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圖書標籤:

• PLC
• 歐姆龍PLC
• CP1H
• 編程
• 梯形圖
• 自學手冊
• 入門
• 工業控製
• 自動化
• 電子技術

店鋪： 曠氏文豪圖書專營店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122316851

商品編碼：28106680392

YL19892  9787122316851 9787121331671

歐姆龍CP1H係列PLC完全自學手冊（第二版）

本書從基礎知識入門和實際工程應用齣發，詳細講解瞭歐姆龍CP1H係列PLC技術。本書內容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H PLC的硬件係統、歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用、歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的功能指令、數字量控製係統梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控製、歐姆龍PLC的通信與網絡、歐姆龍PLC的安裝維護與係統設計等內容。本書圖文並茂、通俗易懂、實例豐富、實用性和針對性強，特彆適閤初學者使用，對有PLC基礎的讀者也有很大幫助。 
本書可供PLC技術人員學習使用，也可作為大中專院校電氣、自動化等相關專業的教材和參考用書。

第1章PLC概述1 
1.1PLC簡介1 
1.1.1PLC的定義1 
1.1.2PLC的基本功能與特點1 
1.1.3PLC的應用和分類3 
1.1.4歐姆龍PLC簡介5 
1.1.5歐姆龍CP1H的特點7 
1.2PLC的組成及工作原理12 
1.2.1PLC的組成12 
1.2.2PLC的工作原理17 
1.3PLC與其他順序邏輯控製係統的比較17 
1.3.1PLC與繼電器控製係統的比較17 
1.3.2PLC與微型計算機控製係統的比較19 
1.3.3PLC與單片機控製係統的比較19 
1.3.4PLC與DCS的比較20 

第2章歐姆龍CP1H PLC的硬件係統22 
2.1主機單元22 
2.1.1主機單元的命名及性能22 
2.1.2主機單元的外形及麵闆說明24 
2.1.3主機單元的I/O28 
2.2擴展單元30 
2.2.1CPM1A擴展單元30 
2.2.2CJ擴展單元32 
2.3存儲器的數據類型與尋址方式34 
2.3.1數製及數據格式34 
2.3.2I/O存儲器區域及通道編號34 
2.3.3地址指定39 
2.4硬件係統的接綫39 
2.4.1硬件接綫注意事項40 
2.4.2主機單元電源接綫40 
2.4.3主機單元接綫41 
2.4.4CPM1A擴展I/O單元的接綫44 

第3章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用47 
3.1PLC編程語言47 
3.1.1梯形圖語言47 
3.1.2語句錶49 
3.1.3順序功能圖語言50 
3.2CX-One軟件包50 
3.2.1CX-One軟件包介紹50 
3.2.2CX-One軟件包的安裝51 
3.2.3CX-One軟件包的卸載52 
3.3CX-Programmer編程軟件的使用53 
3.3.1CX-Programmer的窗口組件53 
3.3.2新工程的創建71 
3.3.3程序的編寫與編輯73 
3.3.4程序的編譯79 
3.3.5在綫工作79 
3.4CX-Simulator仿真軟件的使用83 

第4章歐姆龍CP1H的基本指令85 
4.1時序輸入指令85 
4.1.1基本輸入指令85 
4.1.2電路塊操作指令88 
4.1.3連接型微分指令89 
4.1.4位測試類指令92 
4.2時序輸齣指令95 
4.2.1基本輸齣指令95 
4.2.2微分輸齣指令96 
4.2.3置位/復位指令97 
4.2.4存儲/保持指令99 
4.3定時器指令102 
4.3.1通用定時器指令103 
4.3.2高速定時器及超高定時器指令104 
4.3.3纍計定時器指令105 
4.3.4長時間定時器指令107 
4.3.5多輸齣定時器指令108 
4.4計數器指令110 
4.4.1減法計數器指令111 
4.4.2可逆計數器指令113 
4.4.3定時/計數器復位指令114 
4.5時序控製指令115 
4.5.1結束與空操作指令115 
4.5.2互鎖指令116 
4.5.3轉移指令121 
4.5.4循環指令125 
4.6CP1H基本指令的應用127 
4.6.1三相交流異步電動機的星-三角降壓啓動控製127 
4.6.2用4個按鈕控製1個信號燈130 
4.6.3簡易6組搶答器的設計132 

第5章歐姆龍CP1H的常用功能指令137 
5.1數據處理指令137 
5.1.1數據傳送指令137 
5.1.2數據比較指令148 
5.1.3數據移位指令163 
5.1.4數據轉換指令179 
5.2算術運算指令195 
5.2.1加法運算指令195 
5.2.2減法運算指令199 
5.2.3自加/自減指令203 
5.2.4乘法運算指令205 
5.2.5除法運算指令207 
5.3浮點數運算指令211 
5.3.1浮點轉換指令212 
5.3.2浮點比較指令216 
5.3.3浮點運算指令216 
5.3.4弧度、三角函數指令217 
5.3.5雙精度浮點數運算指令218 
5.3.6特殊運算指令219 
5.4邏輯運算指令224 
5.4.1邏輯“與”指令224 
5.4.2邏輯“或”指令225 
5.4.3邏輯“異或”指令226 
5.4.4邏輯“同或”指令227 
5.4.5邏輯“取反”指令228 
5.5錶格數據處理指令229 
5.5.1堆棧指令229 
5.5.2錶格處理指令235 
5.6數據控製指令242 
5.6.1限位、死區/靜區控製指令242 
5.6.2時分割比例輸齣指令244 
5.6.3縮放指令247 
5.6.4數據平均化指令250 
5.7顯示功能指令251 
5.7.1消息顯示指令251 
5.7.2LED數碼管顯示/控製指令253 
5.8實時時鍾指令256 
5.8.1日曆加/減法指令256 
5.8.2時鍾轉換指令258 
5.8.3時鍾校正指令259 
5.9特殊指令260 
5.9.1進位指令260 
5.9.2周期時間的監視時間設定指令260 
5.9.3狀態標誌指令261 

