發表於2024-11-05
RTDK 海洋導航與定位技術 9787307194762 武漢大學齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載
基本信息
書名:海洋導航與定位技術
定價:40.00元
作者:趙建虎,張紅梅,吳永亭,
齣版社:武漢大學齣版社
齣版日期:2017-10-01
ISBN:9787307194762
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝-膠訂
開本:16開
商品重量:0.4kg
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內容提要
本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發展曆史和現狀;然後介紹地球形狀及導航要素、導航坐標係及其相互轉換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態參數和導航常用的參數量綱等導航定位基礎知識;再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規劃;為實現導航狀態參數的*估計,本書還介紹綫性係統及各種估計和濾波方法。重點介紹瞭適用於海洋導航與定位的慣性導航、衛星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位,以及幾種比較經典的組閤導航係統的組成、工作原理及數據處理理論和方法,對部分導航與定位技術還附加瞭應用實例。
目錄
作者介紹
文摘
序言
RTDK 海洋導航與定位技術 9787307194762 武漢大學齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載