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内容简介

　　《自动控制元件及线路（第5版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件。包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机与超声波电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型（PWM）放大器和晶闸管变流器、液压元件、航天器中的姿态传感器、微传感器与微执行器。
　　《自动控制元件及线路（第5版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。
　　《自动控制元件及线路（第5版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校自动化、探测制导与控制、机械设计制造及其自动化，飞行器设计与工程、飞行器制造工程等专业的教材，也可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考。

内页插图

目录

前言

绪论
0．1 控制元件的作用和分类
0．2 本书的主要内容
0．3 电磁学的基本概念与定律
0．4 运动控制系统的执行元件
习题

第一篇 电动机及其控制
第1章 直流电动机及其控制
1．1 直流电机及其基本结构
1．2 电机中的磁性材料
1．3 直流电机工作原理
1．4 电机磁场、电枢反应与换向
1．5 直流电动机的特性与控制方法
1．6 直流伺服电动机
1．7 直流力矩电动机
1．8 有限转角直流力矩电动机
1．9 直流电动机的选择
1．10 例题
习题
第2章 变压器
2．1 变压器的用途和结构
2．2 变压器的理论基础
2．3 等值电路和副边的折算值
习题
第3章 异步电动机及其控制
3．1 异步电动机的结构特点和工作原理
3．2 交流绕组磁场的分析
3．3 异步电动机的主要特性
3．4 三相异步电动机
3．5 两相电动机
3．6 单相异步电动机
3．7 单相串励电动机
3．8 电动机应用实例
习题
第4章 小功率同步电动机
4．1 同步电动机的构造和分类
4．2 永磁式同步电动机
4．3 磁阻同步电动机
4．4 磁滞同步电动机
4．5 电磁减速式同步电动机
习题
第5章 步进电动机及其控制
5．1 概述
5．2 磁阻式步进电动机的工作原理
5．3 磁阻式步进电动机的静态特性
5．4 磁阻式步进电动机的运行特性
5．5 永磁式和混合式步进电动机
5．6 步进电动机的驱动器
5．7 步进电动机的选择
习题
第6章 无刷直流电动机与交流伺服电动机
6．1 无刷直流电动机的结构
6．2 位置传感器
6．3 无刷直流电动机的工作原理
6．4 交流伺服电动机
6．5 无位置传感器的无刷直流电动机
6．6 无刷直流电动机的应用
6．7 开关磁阻电动机
习题
第7章 直线电动机与超声波电动机
7．1 直线直流电动机
7．2 直线感应电动机
7．3 直线步进电动机
7．4 超声波电动机
习题

第二篇 测量元件
第8章 测量元件概述
8．1 测量元件的组成、作用和分类
8．2 测量元件的特性
习题
第9章 旋转变压器与感应同步器
9．1 旋转变压器
9．2 多极旋转变压器
9．3 感应同步器
习题
第10章 测速元件及测速方法
10．1 直流测速发电机
10．2 异步测速发电机
10．3 由位移传感器的脉冲信号求转速
习题
第11章 编 码器与光栅
11．1 编 码器
11．2 光栅
习题
第12章 阻容感传感器
12．1 电阻式传感器
12．2 电感式传感器
12．3 电容式传感器
习题
第13章 热电式传感器
13．1 热电偶
13．2 热电阻
13．3 热敏电阻
13．4 晶体管、集成电路型温度传感器
习题

第三篇 功率放大元件
第14章 功率放大器概述
14．1 电力电子器件简述
14．2 功率放大器的类型和要求
14．3 线性功率放大器
习题
第15章 脉宽调制型（PWM）放大器和晶闸管变流器
15．1 概述
15．2 电力电子器件的特性
15．3 电阻和电感负载电路的开关过程
15．4 PWM放大器输出级的工作原理
15．5 PWM放大器的特性
15．6 PWM放大器的几个问题
15．7 脉宽调制器的典型电路
15．8 PWM电路的电源及泵升电压
15．9 正弦波脉宽调制（SPWM）电路原理
15．10 晶闸管变流器
习题

第四篇 其他元件
第16章 液压元件
16．1 概述
16．2 叶片式液压马达
16．3 轴向柱塞式液压马达
16．4 径向柱塞式液压马达
16．5 电液伺服阀
16．6 阀控液压马达的特性与传递函数
习题
第17章 航天器中的姿态传感器
17．1 陀螺传感器
17．2 太阳敏感器
17．3 地球敏感器
17．4 星敏感器
习题
第18章 微传感器与微执行器
18．1 微机电元件的应用
18．2 微机电器件的加工技术与工艺
18．3 微传感器
18．4 微执行器
习题

参考文献

前言/序言

　　本书是高等院校“自动控制元件”课程的教材。全书分为电动机及其控制、测量元件、功率放大元件和其他元件共四篇，从原理、结构、特性和选择等方面讲述自动控制系统（特别是机械伺服系统）常用的电机、传感器、功率放大器和液压元件。内容包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电机、直线电机与超声波电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型（PWM）功率放大器和晶闸管变流器、液压元件、航天器中的姿态传感器、微传感器与微执行器。
　　本书在编写时充分注意和考虑到中国自动化学会等部门对“自动控制元件”课程的要求，参考了近几年新出版的相关教材，紧密结合近几年控制系统的科研和技术工作的实际及新的教学大纲。在内容上既包括元件又包括线路，既包括经典的控制电机又反映近几年发展和流行的元件与线路；既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性；既注意科学性、严密性，又避免深奥的数学论证；既强调物理概念，又提供实用的计算公式和电子线路。本书可作为高等学校自动化、机械工程及自动化、飞行器设计与工程等专业的教材，又可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考。
　　本书第一版由梅晓榕、兰朴森、柏桂珍编著，姚纪文教授主审，1993年由哈尔滨工业大学出版社出版，一直被哈尔滨工业大学等多所高等学校采用，曾获黑龙江省优秀教材二等奖。第四版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第五版被列入哈尔滨工业大学“十二五”规划教材。第五版增加了一些习题，按现行的电气图形国标修改了有关的图形，对第5章和第6章做了较多的修改，对第15章和第17章做了重新编写和补充。其中第15章增加了晶闸管变流器一节，第17章增加了太阳敏感器等内容。
　　第五版由梅晓榕、柏桂珍、张卯瑞编著，梅晓榕教授任主编。参加编写工作的还有马广程、何朕、王述一等。
　　编写中参考了很多优秀的教材与著作。在此向参考文献中的各位作者表示真诚的谢意。
　　书中不当之处敬请读者批评指正。
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