第6章歐姆龍CP1H的高級功能指令262 
6.1子程序指令262 
6.1.1子程序調用/進入/返迴指令262 
6.1.2全局子程序調用/進入/返迴指令267 
6.2I/O單元用指令269 
6.2.1七段解碼器指令269 
6.2.2七段顯示指令271 
6.2.3數字式開關指令274 
6.2.410鍵輸入指令276 
6.2.516鍵輸入指令279 
6.2.6矩陣鍵盤輸入指令281 
6.3中斷控製及指令283 
6.3.1CP1H的中斷功能283 
6.3.2中斷控製指令285 
6.3.3直接模式中斷控製286 
6.3.4計數器模式中斷控製289 
6.3.5定時器模式中斷控製291 
6.4高速計數器控製294 
6.4.1高速計數器簡介294 
6.4.2高速計數器指令299 
6.4.3高速計數器的使用步驟及設置303 
6.4.4高速計數器的中斷應用303 
6.5脈衝輸齣控製310 
6.5.1脈衝輸齣簡介310 
6.5.2脈衝輸齣指令314 
6.5.3脈衝輸齣的使用步驟及設置321 
6.5.4脈衝輸齣的應用321 
6.6快速響應輸入功能325 
6.6.1快速響應輸入分配325 
6.6.2快速響應輸入的係統設定327 
6.6.3快速響應的使用步驟327 

第7章數字量控製係統梯形圖的設計方法328 
7.1梯形圖的設計方法328 
7.1.1根據繼電-接觸器電路圖設計梯形圖328 
7.1.2用經驗法設計梯形圖330 
7.2順序控製設計法與順序功能圖333 
7.2.1步與動作334 
7.2.2有嚮連綫與轉換335 
7.2.3順序功能圖的基本結構335 
7.3常見的順序控製編寫梯形圖的方法336 
7.3.1啓保停方式的順序控製337 
7.3.2轉換中心方式的順序控製338 
7.4CP1H順序控製339 
7.4.1CP1H順控指令339 
7.4.2順控指令方式的順序功能圖341 
7.5單序列的CP1H順序控製應用實例342 
7.5.1液壓動力滑颱的PLC控製342 
7.5.2PLC在注塑成型生産綫控製係統中的應用346 
7.5.3PLC在簡易機械手中的應用353 
7.6選擇序列的CP1H順序控製應用實例360 
7.6.1LED燈控製360 
7.6.2多颱電動機的PLC啓停控製365 
7.6.3大小球分揀機的PLC控製372 
7.7並行序列的CP1H順序控製應用實例382 
7.7.1人行道交通信號燈控製382 
7.7.2雙麵鑽孔組閤機床的PLC控製387 

第8章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控製399 
8.1模擬量的基本概念399 
8.1.1模擬量處理流程399 
8.1.2模擬量的錶示及精度400 
8.1.3模擬量輸入方法402 
8.1.4模擬量輸齣方法402 
8.2CP1H係列的內置模擬量輸入/輸齣單元403 
8.2.1CP1H內置模擬量輸入/輸齣的功能403 
8.2.2CP1H內置模擬量輸入/輸齣的使用405 
8.2.3模擬電位器與外部模擬設定輸入409 
8.3CP1H係列的擴展模擬量輸入/輸齣單元410 
8.3.1CPM1A-AD041擴展模擬量輸入單元411 
8.3.2CPM1A-DA041擴展模擬量輸齣單元416 
8.3.3CPM1A-MAD01擴展模擬量輸入/輸齣單元421 
8.3.4CPM1A-MAD11擴展模擬量輸入/輸齣單元427 
8.4PID閉環控製432 
8.4.1模擬量閉環控製係統的組成432 
8.4.2PID控製原理432 
8.4.3PID功能指令436 
8.4.4PID在模擬量控製中的應用實例440 

第9章歐姆龍PLC的通信與網絡446 
9.1數據通信的基礎知識446 
9.1.1數據傳輸方式446 
9.1.2串行通信的分類446 
9.1.3串行通信的數據通路形式448 
9.1.4串行通信的接口標準449 
9.1.5通信介質452 
9.2計算機網絡的基礎知識453 
9.2.1網絡拓撲結構453 
9.2.2網絡協議454 
9.2.3PLC的數據通信455 
9.3歐姆龍PLC通信係統457 
9.3.1歐姆龍PLC網絡結構體係457 
9.3.2歐姆龍PLC網絡類型457 
9.4CP1H係列PLC的串行通信458 
9.4.1無協議通信459 
9.4.2上位鏈接通信464 
9.4.3Modbus-RTU簡易通信469 
9.4.4工具總綫通信473 
9.4.5串行PLC鏈接473 
9.4.6NT鏈接通信479 

第10章歐姆龍PLC的安裝維護與係統設計482 
10.1PLC的安裝和維護482 
10.1.1PLC的安裝482 
10.1.2PLC的維護檢查486 
10.1.3PLC的異常及其處理487 
10.2PLC應用係統的設計與調試490 
10.2.1係統設計的基本步驟490 
10.2.2係統調試方法和步驟492 
10.2.3PLC應用係統設計實例493 

附錄505 
附錄1指令速查集505 
附錄2特殊輔助繼電器一覽錶519 

參考文獻535

歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門(第3版)   

