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图书标签:

• PLC
• 欧姆龙PLC
• CP1H
• 编程
• 梯形图
• 自学手册
• 入门
• 工业控制
• 自动化
• 电子技术

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122316851

商品编码：28106680392

YL19892  9787122316851 9787121331671

欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册（第二版）

本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H PLC的硬件系统、欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装维护与系统设计等内容。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有PLC基础的读者也有很大帮助。 
本书可供PLC技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。

第1章PLC概述1 
1.1PLC简介1 
1.1.1PLC的定义1 
1.1.2PLC的基本功能与特点1 
1.1.3PLC的应用和分类3 
1.1.4欧姆龙PLC简介5 
1.1.5欧姆龙CP1H的特点7 
1.2PLC的组成及工作原理12 
1.2.1PLC的组成12 
1.2.2PLC的工作原理17 
1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17 
1.3.1PLC与继电器控制系统的比较17 
1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较19 
1.3.3PLC与单片机控制系统的比较19 
1.3.4PLC与DCS的比较20 

第2章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统22 
2.1主机单元22 
2.1.1主机单元的命名及性能22 
2.1.2主机单元的外形及面板说明24 
2.1.3主机单元的I/O28 
2.2扩展单元30 
2.2.1CPM1A扩展单元30 
2.2.2CJ扩展单元32 
2.3存储器的数据类型与寻址方式34 
2.3.1数制及数据格式34 
2.3.2I/O存储器区域及通道编号34 
2.3.3地址指定39 
2.4硬件系统的接线39 
2.4.1硬件接线注意事项40 
2.4.2主机单元电源接线40 
2.4.3主机单元接线41 
2.4.4CPM1A扩展I/O单元的接线44 

第3章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用47 
3.1PLC编程语言47 
3.1.1梯形图语言47 
3.1.2语句表49 
3.1.3顺序功能图语言50 
3.2CX-One软件包50 
3.2.1CX-One软件包介绍50 
3.2.2CX-One软件包的安装51 
3.2.3CX-One软件包的卸载52 
3.3CX-Programmer编程软件的使用53 
3.3.1CX-Programmer的窗口组件53 
3.3.2新工程的创建71 
3.3.3程序的编写与编辑73 
3.3.4程序的编译79 
3.3.5在线工作79 
3.4CX-Simulator仿真软件的使用83 

第4章欧姆龙CP1H的基本指令85 
4.1时序输入指令85 
4.1.1基本输入指令85 
4.1.2电路块操作指令88 
4.1.3连接型微分指令89 
4.1.4位测试类指令92 
4.2时序输出指令95 
4.2.1基本输出指令95 
4.2.2微分输出指令96 
4.2.3置位/复位指令97 
4.2.4存储/保持指令99 
4.3定时器指令102 
4.3.1通用定时器指令103 
4.3.2高速定时器及超高定时器指令104 
4.3.3累计定时器指令105 
4.3.4长时间定时器指令107 
4.3.5多输出定时器指令108 
4.4计数器指令110 
4.4.1减法计数器指令111 
4.4.2可逆计数器指令113 
4.4.3定时/计数器复位指令114 
4.5时序控制指令115 
4.5.1结束与空操作指令115 
4.5.2互锁指令116 
4.5.3转移指令121 
4.5.4循环指令125 
4.6CP1H基本指令的应用127 
4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制127 
4.6.2用4个按钮控制1个信号灯130 
4.6.3简易6组抢答器的设计132 

第5章欧姆龙CP1H的常用功能指令137 
5.1数据处理指令137 
5.1.1数据传送指令137 
5.1.2数据比较指令148 
5.1.3数据移位指令163 
5.1.4数据转换指令179 
5.2算术运算指令195 
5.2.1加法运算指令195 
5.2.2减法运算指令199 
5.2.3自加/自减指令203 
5.2.4乘法运算指令205 
5.2.5除法运算指令207 
5.3浮点数运算指令211 
5.3.1浮点转换指令212 
5.3.2浮点比较指令216 
5.3.3浮点运算指令216 
5.3.4弧度、三角函数指令217 
5.3.5双精度浮点数运算指令218 
5.3.6特殊运算指令219 
5.4逻辑运算指令224 
5.4.1逻辑“与”指令224 
5.4.2逻辑“或”指令225 
5.4.3逻辑“异或”指令226 
5.4.4逻辑“同或”指令227 
5.4.5逻辑“取反”指令228 
5.5表格数据处理指令229 
5.5.1堆栈指令229 
5.5.2表格处理指令235 
5.6数据控制指令242 
5.6.1限位、死区/静区控制指令242 
5.6.2时分割比例输出指令244 
5.6.3缩放指令247 
5.6.4数据平均化指令250 
5.7显示功能指令251 
5.7.1消息显示指令251 
5.7.2LED数码管显示/控制指令253 
5.8实时时钟指令256 
5.8.1日历加/减法指令256 
5.8.2时钟转换指令258 
5.8.3时钟校正指令259 
5.9特殊指令260 
5.9.1进位指令260 
5.9.2周期时间的监视时间设定指令260 
5.9.3状态标志指令261 

