载体驱动陀螺 9787118101898 国防工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张福学，张伟 著

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• 工程技术
• 自动控制
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• 精密仪器
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店铺： 晚秋画月图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118101898

商品编码：29578712126

包装：精装

出版时间：2015-11-01

基本信息

书名：载体驱动陀螺

定价：99.00元

作者：张福学,张伟

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字数：

页码：

版次：1

装帧：精装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其*大特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度，即具有两个陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年的研制，载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用，获中国、美国、英国、法国、德国发明29项，获计算机软件*作权4项，以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项，在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。张福学、张伟*的《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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轴承驱动陀螺仪：高精度姿态测量技术与应用 引言 陀螺仪，作为一种能够感知或维持方向的装置，其历史可以追溯到古希腊时期。随着科技的飞速发展，陀螺仪的精度和性能得到了显著提升，并在现代航空航天、导航制导、机器人技术、测量测绘等众多领域扮演着不可或缺的角色。其中，轴承驱动陀螺仪凭借其独特的结构设计和优异的性能表现，成为高精度姿态测量技术的重要代表。本书旨在深入探讨轴承驱动陀螺仪的工作原理、关键技术、性能指标、制造工艺以及其在各领域的广泛应用，为相关领域的研究人员、工程师和技术爱好者提供一份详实的参考。 第一章 陀螺仪基础理论 本章将从陀螺仪最基本的物理原理出发，阐述其核心概念。我们将首先介绍角动量守恒定律，这是陀螺仪能够稳定指向一个方向的根本原因。通过深入剖析刚体转动的动力学方程，我们将理解陀螺仪在受外力或力矩作用时所产生的陀螺效应，包括进动和章动。此外，本章还将介绍不同类型的陀螺仪，如机械陀螺仪、光纤陀螺仪、激光陀螺仪等，并对其工作原理和适用范围进行简要对比，为后续深入探讨轴承驱动陀螺仪奠定坚实的理论基础。 第二章 轴承驱动陀螺仪的结构与原理 本章是本书的核心内容之一，将详细解析轴承驱动陀螺仪的独特之处。我们将从其基本组成单元入手，包括转子、外壳、轴承系统、驱动电机等。重点将放在轴承系统的设计与选择上，分析不同类型轴承（如滚珠轴承、磁悬浮轴承）对陀螺仪性能的影响，包括摩擦力、稳定性、寿命等。我们将详细阐述驱动电机如何为转子提供持续的角速度，以及转子的高速旋转如何产生强大的角动量，从而实现姿态的稳定。同时，我们将深入探讨轴承驱动陀螺仪的误差来源，如轴承摩擦、转子不平衡、温漂等，并初步介绍相应的补偿和抑制方法。 第三章 关键技术与性能指标 本章将聚焦于提升轴承驱动陀螺仪性能的关键技术。我们将详细介绍高精度转子动平衡技术，分析其对减小振动和提高稳定性的重要性。接着，我们将深入探讨低摩擦轴承技术，包括轴承材料的选择、润滑方式的优化以及先进的轴承设计理念。同时，本章还将详细介绍高性能驱动电机技术，如无刷直流电机、永磁同步电机等，以及如何实现精确的转速控制。 在性能指标方面，我们将详细解读轴承驱动陀螺仪的核心参数，如零偏、漂移率、角速率精度、稳定性、响应时间、可靠性等。我们将阐述这些指标的物理含义，并介绍测量和评估这些指标的常用方法。例如，我们将探讨如何通过长期测试和统计分析来评估陀螺仪的漂移率，以及如何通过快速响应测试来评估其角速率精度。 第四章 制造工艺与质量控制 高精度轴承驱动陀螺仪的制造离不开精密的工艺和严格的质量控制。本章将详细介绍陀螺仪关键部件的精密加工技术，包括高精度转子加工、轴承组件的研磨与装配、壳体精密制造等。我们将探讨材料选择对陀螺仪性能的影响，如高强度、低密度、高稳定性材料的应用。 在质量控制方面，我们将详细介绍从原材料检验到成品出厂的各个环节的检测手段。这包括转子动平衡检测、轴承副精度测量、电机性能测试、整体环境适应性试验等。我们将重点介绍一些先进的无损检测技术在陀螺仪制造中的应用，以及如何通过严格的工艺流程和质量管理体系来确保产品的一致性和可靠性。 第五章 轴承驱动陀螺仪的应用领域 本章将展示轴承驱动陀螺仪在各个领域的广泛应用。 航空航天领域： 在飞机、导弹、卫星等飞行器上，轴承驱动陀螺仪是实现姿态控制、导航定位的核心传感器。我们将详细介绍其在惯性导航系统（INS）、姿态确定系统（Attitude Determination System）中的应用，并分析其如何为飞行器的稳定飞行提供关键信息。 导航制导领域： 除了航空航天，轴承驱动陀螺仪在地面车辆、船舶、潜艇的导航系统中也发挥着重要作用。我们将探讨其在惯性测量单元（IMU）中的集成，以及如何与GPS、磁力计等传感器融合，实现高精度的自主导航。 机器人技术： 随着机器人技术的飞速发展，对机器人精确运动控制和环境感知的需求日益增长。轴承驱动陀螺仪在机器人本体的姿态估计、运动补偿、避障等方面展现出巨大的应用潜力。 测量测绘领域： 在大地测量、地下管线探测、工程测量等领域，高精度的姿态测量对于提高测量精度和效率至关重要。我们将介绍轴承驱动陀螺仪如何应用于倾角测量、三维坐标测量等场景。 其他领域： 本章还将简要介绍轴承驱动陀螺仪在军事装备、工业自动化、运动装备等其他领域的应用，展现其跨领域的强大适应性。 第六章 轴承驱动陀螺仪的发展趋势与挑战 随着科技的不断进步，轴承驱动陀螺仪也面临着新的发展机遇和挑战。本章将对未来的发展趋势进行展望。我们将探讨微型化、集成化、低功耗化是未来的重要发展方向，以及如何通过MEMS技术、微纳加工技术来实现这些目标。同时，我们将讨论人工智能、机器学习在陀螺仪数据处理和性能优化方面的应用前景。 在挑战方面，我们将分析如何进一步提高陀螺仪的精度、稳定性和可靠性，以满足更严苛的应用需求。此外，成本控制、环境适应性、抗干扰能力等也是未来需要持续关注的重点。 结论 轴承驱动陀螺仪作为一种关键的高精度姿态测量技术，在现代科技发展中扮演着至关重要的角色。本书通过系统地介绍其基础理论、关键技术、制造工艺和广泛应用，旨在为读者提供全面的认知和深入的理解。随着技术的不断创新和应用领域的持续拓展，轴承驱动陀螺仪必将在未来扮演更加重要的角色，为人类探索未知、发展科技做出更大的贡献。

