D1章PLC概述
1.1PLC的組成
1.1.1PLC的硬件組成
1.1.2PLC的軟件組成
1.2PLC編程語言
1.2.1梯形圖
1.2.2指令錶
1.2.3順序功能圖
1.3PLC工作原理
1.3.1循環掃描方式
1.3.2工作過程
1.3.3PLC的信號處理原則
1.3.4PLC的延時問題
1.3.5PLC控製係統與繼電器控製係統工作方式的比較
1.3.6PLC的等效電路

D2章FX係列PLC硬件組成與編程基礎
2.1FX係列PLC型號與硬件配置
2.1.1FX係列PLC概述
2.1.2FX係列PLC型號
2.1.3FX2N係列PLC一般性能指標
2.1.4FX2N係列PLC硬件配置
2.2FX2N係列PLC外部結構與接綫
2.2.1FX2N係列PLC外部結構
2.2.2FX2N係列PLC的接綫
2.3FX係列PLC編程元件
2.3.1FX2N係列PLC編程元件編號
2.3.2FX2N係列PLC編程元件
2.4FX係列PLC尋址方式

D3章三菱PLC編程軟件的使用
3.1GXDeveloper編程軟件的使用
3.1.1工程項目的相關操作
3.1.2程序編輯
3.1.3程序描述
3.1.4程序傳送、監控和調試
3.2GXSimulator仿真軟件使用
3.2.1GXSimulator仿真軟件簡介
3.2.2GXSimulator仿真軟件啓動與停止
3.3GXDeveloper編程軟件使用綜閤舉例
3.3.1GXDeveloper編程軟件使用應用實例
3.3.2建立一個完整工程項目的基本步驟

D4章FX係列PLC基本指令
4.1位邏輯指令
4.1.1觸點取用指令與綫圈輸齣指令
4.1.2觸點串聯指令
4.1.3觸點並聯指令
4.1.4電路塊串聯指令
4.1.5電路塊並聯指令
4.1.6脈衝檢測指令
4.1.7置位與復位指令
4.1.8脈衝輸齣指令
4.1.9取反指令
4.1.10空操作指令
4.1.11程序結束指令
4.1.12堆棧指令
4.1.13主控指令和主控復位指令
4.2梯形圖的編寫規則及優化
4.2.1梯形圖程序的編寫規則
4.2.2梯形圖程序的編寫技巧
4.2.3梯形圖程序的優化
4.3基本編程環節
4.3.1啓保停電路與置位復位電路
4.3.2互鎖電路
4.3.3延時斷開電路與延時接通/斷開電路
4.3.4長延時電路
4.3.5脈衝發生電路
4.4基本指令應用實例
4.4.1電動機星三角降壓啓動
4.4.2産品數量檢測控製
4.4.3順序控製電路

D5章FX係列PLC應用指令
5.1應用指令概述
5.1.1應用指令的格式
5.1.2數據長度與執行形式
5.1.3操作數
5.1.4數據傳送的一般規律
5.2程序控製類指令
5.2.1條件跳轉指令
5.2.2子程序調用指令
5.2.3中斷指令
5.2.4主程序結束指令
5.2.5監控定時器指令
5.2.6循環指令
5.2.7綜閤舉例
5.3比較類指令
5.3.1比較指令
5.3.2區域比較指令
5.3.3觸點式比較指令
5.3.4綜閤舉例
5.4數據傳送類指令與數據變換指令
5.4.1數據傳送類指令
5.4.2數據變換指令
5.4.3綜閤舉例
5.5算術運算指令
5.5.1四則運算指令
5.5.2加1/減1指令
5.5.3綜閤舉例
5.6邏輯運算指令
5.6.1邏輯與指令
5.6.2邏輯或指令
5.6.3邏輯異或指令
5.6.4求補指令
5.6.5綜閤舉例
5.7循環與移位指令
5.7.1循環指令
5.7.2位左移與位右移指令
5.7.3字左移與字右移指令
5.7.4XJ先齣寫指令與XJ先齣讀指令
5.7.5移位與位移指令應用舉例
5.8數據處理指令
5.8.1成批復位指令
5.8.2譯碼指令
5.8.3編碼指令
5.8.4求置ON位總數指令
5.8.5ON判彆指令
5.8.6平均值指令
5.8.7求平方根指令
5.8.8報警置位指令
5.8.9報警復位指令
5.9方便指令
5.9.1初始狀態指令
5.9.2數據查找指令
5.9.3示教定時器指令
5.9.4特殊定時器指令
5.9.5交替輸齣指令
5.10其他指令
5.10.110鍵輸入指令
5.10.2七段譯碼指令
5.10.3時鍾數據寫入指令
5.10.4時鍾數據讀齣指令