第6章欧姆龙CP1H的高级功能指令262 
6.1子程序指令262 
6.1.1子程序调用/进入/返回指令262 
6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令267 
6.2I/O单元用指令269 
6.2.1七段解码器指令269 
6.2.2七段显示指令271 
6.2.3数字式开关指令274 
6.2.410键输入指令276 
6.2.516键输入指令279 
6.2.6矩阵键盘输入指令281 
6.3中断控制及指令283 
6.3.1CP1H的中断功能283 
6.3.2中断控制指令285 
6.3.3直接模式中断控制286 
6.3.4计数器模式中断控制289 
6.3.5定时器模式中断控制291 
6.4高速计数器控制294 
6.4.1高速计数器简介294 
6.4.2高速计数器指令299 
6.4.3高速计数器的使用步骤及设置303 
6.4.4高速计数器的中断应用303 
6.5脉冲输出控制310 
6.5.1脉冲输出简介310 
6.5.2脉冲输出指令314 
6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置321 
6.5.4脉冲输出的应用321 
6.6快速响应输入功能325 
6.6.1快速响应输入分配325 
6.6.2快速响应输入的系统设定327 
6.6.3快速响应的使用步骤327 

第7章数字量控制系统梯形图的设计方法328 
7.1梯形图的设计方法328 
7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图328 
7.1.2用经验法设计梯形图330 
7.2顺序控制设计法与顺序功能图333 
7.2.1步与动作334 
7.2.2有向连线与转换335 
7.2.3顺序功能图的基本结构335 
7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法336 
7.3.1启保停方式的顺序控制337 
7.3.2转换中心方式的顺序控制338 
7.4CP1H顺序控制339 
7.4.1CP1H顺控指令339 
7.4.2顺控指令方式的顺序功能图341 
7.5单序列的CP1H顺序控制应用实例342 
7.5.1液压动力滑台的PLC控制342 
7.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用346 
7.5.3PLC在简易机械手中的应用353 
7.6选择序列的CP1H顺序控制应用实例360 
7.6.1LED灯控制360 
7.6.2多台电动机的PLC启停控制365 
7.6.3大小球分拣机的PLC控制372 
7.7并行序列的CP1H顺序控制应用实例382 
7.7.1人行道交通信号灯控制382 
7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制387 

第8章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制399 
8.1模拟量的基本概念399 
8.1.1模拟量处理流程399 
8.1.2模拟量的表示及精度400 
8.1.3模拟量输入方法402 
8.1.4模拟量输出方法402 
8.2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元403 
8.2.1CP1H内置模拟量输入/输出的功能403 
8.2.2CP1H内置模拟量输入/输出的使用405 
8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入409 
8.3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元410 
8.3.1CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元411 
8.3.2CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元416 
8.3.3CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元421 
8.3.4CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元427 
8.4PID闭环控制432 
8.4.1模拟量闭环控制系统的组成432 
8.4.2PID控制原理432 
8.4.3PID功能指令436 
8.4.4PID在模拟量控制中的应用实例440 

第9章欧姆龙PLC的通信与网络446 
9.1数据通信的基础知识446 
9.1.1数据传输方式446 
9.1.2串行通信的分类446 
9.1.3串行通信的数据通路形式448 
9.1.4串行通信的接口标准449 
9.1.5通信介质452 
9.2计算机网络的基础知识453 
9.2.1网络拓扑结构453 
9.2.2网络协议454 
9.2.3PLC的数据通信455 
9.3欧姆龙PLC通信系统457 
9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系457 
9.3.2欧姆龙PLC网络类型457 
9.4CP1H系列PLC的串行通信458 
9.4.1无协议通信459 
9.4.2上位链接通信464 
9.4.3Modbus-RTU简易通信469 
9.4.4工具总线通信473 
9.4.5串行PLC链接473 
9.4.6NT链接通信479 