本書開篇簡要地介紹瞭歐姆龍PLC的編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等軟件，然後講解瞭歐姆龍PLC的指令係統和識讀梯形圖的方法。本書重點介紹時序指令、定時器/計數器指令、數據指令、運算指令、中斷指令、通信指令、塊指令及其他特殊指令等，同時配以大量的梯形圖編程實例，以幫助讀者熟練掌握相關指令和梯形圖的應用。 本書內容精練、通俗易懂，既可作為歐姆龍PLC編程人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書。

第1章 PLC編程軟件與仿真軟件
1.1 編程軟件CX-Programmer
1.1.1 安裝CX-Programmer編程軟件
1.1.2 CX-Programmer編程軟件的主要功能
1.1.3 CX-Programmer編程軟件的使用
1.2 仿真軟件CX-Simulator
1.2.1 係統要求
1.2.2 軟件的使用
1.3 集成工具包CX-One
1.3.1 CX-One
1.3.2 CX-Designer
第2章 PLC指令係統及編程語言
2.1 基本概念
2.2 指令係統
2.2.1 基本指令
2.2.2 功能指令
2.3 編程語言
2.3.1 編程語言的基本特點
2.3.2 編程語言的形式
2.4 梯形圖編程語言
2.4.1 梯形圖程序設計語言的特點
2.4.2 梯形圖程序設計語言的組成元素
2.4.3 梯形圖程序的執行過程
第3章 時序指令
3.1 時序輸入指令
3.1.1 讀/讀非
3.1.2 與/與非
3.1.3 或/或非
3.1.4 塊與
3.1.5 塊或
3.1.6 非
3.1.7 P.F.上升沿微分
3.1.8 P.F.下降沿微分
3.1.9 LD 型·位測試/LD型·位測試非
3.1.10 AND 型·位測試/AND LD 型·位測試非
3.1.11 OR 型·位測試/OR型·位測試非
3.2 時序輸齣指令
3.2.1 輸齣/輸齣非
3.2.2 臨時存儲繼電器
3.2.3 保持
3.2.4 上升沿微分
3.2.5 下降沿微分
3.2.6 置位/復位
3.2.7 多位置位
3.2.8 多位復位
3.2.9 位置位/位復位
3.2.10 位輸齣
3.3 時序控製指令
3.3.1 結束
3.3.2 無功能
3.3.3 互鎖/互鎖解除
3.3.4 多重互鎖（微分標誌保持型）/多重互鎖（微分標誌非保持型）/多重互鎖解除
3.3.5 轉移/轉移結束
3.3.6 條件轉移/條件非轉移/轉移結束
3.3.7 多重轉移/多重轉移結束
3.3.8 循環開始/循環結束
3.3.9 循環中斷
3.4 典型入門範例
第4章 定時器/計數器指令
4.1 定時器指令
4.1.1 定時器
4.1.2 高速定時器
4.1.3 超高速定時器
4.1.4 纍計定時器
4.1.5 長時間定時器
4.1.6 多輸齣定時器
4.2 計數器指令
4.2.1 計數器
4.2.2 可逆計數器
4.2.3 定時器/計數器復位
4.3 典型入門範例
第5章 數據指令
5.1 比較指令
5.1.1 數據比較
5.1.2 時刻比較
5.1.3 無符號比較/無符號倍長比較
5.1.4 帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較
5.1.5 多通道比較
5.1.6 錶格一緻性比較
5.1.7 無符號錶格間比較
5.1.8 擴展錶格間比較
5.1.9 區域比較/倍長區域比較
5.2 數據傳送指令
5.2.1 傳送/倍長傳送
5.2.2 取反傳送/取反倍長傳送
5.2.3 位傳送
5.2.4 十六進製位傳送
5.2.5 多位傳送
5.2.6 塊傳送
5.2.7 塊設定
5.2.8 數據交換/數據倍長交換
5.2.9 數據分配
5.2.10 數據抽取
5.2.11 變址寄存器設定
5.3 數據移位指令
5.3.1 移位寄存器
5.3.2 左/右移位寄存器
5.3.3 非同步移位寄存器
5.3.4 字移位
5.3.5 左移1位/倍長左移1位
5.3.6 右移1位/倍長右移1位
5.3.7 帶進位左循環移位1位/帶進位倍長左循環移位1位
5.3.8 無進位左循環移位1位/無進位倍長左循環移位1位
5.3.9 帶進位右循環移位1位/帶進位倍長右循環稱位1位
5.3.10 無進位右循環移位1位/無進位倍長右循環移位1位
5.3.11 十六進製左移1位
5.3.12 十六進製右移1位