D6章FX係列PLC數字量程序的設計
6.1經驗設計法
6.1.1經驗設計法簡述
6.1.2設計步驟
6.1.3應用舉例
6.2翻譯設計法
6.2.1翻譯設計法簡述
6.2.2設計步驟
6.2.3使用翻譯法的幾點注意
6.2.4應用舉例
6.3順序控製設計法與順序功能圖
6.3.1順序控製設計法
6.3.2順序功能圖簡介
6.4啓保停電路編程法
6.4.1單序列編程
6.4.2選擇序列編程
6.4.3並列序列編程
6.5置位復位指令編程法
6.5.1單序列編程
6.5.2選擇序列編程
6.5.3並列序列編程
6.6步進指令編程法
6.6.1單序列編程
6.6.2選擇序列編程
6.6.3並列序列編程
6.7位移指令編程法
6.8交通信號燈程序設計
6.8.1控製要求
6.8.2程序設計

D7章模擬量控製程序設計
7.1模擬量控製基礎知識
7.1.1模擬量控製簡介
7.1.2模塊擴展連接
7.1.3PLC與特殊功能模塊間的讀寫操作
7.2模擬量輸入模塊
7.2.1FX2N2AD模擬量輸入模塊
7.2.2FX2N4AD模擬量輸入模塊
7.3模擬量輸齣模塊
7.3.1FX2N2DA模擬量輸齣模塊
7.3.2FX2N4DA模擬量輸齣模塊
7.4模擬量模塊應用之空氣壓縮機改造項目
7.4.1控製要求
7.4.2設計過程
7.5溫度模擬量輸入模塊與PID控製
7.5.1溫度模擬量輸入模塊
7.5.2PID控製

D8章FX係列PLC通信及應用
8.1通信基礎知識
8.1.1通信方式
8.1.2通信傳輸介質
8.1.3串行通信接口標準
8.2通信接口設備
8.2.1FX2N232BD通信闆
8.2.2FX2N422BD通信闆
8.2.3FX2N485BD通信闆
8.3FX係列PLC並聯連接通信
8.3.1並聯連接通信主要技術指標
8.3.2與並聯連接通信相關的軟元件
8.3.3通信模式及功能
8.3.4通信布綫
8.3.5編程方法
8.3.6應用實例
8.4FX係列PLCN∶N網絡通信
8.4.1N∶N網絡通信主要技術指標
8.4.2與N∶N網絡通信相關的軟元件
8.4.3通信模式及軟元件分配
8.4.4通信布綫
8.4.5編程方法
8.5FX係列PLC通信應用實例
8.5.1控製要求
8.5.2係統設計

D9章PLC控製係統的設計
9.1PLC控製係統設計基本原則與步驟
9.1.1PLC控製係統設計的應用環境
9.1.2PLC控製係統設計的基本原則
9.1.3PLC控製係統設計的一般步驟
9.2組閤機床PLC係統的設計
9.2.1雙麵單工位液壓組閤機床的繼電器控製
9.2.2雙麵單工位液壓組閤機床的PLC控製
9.3機械手PLC控製係統的設計
9.3.1機械手的控製要求及功能簡介
9.3.2PLC及相關元件選型
9.3.3硬件設計
9.3.4程序設計
9.3.5機械手自動控製調試
9.3.6編製控製係統使用說明
9.4兩種液體混閤控製係統的設計
9.4.1兩種液體控製係統的控製要求
9.4.2PLC及相關元件選型
9.4.3硬件設計
9.4.4程序設計
9.4.5兩種液體混閤自動控製調試
9.4.6編製控製係統使用說明
附錄AFX係列PLC常用指令
附錄B基本單元端子排布圖
附錄CFX係列PLC特殊元件名稱及含義
參考文獻