基本的应用程序开发。 嵌入式系统安全: 探讨嵌入式系统安全的重要性,包括固件更新安全、数据加密、访问控制等,以及一些基本的安全设计原则。 功耗优化技术: 详细介绍各种降低嵌入式系统功耗的方法,包括硬件休眠模式、软件的低功耗策略、以及电源管理技术,以延长电池供电设备的续航时间。 性能优化技巧: 讲解如何通过代码优化、选择合适的算法、以及利用硬件加速器来提升嵌入式应用程序的执行效率。 嵌入式系统测试与可靠性: 介绍嵌入式系统测试的方法,包括单元测试、集成测试、系统测试,以及如何提高嵌入式系统的可靠性和鲁棒性。 实践项目与案例分析 贯穿全书,我们将通过一系列精心设计的实践项目来巩固读者的理论知识,并帮助他们将所学应用到实际开发中。这些项目将涵盖从简单的LED闪烁到构建一个小型物联网数据采集节点,再到实现一个简单的嵌入式Web服务器等。每个项目都将提供详细的硬件连接说明、软件代码示例以及开发步骤,并辅以详细的代码注释和原理讲解。 目标读者: 本书适合以下读者: 对嵌入式系统开发感兴趣的初学者。 需要深入学习Cortex-M微控制器架构和开发的工程师。 希望掌握RTOS原理和应用的开发者。 从事物联网、智能硬件、工业控制等领域的从业人员。 电子工程、计算机科学、自动化等相关专业的学生。 通过阅读本书,读者将能够系统地掌握嵌入式系统的设计、开发、调试和优化技术,能够独立完成具有挑战性的嵌入式项目,并在快速发展的嵌入式技术领域中获得竞争优势。

用户评价

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我对软件架构和代码质量有着近乎偏执的要求。当我开始一个新项目时,我需要的不是那种直接把代码贴出来让你编译通过的“填空题”式教学,而是对设计思路的深度挖掘。例如,在处理一个复杂的数字滤波算法时,如何有效地利用DSP的MAC(乘累加)单元,如何进行定点数和浮点数的转换与精度保持,以及如何构建一个易于维护和扩展的状态机软件框架。我希望能看到作者在代码实现中体现出的“匠人精神”,比如对内存访问效率的优化、对编译器特性的巧妙利用,以及对底层汇编代码与C语言交接部分的深入解析。如果能有一部分内容专门讲解如何利用TI的Code Composer Studio(CCS)进行高效的调试和性能分析,那将是锦上添花,能帮助我迅速从“能跑起来”跨越到“跑得好”的境界。

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学习DSP的心路历程,常常伴随着对抽象数学概念的挫败感。我总觉得,很多书籍在介绍诸如PID控制、磁场定向控制(FOC)这类高级应用时,要么是把数学推导写得密密麻麻让人望而却步,要么是直接搬运成熟的函数库而不解释其背后的原理。我非常希望有一本教材,能够巧妙地平衡这一点:用恰到好处的数学语言,配合直观的图形化解释,来阐述这些算法在F2812架构上是如何被高效映射和实现的。比如,如何将连续时间的控制模型转化为离散时间,并在有限的CPU周期内精确执行。如果这本书能够像一个耐心十足的导师,逐步引导我理解这些复杂算法如何通过芯片的特定外设(如ePWM、ADC)协同工作来完成一个完整的控制闭环,那它将是无可替代的学习工具。

评分

说实话,现在市面上的嵌入式开发书籍,很多都停留在代码示例和硬件手册的堆砌,读起来枯燥乏味,效率低下。我最近正在为升级现有的工业控制系统做准备,对高性能计算和快速响应的要求越来越高,这自然就把目光投向了德州仪器的F28x系列。我理想中的技术手册,应该不仅仅是罗列功能模块,而是能深入剖析F2812这款芯片在处理特定任务时,例如高精度PWM生成、快速傅里叶变换(FFT)运算、或者复杂的状态机控制时,其内部的硬件加速单元是如何协同工作的。我特别看重对中断管理和外设冲突解决策略的详尽阐述,因为这些往往是决定系统稳定性和可靠性的关键点。如果一本书能用生动的图示和实际的调试心得来描绘这些“陷阱”,那绝对是工程师的福音,而不是又一本束之高阁的“参考砖头”。现在的学习过程,感觉就像在黑暗中摸索,急需一盏明灯指引方向。

评分

坦白讲,很多面向特定DSP芯片的书籍,往往会陷入一种“自嗨”的境地,即作者非常清楚每个寄存器的作用,但却很少从应用工程师的角度去思考——我们到底应该在什么场景下选择哪个功能,以及它们的限制在哪里。我希望能找到一本能提供更广阔视野的书籍。比如,它应该能将F2812放在整个电力电子或运动控制的生态系统中进行考量,而不只是孤立地讲解芯片本身。如果书中能包含一些关于EMC(电磁兼容性)设计、电源纹波抑制、或者不同传感器接口(如SPI/SCI/eQEP)的噪声处理策略,那这本书的价值就不仅仅停留在“原理”层面,而是真正上升到了“工程实践”的高度。我渴望的,是一本能让我不仅学会“怎么做”,更能理解“为什么这么做”的书。

评分

哎呀,最近在研究数字信号处理(DSP)这块儿,确实感到力不从心。我之前接触过一些基础的微控制器,但一到DSP这领域,那真是感觉打开了新世界的大门,充满了各种陌生的概念和复杂的算法。尤其是那些关于实时控制、电机驱动、电源管理的应用,没有一本好的参考书简直寸步难行。我希望能找到一本能把底层硬件和上层软件应用结合得比较好的书,不光是介绍寄存器怎么配置,更重要的是能教会我怎么用这些强大的功能去解决实际工程问题。我一直在琢磨,是不是市面上那些偏理论的教材,讲得太抽象了,而那些偏应用的书,又对基础知识点带过得太快,搞得我总是陷在某个小细节里出不来。真希望有一本书能像一位经验丰富的老工程师在旁边手把手地教我,把那些复杂的数学模型、C语言编程技巧,以及TI那种独特的DSP架构,用最直观的方式给我捋一遍。我现在最缺的就是那种能把理论和实践的鸿沟填平的“桥梁”书籍。

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