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內容簡介

本書針對目標跟蹤在國防應用中的迫切需求，圍繞多傳感器多信源下目標跟蹤中涉及的時空配準、多速率、狀態約束、多模態、非綫性、狀態與模型參數耦閤、傳感器管理等相關問題，開展動態係統估計、辨識與融閤的理論研究，包括多源信息空間配準的係統偏差在綫估計、多源信息時間配準的多速率估計、狀態約束動態係統建模與估計、狀態演化多模態的馬爾可夫跳變係統估計、非綫性動態係統的確定采樣型高斯估計、基於期望**化的聯閤估計與辨識及基於事件驅動的單傳感器量測管理。

目錄

前言

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 多源信息融閤概況
1.2.1 定義
1.2.2 功能模型
1.2.3 係統結構
1.2.4 融閤級彆
1.3 多源動態係統融閤估計概述
1.3.1 一般性框架
1.3.2 發展現狀
參考文獻

第2章 係統偏差在綫估計
2.1 引言
2.2 未知輸入驅動下的係統偏差估計
2.2.1 係統偏差的廣義建模
2.2.2 僞量測模型
2.2.3 解耦濾波器的設計
2.2.4 仿真分析
2.3 基於粒子群優化的係統偏差估計
2.3.1 概率數據關聯
2.3.2 群體智能算法
2.3.3 粒子群目標函數的構造
2.3.4 係統偏差估計策略
2.3.5 仿真分析
2.4 本章小結
參考文獻
附錄

第3章 多速率估計
3.1 引言
3.1.1 網絡控製係統的多速率估計
3.1.2 多速率多傳感器係統建模與估計
3.1.3 多速率多傳感器係統故障檢測
3.2 量測缺失下多速率多傳感器係統建模與估計
3.2.1 問題描述
3.2.2 LMMSE意義下多速率濾波器設計
3.2.3 仿真分析
3.3 未知擾動下多速率多傳感器係統故障檢測
3.3.1 問題描述
3.3.2 多速率殘差生成器
3.3.3 左特徵嚮量解耦殘差
3.3.4 殘差評價
3.3.5 仿真分析
3.4 W噪聲與擾動並存下多速率多傳感器係統故障檢測
3.4.1 問題描述
3.4.2 多速率最優觀測器設計
3.4.3 多速率殘差
3.4.4 仿真分析
3.5 本章小結
參考文獻
附錄

第4章 狀態約束動態係統建模與估計
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 綫性等式約束下動態係統的數學建模
4.3.1 狀態空間分解
4.3.2 模型構建
4.3.3 模型構建的幾何解釋
4.3.4 隱含綫性等式約束的模型性質
4.4 綫性等式約束下的係統狀態估計
4.4.1 綫性等式約束濾波
4.4.2 僞量測法
4.4.3 估計投影法
4.5 綫性等式約束下動態係統模型的擴展形式
4.6 仿真分析
4.6.1 基於道路信息的地麵目標跟蹤
4.6.2 編隊飛行目標的跟蹤問題
4.7 本章小結
參考文獻

第5章 狀態演化多模態的馬爾可夫跳變係統估計
5.1 引言
5.2 隨機參數馬爾可夫跳變係統的LMMSE估計
5.2.1 係統建模
5.2.2 估計框架設計
5.2.3 仿真分析
5.3 有色噪聲非綫性馬爾可夫跳變係統的高斯估計
5.3.1 係統建模
5.3.2 估計框架設計
5.3.3 仿真分析
5.4 多步隨機延遲馬爾可夫跳變係統的LMMSE估計
5.4.1 係統建模
5.4.2 估計框架設計
5.4.3 仿真分析
5.5 本章小結
參考文獻
附錄

第6章 非綫性動態係統的確定采樣型高斯估計
6.1 引言
6.2 貝葉斯估計
6.2.1 最優濾波
6.2.2 最優平滑
6.3 綫性動態係統的貝葉斯估計解析實現
6.3.1 Kalman濾波
6.3.2 Kalman平滑
6.4 非綫性動態係統的貝葉斯估計近似實現
6.4.1 高斯濾波
6.4.2 高斯平滑
6.4.3 高斯混閤估計
6.5 高斯估計的一般性及確定采樣實現
6.6 噪聲時空相關的確定采樣高斯估計
6.6.1 噪聲相關
6.6.2 有色量測噪聲
6.7 高斯估計的通用性
6.8 仿真分析
6.9 本章小結
參考文獻
附錄

第7章 基於期望最大化的聯閤估計與辨識
7.1 引言
7.2 貝葉斯聯閤跟蹤問題
7.3 聯閤跟蹤的期望最大化解決框架
7.3.1 EM算法
7.3.2 EM算法的收斂性
7.3.3 EM算法的初始化
7.3.4 EM算法的擴展
7.3.5 EM算法的其他方麵
7.3.6 EM算法的性能特點
7.4 聯閤跟蹤的期望最大化算法研究概況
7.4.1 單傳感器目標跟蹤
7.4.2 多傳感器多目標跟蹤
7.4.3 傳感器網絡分布式目標跟蹤
7.4.4 其他聯閤跟蹤方法
7.5 0THR多路徑目標跟蹤
7.5.1 問題描述
7.5.2 目標一量測關聯與量測一模式關聯的辨識
7.5.3 仿真分析
7.6 量測偏差下的目標跟蹤
7.6.1 問題描述
7.6.2 量測偏差辨識
7.6.3 仿真分析
7.7 本章小結
參考文獻

第8章 基於事件驅動的傳感器量測管理
8.1 引言
8.2 事件驅動觸發機製概述
8.2.1 確定性事件觸發
8.2.2 隨機事件觸發
8.3 基於事件驅動的狀態估計
8.3.1 基於確定性事件觸發機製的狀態估計
8.3.2 基於隨機事件觸發機製的狀態估計
8.4 仿真分析
8.5 性能分析
8.6 本章小結
參考文獻
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