5.3.13 N位左移1位
5.3.14 N位右移1位
5.3.15 N位左移/N位倍長左移
5.3.16 N位右移/N位倍長右移
5.4 數據轉換指令
5.4.1 BCD→BIN轉換/BCD→BIN倍長轉換
5.4.2 BIN→BCD轉換/BIN→BCD倍長轉換
5.4.3 2的單字求補碼/2的雙字求補碼
5.4.4 符號擴展
5.4.5 4→16/8→256解碼器
5.4.6 16→4/256→8編碼器
5.4.7 ASCII代碼轉換
5.4.8 ASCII→HEX轉換
5.4.9 位列→位行轉換
5.4.10 位行→位列轉換
5.4.11 帶符號BCD→BIN轉換
5.4.12 帶符號BCD→BIN倍長轉換
5.4.13 帶符號BIN→BCD轉換
5.4.14 帶符號BIN→BCD倍長轉換
5.4.15 格雷碼轉換
5.5 數據控製指令
5.5.1 PID運算
5.5.2 自整定PID運算
5.5.3 上/下限限位控製
5.5.4 死區控製
5.5.5 靜區控製
5.5.6 時間比例輸齣
5.5.7 縮放1
5.5.8 縮放2
5.5.9 縮放3
5.5.10 數據平均化
5.6 錶格數據處理指令
5.6.1 棧區域設定
5.6.2 棧數據存儲
5.6.3 先入後齣
5.6.4 先入先齣
5.6.5 錶格區域聲明
5.6.6 記錄位置設定
5.6.7 記錄位置讀取
5.6.8 數據檢索
5.6.9 字節交換
5.6.10 最大值檢索
5.6.11 最小值檢索
5.6.12 總和計算
5.6.13 FCS值計算
5.6.14 棧數據數輸齣
5.6.15 棧數據讀取
5.6.16 棧數據更新
5.6.17 棧數據插入
5.6.18 棧數據刪除
5.7 典型入門範例
第6章 運算指令
6.1 自加/自減指令（增量/減量指令）
6.1.1 BIN增量/BIN倍長增量
6.1.2 BIN減量/BIN倍長減量
6.1.3 BCD增量/BCD倍長增量
6.1.4 BCD減量/BCD倍長減量
6.2 四則運算指令
6.2.1 帶符號無CY標誌BIN加法/帶符號無CY標誌BIN倍長加法
6.2.2 帶符號和CY標誌BIN加法/帶符號和CY標誌BIN倍長加法
6.2.3 無CY標誌BCD加法/無CY標誌BCD倍長加法
6.2.4 帶CY標誌BCD加法/帶CY標誌BCD倍長加法
6.2.5 帶符號無CY標誌BIN減法/帶符號無CY標誌BIN倍長減法
6.2.6 帶符號和CY標誌BIN減法/帶符號和CY標誌BIN倍長減法
6.2.7 無CY標誌BCD減法/無CY標誌BCD倍長減法
6.2.8 帶CY標誌BCD減法/帶CY標誌BCD倍長減法
6.2.9 帶符號BIN乘法/帶符號BIN倍長乘法
6.2.10 無符號BIN乘法/無符號BIN倍長乘法
6.2.11 BCD乘法/BCD倍長乘法
6.2.12 帶符號BIN除法/帶符號BIN倍長除法
6.2.13 無符號BIN除法/無符號BIN倍長除法
6.2.14 BCD除法/BCD倍長除法
6.3 邏輯運算指令
6.3.1 字與/雙字與
6.3.2 字或/雙字或
6.3.3 字異或/雙字異或
6.3.4 字同或/雙字同或
6.3.5 逐位取反/雙字逐位取反
6.4 特殊運算指令
6.4.1 BIN平方根運算
6.4.2 BCD平方根運算
6.4.3 數值轉換
6.4.4 BCD浮點除法
6.4.5 位計數
6.5 浮點轉換/運算指令
6.5.1 浮點→16位BIN轉換
6.5.2 浮點→32位BIN轉換
6.5.3 16位BIN→浮點轉換
6.5.4 32位BIN→浮點轉換
6.5.5 浮點加法
6.5.6 浮點減法
6.5.7 浮點乘法
6.5.8 浮點除法
6.5.9 角度→弧度轉換
6.5.10 弧度→角度轉換
6.5.11 sin運算
6.5.12 cos運算
6.5.13 tan運算
6.5.14 arcsin運算
6.5.15 arccos運算
6.5.16 arctan運算
6.5.17 平方根運算
6.5.18 以e為底的指數運算
6.5.19 自然對數運算
6.5.20 指數運算
6.5.21 單精度浮點數據比較
6.5.22 浮點→字符串轉換
6.5.23 字符串→浮點轉換
6.6 雙精度浮點轉換/運算指令
6.6.1 雙精度浮點→16位BIN轉換
6.6.2 雙精度浮點→32位BIN轉換
6.6.3 16位BIN→雙精度浮點轉換
6.6.4 32位BIN→雙精度浮點轉換
6.6.5 雙精度浮點加法
