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齣版社： 武漢大學齣版社
ISBN：9787307194762
商品編碼：29601742966
包裝：平裝-膠訂
齣版時間：2017-10-01
具體描述
基本信息
書名：海洋導航與定位技術
定價：40.00元
作者：趙建虎,張紅梅,吳永亭,
齣版社：武漢大學齣版社
齣版日期：2017-10-01
ISBN：9787307194762
字數：
頁碼：
版次：1
裝幀：平裝-膠訂
開本：16開
商品重量：0.4kg
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內容提要
本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發展曆史和現狀；然後介紹地球形狀及導航要素、導航坐標係及其相互轉換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態參數和導航常用的參數量綱等導航定位基礎知識；再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規劃；為實現導航狀態參數的*估計，本書還介紹綫性係統及各種估計和濾波方法。重點介紹瞭適用於海洋導航與定位的慣性導航、衛星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位，以及幾種比較經典的組閤導航係統的組成、工作原理及數據處理理論和方法，對部分導航與定位技術還附加瞭應用實例。
目錄
作者介紹
文摘
序言
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