第10章欧姆龙PLC的安装维护与系统设计482 
10.1PLC的安装和维护482 
10.1.1PLC的安装482 
10.1.2PLC的维护检查486 
10.1.3PLC的异常及其处理487 
10.2PLC应用系统的设计与调试490 
10.2.1系统设计的基本步骤490 
10.2.2系统调试方法和步骤492 
10.2.3PLC应用系统设计实例493 

附录505 
附录1指令速查集505 
附录2特殊辅助继电器一览表519 

参考文献535

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第3版)   

本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等软件，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令及其他特殊指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。 本书内容精练、通俗易懂，既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。

第1章 PLC编程软件与仿真软件
1.1 编程软件CX-Programmer
1.1.1 安装CX-Programmer编程软件
1.1.2 CX-Programmer编程软件的主要功能
1.1.3 CX-Programmer编程软件的使用
1.2 仿真软件CX-Simulator
1.2.1 系统要求
1.2.2 软件的使用
1.3 集成工具包CX-One
1.3.1 CX-One
1.3.2 CX-Designer
第2章 PLC指令系统及编程语言
2.1 基本概念
2.2 指令系统
2.2.1 基本指令
2.2.2 功能指令
2.3 编程语言
2.3.1 编程语言的基本特点
2.3.2 编程语言的形式
2.4 梯形图编程语言
2.4.1 梯形图程序设计语言的特点
2.4.2 梯形图程序设计语言的组成元素
2.4.3 梯形图程序的执行过程
第3章 时序指令
3.1 时序输入指令
3.1.1 读/读非
3.1.2 与/与非
3.1.3 或/或非
3.1.4 块与
3.1.5 块或
3.1.6 非
3.1.7 P.F.上升沿微分
3.1.8 P.F.下降沿微分
3.1.9 LD 型·位测试/LD型·位测试非
3.1.10 AND 型·位测试/AND LD 型·位测试非
3.1.11 OR 型·位测试/OR型·位测试非
3.2 时序输出指令
3.2.1 输出/输出非
3.2.2 临时存储继电器
3.2.3 保持
3.2.4 上升沿微分
3.2.5 下降沿微分
3.2.6 置位/复位
3.2.7 多位置位
3.2.8 多位复位
3.2.9 位置位/位复位
3.2.10 位输出
3.3 时序控制指令
3.3.1 结束
3.3.2 无功能
3.3.3 互锁/互锁解除
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解除
3.3.5 转移/转移结束
3.3.6 条件转移/条件非转移/转移结束
3.3.7 多重转移/多重转移结束
3.3.8 循环开始/循环结束
3.3.9 循环中断
3.4 典型入门范例
第4章 定时器/计数器指令
4.1 定时器指令
4.1.1 定时器
4.1.2 高速定时器
4.1.3 超高速定时器
4.1.4 累计定时器
4.1.5 长时间定时器
4.1.6 多输出定时器
4.2 计数器指令
4.2.1 计数器
4.2.2 可逆计数器
4.2.3 定时器/计数器复位
4.3 典型入门范例
第5章 数据指令
5.1 比较指令
5.1.1 数据比较
5.1.2 时刻比较
5.1.3 无符号比较/无符号倍长比较
5.1.4 带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较
5.1.5 多通道比较
5.1.6 表格一致性比较
5.1.7 无符号表格间比较
5.1.8 扩展表格间比较
5.1.9 区域比较/倍长区域比较
5.2 数据传送指令
5.2.1 传送/倍长传送
5.2.2 取反传送/取反倍长传送
5.2.3 位传送
5.2.4 十六进制位传送
5.2.5 多位传送
5.2.6 块传送
5.2.7 块设定
5.2.8 数据交换/数据倍长交换
5.2.9 数据分配
5.2.10 数据抽取
5.2.11 变址寄存器设定
5.3 数据移位指令
5.3.1 移位寄存器
5.3.2 左/右移位寄存器
5.3.3 非同步移位寄存器
5.3.4 字移位
5.3.5 左移1位/倍长左移1位
5.3.6 右移1位/倍长右移1位
5.3.7 带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位
5.3.8 无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位
5.3.9 带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环称位1位
