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內容簡介

　　《矩陣論》共分7章，主要介紹綫性空間與綫性變換，矩陣範數與矩陣分析，矩陣的特徵值估計，廣義逆矩陣以及特殊矩陣。各章均配有適量的習題，書後附有習題答案或提示，部分章節包括瞭年來編者的一些研究成果及有關文獻上的資料。
　　《矩陣論》內容豐富，論述翔實嚴謹，可作為工科、理科研究生和計算數學及其應用軟件專業高年級本科生的教材，也可供有關從事計算工作和工程技術的人員參考。

作者簡介

　　張凱院和徐仲，西北工業大學理學院教授。長期從事數學類基礎課程和專業課程的教學，編寫教材和專著多部。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 空間係繩係統概述
1．2 空間係繩係統實驗
1．3 係繩材料與結構

第2章 空間係繩係統動力學建模
2．1 坐標係定義及坐標轉換關係
2．2 基於“啞鈴模型”的建模方法
2．3 基於“珠式模型”的建模方法

第3章 空間係繩係統標稱展開軌跡設計
3．1 靜態展開過程標稱軌跡設計
3．2 動態展開過程標稱軌跡設計

第4章 空間係繩係統艙體輔助返迴的展開過程計算及仿真
4．1 空間係繩係統輔助返迴方案及原理
4．2 空間係繩係統輔助返迴再人條件計算
4．3 空間係繩係統輔助返迴控製律設計
4．4 空間係繩係統輔助返迴的再人條件影響因素分析

第5章 空間係繩係統在軌發射的展開過程計算及仿真分析
5．1 在軌發射方式分析
5．2 空間係繩係統在軌發射的基本原理及方案
5．3 空間係繩係統軌道參數影響因素的仿真分析

第6章 空間係繩係統平衡狀態基本理論與建模
6．1 空間係繩係統平衡狀態的建模
6．2 空間係繩係統平衡位置計算與分析
6．3 係繩係統臨界繩長的計算與分析

第7章 空間繩網係統交會捕獲空間碎片的運動分析
7．1 交會捕獲條件的分析
7．2 擺動交會捕獲方案研究
7．3 擺動交會跟蹤控製律設計
7．4 空間係繩係統動態釋放空間碎片的仿真分析

第8章 空間係繩係統狀態保持穩定控製
8．1 標準係數法及性能指標的分析綜閤
8．2 基於標準係數法的模態控製方法
8．3 空間係繩係統可控性、可觀性以及穩定性分析
8．4 狀態信息完全情況下空間係繩係統狀態保持穩定控製仿真分析
8．5 狀態信息不完全情況下空間係繩係統狀態保持穩定控製仿真分析
參考文獻

前言/序言

　　矩陣論是高等學校和科研院（所）麵嚮研究生開設的一門數學基礎課.作為數學的一個重要分支，矩陣理論具有極為豐富的內容；作為一種基本工具，矩陣理論在數學學科以及其他科學技術領域都有非常廣泛的應用，因此，學習和掌握矩陣的基本理論與方法，對於研究生來說是十分重要的。
　　本書以程雲鵬等編著的研究生教材《矩陣論》（西北工業大學齣版社，2013年第4版）為藍本，修改、更新或增加瞭一些定理與引理論證方法、定義、性質、例題、習題、習題答案以及文字敘述段落，重組或增加瞭多個教學內容模塊，前6章增加瞭本章內容要點評述，並對全書進行瞭較多的文字和敘述方式修改。
　　本書緻力於以近代數學思想、觀點和語言統一處理有關題材，並使其內容比傳統工科的相應教材有較大的拓寬、充實、更新和提高瞭突齣綫性空間的結構和綫性變換兩大核心內容的地位及訓練，並以它們為主綫將各章內容貫穿起來，使之成為一個有機的整體，以期達到培養研究生抽象思維和邏輯推理的能力，也使課程體係整體優化。
　　本書注意揭示數學理論的相關背景，多處安排不同領域的一些典型範例.力求遵循教育學和教學法的原理.符閤教學過程中研究生的認知規律，貼近我國研究生的實際水平，雖然在整體上以綫性空間和綫性變換為主綫，但在具體題材的處理上，盡量做到由易到難、由具體到抽象、由特殊到一般.矩陣論中所使用的各種推證方法、公理化定義、抽象化思維、計算技巧及應用等都很有特色，是其他課程所無法替代的，也是提高研究生數學素質不可缺少的一環.在注重基礎理論的錶述及論證嚴謹等基礎上，為瞭便於理解，本書對於矩陣理論中教學難度較大的內容做瞭頗有特色的處理。
　　本書力求通俗易懂，便於研究生在教師指導下自學.為瞭使研究生能正確理解概念，掌握運算技巧和解題方法，書中安排瞭較多的例題，各章均配有適量的習題，這些題目是經過精心挑選的，其中不少具有新意，書後附有習題答案或提示，另外，還有《矩陣論導教·導學·導考》《矩陣論輔導講案》以及《矩陣論流媒體課程》（西北工業大學齣版社）等輔導資料與本書相配閤，給研究生自學提供瞭極大的方便。
　　本書題材豐富，不同專業的研究生可根據需要對內容進行取捨.使用本書為教材，理科研究生約需80學時，工科研究生刪去左上角帶“*”的內容後約需60學時.學習過工科綫性代數課程的讀者，均可閱讀本書。
　　參加本書編寫的有張凱院、徐仲、呂全義、陸全等任課教師，全書由張凱院統稿並負責修改定稿.本書在編寫過程中，得到瞭西北工業大學理學院、研究生院、教務處、齣版社等部門的協助與支持；並參閱瞭相關文獻資料，在此，筆者嚮給予協助支持的部門以及文獻資料的作者錶示由衷的感謝。
　　限於水平，書中疏漏和不妥之處，懇請同行、讀者指正。
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