6.6.6 雙精度浮點減法
6.6.7 雙精度浮點乘法
6.6.8 雙精度浮點除法
6.6.9 雙精度角度→弧度轉換
6.6.10 雙精度弧度→角度轉換
6.6.11 雙精度sin運算
6.6.12 雙精度cos運算
6.6.13 雙精度tan運算
6.6.14 雙精度arcsin運算
6.6.15 雙精度arccos運算
6.6.16 雙精度arctan運算
6.6.17 雙精度平方根運算
6.6.18 以e為底的雙精度指數運算
6.6.19 雙精度自然對數運算
6.6.20 雙精度指數運算
6.6.21 雙精度浮點數據比較
6.7 典型入門範例
第7章 子程序及中斷控製指令
7.1 子程序指令
7.1.1 子程序調用
7.1.2 宏
7.1.3 子程序進入/子程序返迴
7.1.4 全局子程序調用
7.1.5 全局子程序進入/全局子程序返迴
7.2 中斷控製指令
7.2.1 中斷屏蔽設置
7.2.2 中斷屏蔽前導
7.2.3 中斷解除
7.2.4 中斷任務執行禁止
7.2.5 中斷任務執行禁止解除
第8章 I/O單元用指令和高速計數/脈衝輸齣指令
8.1 I/O單元用指令
8.1.1 I/O刷新
8.1.2 7段解碼器
8.1.3 數字式開關
8.1.4 10鍵輸入
8.1.5 16鍵輸入
8.1.6 矩陣輸入
8.1.7 7段顯示
8.1.8 智能I/O讀齣
8.1.9 智能I/O寫入
8.1.10 CPU高功能單元I/O刷新
8.2 高速計數/脈衝輸齣指令
8.2.1 動作模式控製
8.2.2 脈衝當前值讀取
8.2.3 脈衝頻率轉換
8.2.4 比較錶登錄
8.2.5 快速脈衝輸齣
8.2.6 脈衝量設置
8.2.7 定位
8.2.8 頻率加/減速控製
8.2.9 原點檢索/復位
8.2.10 PWM輸齣
第9章 通信指令
9.1 串行通信指令
9.1.1 協議宏
9.1.2 串行端口發送
9.1.3 串行端口接收
9.1.4 串行通信單元串行端口發送
9.1.5 串行通信單元串行端口接收
9.1.6 串行端口通信設定變更
9.2 網絡通信用指令
9.2.1 網絡發送
9.2.2 網絡接收
9.2.3 指令發送
9.2.4 通用Explicit信息發送指令
9.2.5 Explicit讀齣指令
9.2.6 Explicit寫入指令
9.2.7 Explicit CPU單元數據讀齣指令
9.2.8 Explicit CPU單元數據寫入指令
第10章 塊指令
10.1 塊程序指令
10.1.1 塊程序開始/塊程序結束
10.1.2 塊程序暫時停止/塊程序重新啓動
10.1.3 帶條件結束/帶條件（非）結束
10.1.4 條件分支塊/條件（非）分支塊/條件分支僞塊/條件分支塊結束
10.1.5 條件等待/條件（非）等待
10.1.6 BCD定時等待/BIN定時等待
10.1.7 BCD計數等待/BIN計數等待
10.1.8 BCD高速定時等待/BIN高速定時等待
10.1.9 循環塊/循環塊結束/循環塊結束（非）
10.2 功能塊用特殊指令
第11章 字符串處理指令及特殊指令
11.1 字符串處理指令
11.1.1 字符串傳送
11.1.2 字符串連接
11.1.3 字符串左側讀齣
11.1.4 字符串右側讀齣
11.1.5 字符串指定位置讀齣
11.1.6 字符串檢索
11.1.7 字符串長度檢測
11.1.8 字符串替換
11.1.9 字符串刪除
11.1.10 字符串交換
11.1.11 字符串清除
11.1.12 字符串插入
11.1.13 字符串比較
11.2 特殊指令
11.2.1 設置進位/清除進位
11.2.2 循環監視時間設定
11.2.3 條件標誌保存/條件標誌加載
11.2.4 CV→CS地址轉換
11.2.5 CS→CV地址轉換
第12章 其他指令
12.1 工序（程）步進控製指令
12.2 顯示功能用指令188
12.3 時鍾功能用指令
12.3.1 日曆加法
12.3.2 日曆減法
12.3.3 時分秒→秒轉換
12.3.4 秒→時分秒轉換
12.3.5 時鍾設定
12.4 調試處理指令
12.5 故障診斷指令
12.5.1 故障報警
12.5.2 緻命故障報警
12.5.3 故障點檢測
12.6 任務控製指令
12.6.1 任務啓動
12.6.2 任務待機
12.7 機種轉換用指令
12.7.1 塊傳送
12.7.2 數據分配
12.7.3 數據提取
12.7.4 位傳送
12.7.5 位計數

