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内容简介

　　《控制理论基础（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，并曾获2002年全国普通高校教材二等奖。
　　《控制理论基础（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念，第4～7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正，第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统，
　　书中每章均有利用Matlab控制软件的应用实例。每章还有小结和习题。
　　《控制理论基础（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校机械、冶金、能源动力、材料等非自控专业的教材，也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。

内页插图

目录

第二版前言
第一版前言

第1章 绪论
1．1 自动控制及其发展概述
1．2 控制系统的反馈工作原理及其组成
1．3 控制系统的分类
1．4 控制理论在非工程领域的应用
1．5 对控制系统的要求及常用典型控制信号
小结
习题

第2章 物理系统的数学模型
2．1 控制工程的数学方法
2．2 物理系统的数学模型
2．3 非线性数学模型的线性化
2．4 典型环节及其传递函数
2．5 系统方块图及其传递函数
2．6 信号流图
2．7 Matlab中系统建模
小结
习题

第3章 频率特性
3．1 频率特性的基本概念
3．2 幅相频率特性
3．3 对数频率特性
3．4 闭环频率特性及其特征参数
3．5 数学模型的实验确定法
3．6 Matlab中的频率响应函数
小结
习题

第4章 控制系统的稳定性分析
4．1 稳定性的基本概念
4．2 劳思-赫尔维茨稳定判据
4．3 奈奎斯特稳定性判据
4．4 稳定性裕量
4．5 Matlab求取稳定性裕量
小结
习题

第5章 控制系统的误差分析
5．1 误差的基本概念
5．2 稳态误差系数与稳态误差
5．3 动态误差系数与稳态误差
5．4 扰动作用下的系统稳态误差
小结
习题

第6章 控制系统的瞬态响应分析
6．1 一阶系统的瞬态响应
6．2 二阶系统的瞬态响应
6．3 具有零点的二阶系统的瞬态响应
6．4 高阶系统的瞬态响应
6．5 瞬态响应指标及其与系统参数的关系
6．6 Matlab分析系统的动态特性
小结
习题

第7章 控制系统的综合和校正
7．1 系统设计概述
7．2 常用的校正规律和校正装置
7．3 希望频率特性曲线和控制系统综合法校正
7．4 控制系统分析法串联校正
7．5 控制系统反馈校正分析
7．6 复合控制系统
小结
习题

第8章 根轨迹法
8．1 根轨迹法基本概念
8．2 绘制根轨迹图的基本规则
8．3 控制系统的根轨迹分析
8．4 用根轨迹法设计与校正控制系统
8．5 Matlab绘制系统的根轨迹
小结
习题

第9章 状态空间分析法
9．1 系统的状态空间描述
9．2 状态方程的求解
9．3 线性系统的能控性和能观性
9．4 控制系统的状态空间综合法
9．5 Matlab中进行状态空间法分析
小结
习题

第10章 非线性控制系统
10．1 概述
10．2 描述函数法
10．3 非线性系统的描述函数法分析
小结
习题

参考文献

附录Ⅰ拉普拉斯变换表
附录Ⅱ校正网络
附录ⅢMatlab基础

前言/序言

　　“控制理论基础”课程是大学工程技术类专业的主干技术基础课，本书自1980年出版以来，已被国内许多所高等院校选作教材，经过多年教学实践，这次在多方听取意见的基础上重新做了修订，去掉了采样控制这章，增加了状态空间分析法一章，为了避免状态分析法中大量的矩阵运算掩盖经典控制理论中明确的物理概念和工程应用实践强的特点，所以这次修改仍将其单列一章，并用统一、联系的观点把现代控制与经典控制有机结合起来，赋予其较强的物理概念和工程背景。
　　作为一门基础课，经典控制理论的内容基本上是固定的，这种教材的内容可以有不同的编排，但一般都着重于按教学规律由浅入深、循序渐进、简繁适度，既保持理论性、系统性和工程实践性，又力求概念清晰、确切、分析问题思维符合认识规律，适合机械类和非自控专业学习，所以这次我们仍然保持了该书原来的编写体系和特点，这次修订我们基本上仍采用前几版的目录，在前版基础上仅对部分章节的内容在编排上做了一些增减和调整，并且在每一章都增加了一节Matlab控制软件的应用案例。
　　本书由国防工业出版社于1980年初版，历经近30余年，在广大读者的支持、关爱下，曾经获得1987年中船总公司全国高校优秀教材二等奖，2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖以及其他等多项奖励。现在被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，
　　本书第二版由王显正教授主编，参加各章修订及编写的教授是：王显正（第1、2章）、莫锦秋（第3至第8章、10章及各章Matlab应用案例）、王旭永（第9章）。应当指出，本书初版到现在是一个不断完善、提高的过程。本书前几版的作者，范崇讬、陈正航等教授，由于退休不再参加该版编写，但他们对《控制理论基础》教材建设的贡献是不可磨灭的，在此向他们表示感谢。特别还要感谢的是在第一线讲课的教授和讲师：金惠良、朱向阳、王冰、叶春、胡晖等，由于他们为教材的编写及修订提出了许多详细的宝贵意见，才使教材得以很好地完成。
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