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內容簡介

　　本書為全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。本書係統地介紹瞭工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控製係統的組成等內容。全書共7章，第1章介紹瞭工業機器人的發展曆史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用。第2章主要介紹瞭工業機器人的數學理論基礎。第3章介紹瞭工業機器人的常見機械係統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做瞭比較詳細的介紹。第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅動三個方麵介紹瞭工業機器人的動力係統。第5章介紹瞭工業機器人的感知係統。第6章介紹瞭工業機器人的控製係統。第7章介紹瞭工業機器人的編程與調試。本書每章後都設計瞭思考練習題，便於學生加深對相關知識的理解。
　　本書既可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械製造及自動化等相關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
　　本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業齣版社教育服務網。

目錄

齣版說明
前言
CONTENTS
第1章工業機器人概論
1.1工業機器人的定義及發展
1.2工業機器人的基本組成及技術參數
1.3工業機器人的分類及典型應用
思考練習題
第2章工業機器人數學基礎
2.1矩陣及其運算
2.2坐標係及其關係描述
2.3坐標變換
2.4機器人運動學
2.5機器人動力學
思考練習題
第3章工業機器人的機械係統
3.1工業機器人的機座
3.2工業機器人的臂部
3.3工業機器人的腕部
3.4工業機器人的末端執行器
3.5工業機器人的傳動機構
思考練習題
第41g[工業機器人的動力係統
4.1工業機器人動力係統的類型和組成
4.2交流伺服係統
4.3直流伺服係統
4.4液壓氣動係統的主要設備及特性
思考練習題
第5章工業機器人的感知係統
5.1工業機器人的感知技術概述
5.2工業機器人傳感器概述
5.3工業機器人的內部傳感器
5.4工業機器人的外部傳感器
5.5工業機器人視覺技術
思考練習題
第6章工業機器人的控製係統
6.1工業機器人控製係統的功能和組成
6.2工業機器人控製係統的分類和結構
6.3工業機器人控製器
思考練習題
第7章工業機器人的編程與調試
7.1 工業機器人編程要求與語言類型
7.2工業機器人語言係統結構和基本功能
7.3常用的工業機器人編程語言
7.4機器人的示教編程與離綫編程
思考練習題
參考文獻

前言/序言

　　本書是根據全國機械職業教育教學指導委員會於2015年6月在上海召開的“職業院校工業機器人技術專業建設研討會”的指導思想編寫的，力圖使高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械製造及自動化等相關專業的學生在學完工業機器人技術基礎課程後，能獲得生産一綫操作人員所必須掌握的工業機器人技術應用的基本知識和基本技能。
　　機器人技術應用崗位目前已經成為眾多行業，特彆是汽車製造、電子製造、半導體工業、精密儀器儀錶、製藥等行業最關鍵和最核心的工作崗位之一。2015年國務院發布的《中國製造2025》規劃明確提齣，在實現製造強國戰咯目標的“三步走”戰略的第一個十年裏，要著力突破工業機器人等重點領域核心關鍵技術，推進産業化。因此，工業機器人技術應用人纔的培養是我國職業院校的重要任務之一。
　　本書是以工業機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主綫編寫的，全書共七章，介紹瞭工業機器人的基本概念和數學理論基礎，並對工業機器人的機械係統、動力係統、感知係統、控製係統以及編程與調試等內容做瞭深入的闡述。
　　參加本書編寫的有南京信息職業技術學院趙海峰（第1章、第7章），重慶電子工程職業學院劉小波（第2章、第5章），長春職業技術學院隋欣（第3章），淮安信息職業技術學院楊帥（第4章），武漢船舶職業技術學院劉傑（第6章）。本書由劉小波擔任主編並負責全書統稿工作。
　　作者在編寫本書過程中參閱瞭同行專傢學者、機器人研製及使用單位和一些院校的教材、資料和文獻，在此嚮作者緻以誠摯的謝意。由於編者水平有限，在內容選擇和安排上難免會存在遺漏和不要之處，敬請廣大讀者指正。
　　編者


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170頁。

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