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的阅读体验，更像是一场与时间的长跑。它不是那种可以一口气读完的消遣之作，更像是工具书与学术专著的结合体。每一次重读，都会有新的领悟，因为你的知识储备和认知深度在不断增长，从而能够从不同的角度去解读那些曾经晦涩难懂的段落。我尤其欣赏作者在处理复杂问题时所展现出的那种抽丝剥茧的能力。很多现代教材为了简化流程，往往会跳过一些关键的数学推导，使得读者在应用时知其然而不知其所以然。而这本书则不然，它将很多被业界认为是“常识”的推导过程也详细列出，确保读者能够建立起坚实的基础。这对于那些立志于从事前沿研究的人来说，是极其宝贵的财富。它教会我的，不仅仅是知识本身，更是一种科学研究的思维范式——即对每一个结论都要刨根问底。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计充满了那个年代特有的严谨与厚重感，那种老式教科书的排版风格，让人一下子就回到了那个知识的黄金年代。虽然我手里这本的纸张已经泛黄，但字里行间透露出的那种对技术细节的执着和对科学原理的深入剖析，依然让人肃然起敬。我记得第一次翻开它的时候，就被那些密集的公式和严密的逻辑链条所吸引。它不像现在很多科普读物那样追求通俗易懂，而是直截了当地把最底层的原理摊开在你面前，要求读者必须沉下心来，一步一个脚印地去理解。书中对某些关键概念的阐述，可以说是教科书级别的典范，没有丝毫的含糊带过，每一个定义都力求精确到物理学意义上的完美。这种毫不妥协的学术态度，在如今这个追求快速阅读和碎片化信息的时代，显得尤为珍贵。它更像是一部工程技术史诗，记录了无数工程师和科学家们攻克技术难关的心血与智慧，读起来，仿佛能感受到那个时代特有的那股拼劲。

评分☆☆☆☆☆

初次接触这类专业书籍，最大的感受就是它的知识密度令人咋舌。我感觉自己仿佛置身于一个庞大的知识迷宫，每翻开一页，都像是在攀登一座新的学术高峰。这本书的叙事方式非常克制和客观，它极少使用煽情的语言，而是用一系列严谨的实验数据和理论推导来构建其论点。这种写作风格，对于追求真理的读者来说无疑是最大的福音，因为它避免了任何主观臆断的干扰，让事实自己说话。特别是其中关于系统动态特性分析的部分，作者的处理方式非常细腻，从宏观的系统耦合到微观的元件响应，层层剥开，逻辑衔接得天衣不缝。我花了很长时间才消化完其中关于误差源的分析章节，那种深入骨髓的严谨性，让我对整个学科的认识都有了一个质的提升。可以说，这本书是真正意义上的“干货”，没有一丝水分，每一句话都凝聚着深厚的专业功底。

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节布局安排得极其考究，有一种古典音乐交响乐的结构美感。开篇部分的宏观介绍，犹如序曲，定下了全书的基调和研究范畴；随后主体部分，层层递进，就像是乐章的主体发展，从基础理论到复杂应用，每一个模块的切换都自然流畅，过渡得毫无斧凿痕迹。最妙的是，它在收尾部分并没有简单地总结，而是提出了一系列开放性的研究方向和未来展望，这极大地激发了读者的探索欲。我感觉自己像是一个被引上了高峰的探险者，在领略了脚下壮丽的工程奇观后，又被指引向了远方那片尚未开发的处女地。这本书的价值在于，它不仅解决了过去的问题，更重要的是，它为未来留下了思考的空间和提问的起点。对于任何想在这个领域深耕的人来说，这本书都是一本值得反复研读、时常翻阅的案头宝典，其深度和广度，至今仍让人叹为观止。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的装帧和印刷质量，虽然反映了特定的时代背景，但内容本身却拥有跨越时代的价值。我注意到书中引用的参考文献和案例，很多都带有强烈的时代烙印，但这反而提供了一个绝佳的视角，让我得以窥见特定历史时期内，我国在这一尖端技术领域所付出的努力和取得的阶段性成果。它不仅仅是一本技术手册，更像是一份珍贵的历史文献。我常常在想，当初编写这本书的专家们，是如何在有限的条件下，依然能构建出如此宏大而精密的理论框架。这种自力更生、追求卓越的精神，比书中的任何一个公式都更具有感染力。它让我明白，真正的创新往往诞生于最艰苦的环境，而不是在资源无限充裕的温室中。这本书的价值，已经超越了单纯的技术指导，升华为一种精神激励。