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内容简介

本书以工业机器人典型的电弧焊、电阻点焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节，从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅入深，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书采用双色印刷，既可作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。

目录

出版说明
前　　言
第1章　工业机器人工作站系统 1
1.1　 工业机器人工作站系统的构成及特点 1
1.2　 工业机器人末端执行器的类型及工作原理 2
1.3　工业机器人工作站外围设备 10
第2章　工业机器人的分类及选择 11
2.1　工业机器人的分类 11
2.2　工业机器人的技术参数 19
2.3　工业机器人的选择依据 22
第3章　基于工业机器人控制器的系统集成 23
3.1　工业机器人控制器的结构及组成 23
3.2　控制器I/O通信 24
3.3　工业机器人的外部控制 30
第4章　基于PLC的工业机器人工作站系统集成 31
4.1　工业机器人系统外部通信方式 31
4.2　 工业机器人工作站PLC控制系统的构成 34
4.3　工业机器人工作站人机界面 35
第5章　工业机器人工作站系统集成案例 43
5.1　弧焊机器人工作站 43
5.2　点焊机器人工作站 80
5.3　去毛刺机器人工作站 95
5.4　数控加工机器人工作站 110
5.5　自动装配机器人工作站 126
5.6　搬运码垛机器人工作站 139
参考文献 147

前言/序言

自20世纪60年代初第一台工业机器人问世到现在50多年的时间里，工业机器人技术和周边配套应用技术得到了迅速发展，工业机器人系统在自动化、智能化、定制化生产制造领域得到了广泛应用。随着用工成本提高、制造业转型升级的迫切需求，工业机器人已经不再局限于汽车生产这一单一领域，而是快速面向3C装配、定制化生产、个体作坊等领域，随之而来的发展瓶颈不再是工业机器人技术，而是与其匹配的专业人才的严重缺乏。按照工业和信息化部关于工业机器人的发展规划，到2020年，国内工业机器人装机量将达到100万台，需要至少20万与工业机器人应用相关的从业人员，并且将以每年20%~30%的速度持续递增。所以，对于职业院校，建设工业机器人技术专业，培养工业机器人技术专业人才是非常必要和急需的。
工业机器人技术是机电技术集大成者，包含了机械设计、机构优化、运动控制、编程仿真、电气控制、通信联调等各种应用技术。本书中介绍的应用案例均取材于企业生产实践，再整合转化为职业院校教学内容。本书由广东松山职业技术学院、青岛职业技术学院、北京市工业技师学院等校企联合开发编写。广东松山职业技术学院魏志丽和林燕文担任本书主编，常州机电职业技术学院陈小艳对全书进行了审阅。参加本书编写的有魏志丽（第1章、第4章、第5章5.1和5.6节）、林燕文（第2章、第3章、第5章5.3节）、陈南江（第5章5.2节）、青岛职业技术学院李峰（第5章5.4节）、北京市工业技师学院李兵（第5章5.5节）。在本书的编写过程中，编者参阅了国内外相关资料，在此一并向相关作者表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中错误和遗漏之处在所难免，恳请读者批评指正。
编　者
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