发表于2025-01-13
RTDK 海洋导航与定位技术 9787307194762 武汉大学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载
基本信息
书名:海洋导航与定位技术
定价:40.00元
作者:赵建虎,张红梅,吴永亭,
出版社:武汉大学出版社
出版日期:2017-10-01
ISBN:9787307194762
字数:
页码:
版次:1
装帧:平装-胶订
开本:16开
商品重量:0.4kg
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内容提要
本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状;然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识;再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划;为实现导航状态参数的*估计,本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位,以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法,对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
目录
作者介绍
文摘
序言
RTDK 海洋导航与定位技术 9787307194762 武汉大学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载