包郵 歐姆龍CP1H係列PLC完全自學手冊 內容概要： 本書是一本麵嚮初學者和有一定基礎的工程師的歐姆龍CP1H係列PLC（可編程邏輯控製器）的入門與進階學習手冊。全書力求從零開始，係統全麵地講解CP1H係列PLC的硬件結構、編程軟件、基本指令、常用功能塊以及實際應用開發流程。旨在幫助讀者快速掌握CP1H係列PLC的編程技巧，獨立完成各種自動化控製項目的開發。 章節細覽： 第一章：PLC基礎知識與CP1H係列概述 PLC（可編程邏輯控製器）的定義、組成、工作原理及在工業自動化中的作用。 PLC與傳統繼電器控製的區彆與優勢。 歐姆龍公司簡介及PLC産品綫概覽。 CP1H係列PLC的特點、型號分類（CPU單元、擴展模塊、電源模塊等）及適用範圍。 CP1H係列PLC在不同行業（如機械製造、包裝、紡織、食品等）的應用前景。 第二章：CP1H係列PLC硬件連接與安裝 PLC主機的安裝要求與注意事項。 CPU單元、電源模塊、I/O模塊、通信模塊等各類模塊的識彆與選型。 模塊之間的連接方法：端子排、接綫方式（直流輸入、交流輸入、晶體管輸齣、繼電器輸齣等）。 外部傳感器、執行器、開關等與PLC I/O點的接綫指南，包括強弱電隔離、接地等關鍵技術。 CP1H係列PLC的通信接口（RS232、RS485、以太網）及其連接方式。 安全注意事項：防靜電、防電磁乾擾、電氣安全等。 第三章：CX-Programmer編程軟件詳解 CX-Programmer軟件的安裝與界麵介紹。 工程項目的創建、保存與管理。 PLC硬件配置：CPU類型選擇、I/O點分配、內存地址設置等。 PLC程序的輸入與編輯：支持梯形圖（LD）、指令錶（IL）、結構化文本（ST）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）等多種編程語言。 程序在綫監視與調試：讀寫PLC程序、強製I/O點、在綫修改等。 PLC程序仿真：在不連接硬件的情況下進行程序測試。 錯誤檢查與診斷：語法檢查、邏輯錯誤分析。 程序下載與上傳：將程序傳輸至PLC或從PLC讀取程序。 第四章：CP1H係列PLC基本指令詳解 輸入/輸齣指令： 接觸指令（LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, OUT）：用於實現邏輯運算的聯接。 綫圈指令（OUT）：用於驅動輸齣點。 提升/下降沿檢測指令（SET, RSET, DIFU, DIFD）：用於捕捉信號的瞬時變化。 定時器指令： ON延時定時器（TIM H）：延時一定時間後觸點閉閤。 OFF延時定時器（TIM L）：信號消失後延時一段時間再斷開。 周期定時器（TIM P）：周期性觸發。 定時器設定值（T）的理解與應用。 計數器指令： 加計數器（CNT H）：計數達到設定值後觸點閉閤。 減計數器（CNT L）：從設定值開始遞減計數。 加減計數器（CNTR）：同時支持加計數和減計數。 計數器設定值（C）的理解與應用。 數據處理指令： 位操作指令（NOT, AND, OR）：對單個位進行邏輯運算。 字操作指令（MOV, CMPC, INC, DEC）：實現數據傳送、比較、增減等。 位邏輯指令（BSFR, BCLR, BMOV）：用於對位組進行操作。 字邏輯指令（WORD, WMOV）：用於對字組進行操作。 跳轉指令： 無條件跳轉（JMP）：無條件執行到指定標號。 條件跳轉（CJ）：根據條件是否成立執行到指定標號。 子程序調用與返迴（CALL, RET）：實現程序模塊化。 第五章：CP1H係列PLC常用功能塊與特殊寄存器 中斷功能： 中斷類型（外部中斷、定時器中斷、通信中斷等）。 中斷觸發條件與優先級。 中斷程序塊的編寫與配置。 PID控製功能塊： PID控製原理簡介。 CP1H係列PLC內置PID指令的使用方法。 PID參數的整定與優化。 高速脈衝輸齣/輸入： 高速脈衝輸齣（HSO）指令的使用（定位、伺服控製等）。 高速脈衝輸入（HSC）功能的應用（編碼器計數、頻率測量等）。 數據寄存器（D區）、鏈接寄存器（W區）、內部繼電器（M區）、定時器（T區）、計數器（C區）的詳細說明與應用。 特殊功能模塊的介紹（如模擬量輸入/輸齣模塊、溫度模塊等）及其編程接口。 第六章：CP1H係列PLC實際應用案例開發 案例一：簡單開關量控製 啓動/停止按鈕控製電機的啓停。 使用定時器實現延時啓停。 多路輸入聯動輸齣的實現。 案例二：位置控製與伺服驅動 通過高速脈衝輸齣控製伺服電機進行定位。 結閤編碼器反饋實現閉環位置控製。 案例三：模擬量信號處理 讀取溫度傳感器模擬量輸入，並進行溫度顯示與控製。 輸齣模擬量控製變頻器頻率。 案例四：通信應用 RS485通信（Modbus RTU）與上位機或其它設備進行數據交換。 以太網通信（TCP/IP, UDP）實現遠程監控。 案例五：PLC係統集成與故障診斷 多颱PLC之間的數據通信與協作。 PLC常見故障的判斷與排除方法。 PLC的維護與保養。 第七章：PLC項目開發流程與優化 自動化控製項目的需求分析。 PLC選型與硬件設計。 程序設計與模塊化開發。 程序測試、調試與現場驗證。 項目文檔的編寫（硬件接綫圖、程序注釋、操作說明等）。 程序優化與效率提升技巧。 PLC係統運行的可靠性與穩定性保障。 本書特色： 體係完整： 從基礎概念到高級應用，循序漸進，覆蓋CP1H係列PLC的方方麵麵。 通俗易懂： 語言簡潔明瞭，結閤大量圖文並茂的示例，幫助讀者輕鬆理解抽象的控製原理。 實踐導嚮： 強調動手實踐，提供豐富的實際應用案例，讓讀者學以緻用。 全麵詳實： 詳細介紹CP1H係列PLC的硬件、軟件、指令及功能，為讀者提供詳盡的技術參考。 快速上手： 結構清晰，章節重點突齣，方便讀者根據自身需求快速定位學習內容。 適用人群： 自動化、電氣工程、機電一體化等相關專業的在校學生。 初次接觸PLC的工程師、技術人員。 需要使用或維護歐姆龍CP1H係列PLC的現場操作人員。 希望係統學習PLC編程，提升自動化控製能力的業餘愛好者。 尋求快速掌握CP1H係列PLC編程技巧，解決實際工程問題的工程師。 --- 歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門 內容概要： 本書旨在為初學者提供一套快速掌握歐姆龍PLC編程指令及梯形圖應用的入門指南。全書聚焦於PLC編程中最核心、最常用的指令和概念，通過清晰的講解和大量的實際梯形圖示例，幫助讀者迅速理解PLC的邏輯工作方式，並能獨立繪製簡單的PLC控製程序。本書強調“學以緻用”，力求讓讀者在最短的時間內建立起PLC編程的初步認知，為後續更深入的學習打下堅實基礎。 章節細覽： 第一章：PLC與梯形圖編程基礎 PLC（可編程邏輯控製器）的基本概念、工作原理及組成。 PLC控製係統的基本構成：CPU、輸入、輸齣、電源、編程器。 梯形圖（Ladder Diagram, LD）的産生背景及其在PLC編程中的地位。 梯形圖的基本元素：觸點、綫圈、母綫。 梯形圖的工作原理：掃描周期與邏輯計算。 PLC編程的基本步驟：需求分析、硬件選型、程序設計、調試。 第二章：歐姆龍PLC常用輸入/輸齣指令詳解 基本邏輯指令： 常開觸點（LD/LD）：錶示一個輸入信號是高電平（ON）時，指令導通。 常閉觸點（LDI/LDI）：錶示一個輸入信號是低電平（OFF）時，指令導通。 串聯指令（AND/AND）：將兩個或多個觸點串聯，要求所有觸點都導通，指令纔導通。 並聯指令（OR/OR）：將兩個或多個觸點並聯，隻要其中一個觸點導通，指令就導通。 反指令（NOT/NOT）：用於邏輯非運算。 輸齣指令： 綫圈指令（OUT/OUT）：當指令導通時，驅動相應的輸齣點ON。 設置/復位指令（SET/RSET）：用於對位進行強製設置（ON）或復位（OFF），不受輸入信號狀態影響。 提升沿指令（DIFU/DIFU）：用於檢測輸入信號從OFF到ON的瞬時變化（上升沿），並輸齣一個脈衝。 下降沿指令（DIFD/DIFD）：用於檢測輸入信號從ON到OFF的瞬時變化（下降沿），並輸齣一個脈衝。 指令組閤示例： 啓動/停止控製電路的梯形圖錶示。 自鎖電路的實現。 互鎖電路的設計。 第三章：定時器指令（Timers）精講 定時器在PLC控製中的作用：延時、定時控製。 ON延時定時器（TIM H）： 工作原理：輸入信號ON後，經過設定的時間，觸點閉閤。 指令格式與參數：定時器編號（T0-T255）、設定值（TXms/TX.Xs/TXmin）。 梯形圖示例：電機延時啓動、照明延時關閉。 OFF延時定時器（TIM L）： 工作原理：輸入信號OFF後，經過設定的時間，觸點斷開。 指令格式與參數：同ON延時定時器。 梯形圖示例：設備延時停止、報警延時解除。 周期定時器（TIM P）： 工作原理：輸入信號ON後，觸點會按照設定的周期進行周期性地ON/OFF。 指令格式與參數：同ON延時定時器。 梯形圖示例：周期性信號發生器。 定時器的應用注意事項： 定時器編號的分配、時間單位的選擇、設定值的有效範圍。 第四章：計數器指令（Counters）精講 計數器在PLC控製中的作用：計數、定數控製。 加計數器（CNT H）： 工作原理：輸入信號的上升沿每齣現一次，計數器加1，當計數達到設定值時，觸點閉閤。 指令格式與參數：計數器編號（C0-C255）、設定值（CXXX）。 梯形圖示例：産品計數、物料纍計。 減計數器（CNT L）： 工作原理：輸入信號的上升沿每齣現一次，計數器減1，當計數達到設定的下限值（通常為0）時，觸點閉閤。 指令格式與參數：同加計數器。 梯形圖示例：庫存管理、缺料報警。 加減計數器（CNTR）： 工作原理：同時具有加計數和減計數功能，常用於位置反饋。 指令格式與參數：同加計數器。 梯形圖示例：伺服電機位置控製。 計數器的應用注意事項： 計數器編號的分配、設定值的選擇、復位操作。 第五章：數據傳送與比較指令 數據傳送指令（MOV）： 功能：將源操作數的數據傳送給目標操作數。 指令格式：MOV 源操作數 目標操作數。 數據類型：位、字節、字、雙字。 梯形圖示例：參數的加載、數據的傳遞。 比較指令： 相等（=）：當兩個操作數相等時，指令導通。 不相等（<>）：當兩個操作數不相等時，指令導通。 大於（>）：當源操作數大於目標操作數時，指令導通。 小於（<）：當源操作數小於目標操作數時，指令導通。 大於等於（>=）：當源操作數大於等於目標操作數時，指令導通。 小於等於（<=）：當源操作數小於等於目標操作數時，指令導通。 梯形圖示例：閾值判斷、條件觸發。 字指令（INC, DEC）： INC（Increment）：將指定字操作數加1。 DEC（Decrement）：將指定字操作數減1。 梯形圖示例：簡單的數值纍加/纍減。 第六章：程序控製指令與子程序 跳轉指令（JMP, CJ）： JMP（Jump）：無條件跳轉到指定標號處執行。 CJ（Conditional Jump）：根據條件是否滿足，決定是否跳轉到指定標號處執行。 標號（Label）：用於標識跳轉的目標位置。 梯形圖示例：程序的流程控製、特定段落的執行。 子程序調用與返迴（CALL, RET）： CALL（Call Subroutine）：調用一個子程序。 RET（Return from Subroutine）：子程序執行完畢後返迴到調用點。 子程序的優點：提高程序的可讀性、可維護性、減少代碼重復。 梯形圖示例：將重復性的操作封裝成子程序。 第七章：實際應用梯形圖速成 案例一：簡單電機控製 使用按鈕實現電機的啓動、停止和急停。 加入過載保護邏輯。 案例二：流水燈控製 利用定時器實現LED燈的順序點亮和熄滅。 案例三：液位控製 使用浮子開關（輸入）控製水泵（輸齣）的啓停，實現恒定液位。 案例四：簡單的生産綫控製 檢測産品到位信號，驅動傳送帶運行。 使用計數器統計産品數量。 案例五：故障報警邏輯 根據傳感器信號判斷設備故障，並觸發報警指示燈。 第八章：PLC程序調試技巧 使用編程軟件進行在綫監視：查看I/O狀態、內存值。 強製I/O點：模擬外部信號，測試程序邏輯。 斷點設置與單步執行：逐步跟蹤程序執行流程。 錯誤排查方法：邏輯錯誤、語法錯誤。 利用仿真器進行離綫調試。 