5.3.10 无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位
5.3.11 十六进制左移1位
5.3.12 十六进制右移1位
5.3.13 N位左移1位
5.3.14 N位右移1位
5.3.15 N位左移/N位倍长左移
5.3.16 N位右移/N位倍长右移
5.4 数据转换指令
5.4.1 BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换
5.4.2 BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换
5.4.3 2的单字求补码/2的双字求补码
5.4.4 符号扩展
5.4.5 4→16/8→256解码器
5.4.6 16→4/256→8编码器
5.4.7 ASCII代码转换
5.4.8 ASCII→HEX转换
5.4.9 位列→位行转换
5.4.10 位行→位列转换
5.4.11 带符号BCD→BIN转换
5.4.12 带符号BCD→BIN倍长转换
5.4.13 带符号BIN→BCD转换
5.4.14 带符号BIN→BCD倍长转换
5.4.15 格雷码转换
5.5 数据控制指令
5.5.1 PID运算
5.5.2 自整定PID运算
5.5.3 上/下限限位控制
5.5.4 死区控制
5.5.5 静区控制
5.5.6 时间比例输出
5.5.7 缩放1
5.5.8 缩放2
5.5.9 缩放3
5.5.10 数据平均化
5.6 表格数据处理指令
5.6.1 栈区域设定
5.6.2 栈数据存储
5.6.3 先入后出
5.6.4 先入先出
5.6.5 表格区域声明
5.6.6 记录位置设定
5.6.7 记录位置读取
5.6.8 数据检索
5.6.9 字节交换
5.6.10 最大值检索
5.6.11 最小值检索
5.6.12 总和计算
5.6.13 FCS值计算
5.6.14 栈数据数输出
5.6.15 栈数据读取
5.6.16 栈数据更新
5.6.17 栈数据插入
5.6.18 栈数据删除
5.7 典型入门范例
第6章 运算指令
6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）
6.1.1 BIN增量/BIN倍长增量
6.1.2 BIN减量/BIN倍长减量
6.1.3 BCD增量/BCD倍长增量
6.1.4 BCD减量/BCD倍长减量
6.2 四则运算指令
6.2.1 带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法
6.2.2 带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法
6.2.3 无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法
6.2.4 带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法
6.2.5 带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法
6.2.6 带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法
6.2.7 无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法
6.2.8 带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法
6.2.9 带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法
6.2.10 无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法
6.2.11 BCD乘法/BCD倍长乘法
6.2.12 带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法
6.2.13 无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法
6.2.14 BCD除法/BCD倍长除法
6.3 逻辑运算指令
6.3.1 字与/双字与
6.3.2 字或/双字或
6.3.3 字异或/双字异或
6.3.4 字同或/双字同或
6.3.5 逐位取反/双字逐位取反
6.4 特殊运算指令
6.4.1 BIN平方根运算
6.4.2 BCD平方根运算
6.4.3 数值转换
6.4.4 BCD浮点除法
6.4.5 位计数
6.5 浮点转换/运算指令
6.5.1 浮点→16位BIN转换
6.5.2 浮点→32位BIN转换
6.5.3 16位BIN→浮点转换
6.5.4 32位BIN→浮点转换
6.5.5 浮点加法
6.5.6 浮点减法
6.5.7 浮点乘法
6.5.8 浮点除法
6.5.9 角度→弧度转换
6.5.10 弧度→角度转换
6.5.11 sin运算
6.5.12 cos运算
6.5.13 tan运算
6.5.14 arcsin运算