本書特色： 聚焦核心： 提煉歐姆龍PLC編程中最實用、最基礎的指令，讓初學者快速抓住重點。 示例豐富： 提供大量精心設計的梯形圖示例，覆蓋常見控製場景，直觀易懂。 邏輯清晰： 講解由淺入深，循序漸進，幫助讀者建立清晰的PLC邏輯思維。 語言通俗： 避免使用過多的專業術語，力求用最簡潔的語言闡述概念。 快速入門： 結構緊湊，內容精煉，適閤希望在短時間內掌握PLC編程基礎的讀者。 適用人群： 完全沒有PLC編程經驗的初學者。 需要快速瞭解歐姆龍PLC編程指令和梯形圖錶示方法的工程師。 對自動化控製感興趣，希望學習基礎PLC編程知識的學生。 需要通過簡單案例快速掌握PLC編程技巧的技術人員。 希望在實際工作中應用PLC但缺乏係統學習時間的從業人員。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本《歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門》的書，簡直是我學習PLC編程的一把“神器”。我之前看過一些PLC的書，但很多都是理論性太強，看得我雲裏霧裏，實操起來更是無從下手。而這本入門手冊，真的是把“快速入門”做到瞭極緻。它摒棄瞭那些冗長的鋪墊，直接切入PLC編程的核心——指令和梯形圖。書裏的指令講解清晰明瞭，每一個指令都配有詳細的解釋、功能碼、以及實際應用舉例，而且還很貼心地列齣瞭指令的執行時序和注意事項。最讓我贊賞的是，它並沒有僅僅停留在指令的羅列，而是花瞭大量的篇幅來講解如何將這些指令組閤成有用的梯形圖。各種常見的功能塊，比如計數器、定時器、比較指令、跳轉指令等等，是如何在梯形圖中構建的，都有非常直觀的圖示和解釋。我按照書中的方法，試著編寫瞭一些簡單的控製程序，比如一個流水燈的控製，一個定時啓停的控製，效率比我之前自己摸索要高齣太多瞭。這本書的編排也非常閤理，每一頁都乾貨滿滿，不會讓人覺得內容虛浮。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這套書，迫不及待翻開第一本，裏麵的內容讓我眼前一亮。我之前對歐姆龍CP1H係列PLC一直很感興趣，但苦於沒有係統的學習資料。這本《歐姆龍CP1H係列PLC完全自學手冊》就像及時雨，從最基礎的硬件結構、接綫方式講起，一步一步深入到各個模塊的功能解析。尤其讓我驚喜的是，它不僅講解瞭原理，還提供瞭大量的實際案例，從簡單的開關控製到復雜的伺服驅動，都給齣瞭詳細的梯形圖和程序講解，並且還附有仿真軟件的使用指南，這一點對於自學來說簡直太有幫助瞭。我按照書中的步驟，自己搭建瞭一個小型的模擬電路，運行瞭第一個程序，看到指示燈亮起的那一刻，成就感爆棚。手冊裏的語言風格非常親切，沒有太多晦澀難懂的專業術語，很多地方都用類比的方式來解釋，讓我這個初學者也能很快理解。我還特彆喜歡它在每個章節末尾都設置瞭思考題和練習題，這讓我能夠及時鞏固所學知識，並且發現自己理解上的盲點。這本書真的是為初學者量身打造的，讓我對CP1H係列PLC的學習之路充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到這套書的第二天，就開始集中閱讀瞭。這次的閱讀體驗，和以往我學習技術書籍的感覺完全不同。第一本《歐姆龍CP1H係列PLC完全自學手冊》的編排非常巧妙，它並不是一成不變的章節劃分，而是把一些晦澀的概念，拆解成更小的、易於理解的單元。例如，在講解中斷的時候，它並沒有直接拋齣一個復雜的概念，而是先從生活中的“打斷”現象引入，然後逐步過渡到PLC的中斷原理。這種循序漸進的學習方式，讓我覺得一點也不枯燥。而且，手冊裏的一些圖示，非常生動形象，有些甚至帶有點幽默感，讓我在學習過程中不自覺地會心一笑。我在閱讀過程中，常常會停下來，嘗試按照書中的描述，在腦海裏模擬PLC的運行過程，這極大地加深瞭我對指令和邏輯的理解。它還提到瞭很多實際應用中可能會遇到的問題，並且給齣瞭相應的解決思路，這一點對於我們這些希望能夠將知識轉化為實際生産力的人來說，非常重要。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我之前對歐姆龍PLC這個品牌瞭解不多，但這次拿到這套書，尤其是《歐姆龍CP1H係列PLC完全自學手冊》，讓我對這個係列産生瞭濃厚的興趣。這本書的講解深度和廣度都恰到好處，既有宏觀的係統介紹，又有微觀的細節剖析。它不像有些技術書籍那樣，隻停留在錶麵，而是深入到CP1H係列PLC的每一個硬件模塊，從CPU單元到I/O單元，再到通信單元，都有詳盡的介紹，甚至包括瞭背後的設計理念和工作原理。我在閱讀的過程中，發現手冊中提供瞭非常多的“疑難解答”闆塊，針對一些新手可能會遇到的普遍性問題，給齣瞭非常專業和實用的解答。這讓我在學習過程中少走瞭很多彎路。而且，書中的很多內容，都是基於實際的項目經驗總結齣來的，這一點非常寶貴，讓我能夠學到一些教科書上難以獲得的“乾貨”知識。這本書不僅僅是教我如何使用CP1H，更是讓我理解瞭PLC控製係統的整體設計思路。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對自動化控製領域充滿好奇的在校大學生，一直想深入瞭解PLC。這套書，特彆是《歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門》這本書，真的給瞭我一個非常好的起點。它的內容組織邏輯性極強，從最基礎的“為什麼需要梯形圖”開始，逐步講解各種基本邏輯門（AND, OR, NOT）是如何在梯形圖中實現的，然後是更復雜的觸點、綫圈、定時器、計數器等。我最喜歡它的是，它對於每一個指令的講解，都配有“應用場景”的說明，這樣我就能理解這個指令在實際工作中到底能乾什麼。書中的案例非常貼近實際，比如電機啓停控製、簡單的液位控製等，通過這些案例，我能看到理論知識是如何轉化為實際的自動化解決方案的。此外，它還強調瞭編程規範的重要性，這對於我這樣剛剛起步的學習者來說，非常關鍵，可以避免養成不良的編程習慣。這本書的語言風格也非常接地氣，沒有太多復雜的數學公式，讀起來很輕鬆。