6.5.15 arccos运算
6.5.16 arctan运算
6.5.17 平方根运算
6.5.18 以e为底的指数运算
6.5.19 自然对数运算
6.5.20 指数运算
6.5.21 单精度浮点数据比较
6.5.22 浮点→字符串转换
6.5.23 字符串→浮点转换
6.6 双精度浮点转换/运算指令
6.6.1 双精度浮点→16位BIN转换
6.6.2 双精度浮点→32位BIN转换
6.6.3 16位BIN→双精度浮点转换
6.6.4 32位BIN→双精度浮点转换
6.6.5 双精度浮点加法
6.6.6 双精度浮点减法
6.6.7 双精度浮点乘法
6.6.8 双精度浮点除法
6.6.9 双精度角度→弧度转换
6.6.10 双精度弧度→角度转换
6.6.11 双精度sin运算
6.6.12 双精度cos运算
6.6.13 双精度tan运算
6.6.14 双精度arcsin运算
6.6.15 双精度arccos运算
6.6.16 双精度arctan运算
6.6.17 双精度平方根运算
6.6.18 以e为底的双精度指数运算
6.6.19 双精度自然对数运算
6.6.20 双精度指数运算
6.6.21 双精度浮点数据比较
6.7 典型入门范例
第7章 子程序及中断控制指令
7.1 子程序指令
7.1.1 子程序调用
7.1.2 宏
7.1.3 子程序进入/子程序返回
7.1.4 全局子程序调用
7.1.5 全局子程序进入/全局子程序返回
7.2 中断控制指令
7.2.1 中断屏蔽设置
7.2.2 中断屏蔽前导
7.2.3 中断解除
7.2.4 中断任务执行禁止
7.2.5 中断任务执行禁止解除
第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令
8.1 I/O单元用指令
8.1.1 I/O刷新
8.1.2 7段解码器
8.1.3 数字式开关
8.1.4 10键输入
8.1.5 16键输入
8.1.6 矩阵输入
8.1.7 7段显示
8.1.8 智能I/O读出
8.1.9 智能I/O写入
8.1.10 CPU高功能单元I/O刷新
8.2 高速计数/脉冲输出指令
8.2.1 动作模式控制
8.2.2 脉冲当前值读取
8.2.3 脉冲频率转换
8.2.4 比较表登录
8.2.5 快速脉冲输出
8.2.6 脉冲量设置
8.2.7 定位
8.2.8 频率加/减速控制
8.2.9 原点检索/复位
8.2.10 PWM输出
第9章 通信指令
9.1 串行通信指令
9.1.1 协议宏
9.1.2 串行端口发送
9.1.3 串行端口接收
9.1.4 串行通信单元串行端口发送
9.1.5 串行通信单元串行端口接收
9.1.6 串行端口通信设定变更
9.2 网络通信用指令
9.2.1 网络发送
9.2.2 网络接收
9.2.3 指令发送
9.2.4 通用Explicit信息发送指令
9.2.5 Explicit读出指令
9.2.6 Explicit写入指令
9.2.7 Explicit CPU单元数据读出指令
9.2.8 Explicit CPU单元数据写入指令
第10章 块指令
10.1 块程序指令
10.1.1 块程序开始/块程序结束
10.1.2 块程序暂时停止/块程序重新启动
10.1.3 带条件结束/带条件（非）结束
10.1.4 条件分支块/条件（非）分支块/条件分支伪块/条件分支块结束
10.1.5 条件等待/条件（非）等待
10.1.6 BCD定时等待/BIN定时等待
10.1.7 BCD计数等待/BIN计数等待
10.1.8 BCD高速定时等待/BIN高速定时等待
10.1.9 循环块/循环块结束/循环块结束（非）
10.2 功能块用特殊指令
第11章 字符串处理指令及特殊指令
11.1 字符串处理指令
11.1.1 字符串传送
11.1.2 字符串连接
11.1.3 字符串左侧读出
11.1.4 字符串右侧读出
11.1.5 字符串指定位置读出
11.1.6 字符串检索
11.1.7 字符串长度检测
11.1.8 字符串替换
11.1.9 字符串删除
11.1.10 字符串交换
11.1.11 字符串清除
11.1.12 字符串插入
11.1.13 字符串比较
11.2 特殊指令
11.2.1 设置进位/清除进位
11.2.2 循环监视时间设定
11.2.3 条件标志保存/条件标志加载
11.2.4 CV→CS地址转换
11.2.5 CS→CV地址转换
第12章 其他指令
12.1 工序（程）步进控制指令
12.2 显示功能用指令188
12.3 时钟功能用指令
12.3.1 日历加法
12.3.2 日历减法
12.3.3 时分秒→秒转换
12.3.4 秒→时分秒转换
12.3.5 时钟设定
12.4 调试处理指令
12.5 故障诊断指令
12.5.1 故障报警
12.5.2 致命故障报警
12.5.3 故障点检测
12.6 任务控制指令
12.6.1 任务启动
12.6.2 任务待机
12.7 机种转换用指令
12.7.1 块传送
12.7.2 数据分配
12.7.3 数据提取
12.7.4 位传送
12.7.5 位计数

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