內容簡介
在把握陣列天綫理論體係的基礎上,《陣列天綫理論與工程應用》重點介紹經典的、實用的分析與綜閤方法,為瞭使理論與工程實際相結閤,書中采用相關綜閤方法設計的實際陣列天綫,包括實物照片或仿真模型、仿真結果和實測結果。共8章,主要內容包括:直綫陣列及其分析、直綫陣列的綜閤理論與方法、平麵陣列及其分析、平麵陣列的綜閤理論與方法、陣列天綫的優化綜閤理論及方法、相控陣天綫基礎、陣列天綫的稀疏技術理論與方法,以及大間距平麵陣柵瓣抑製的理論和方法等。《陣列天綫理論與工程應用》提供配套電子課件。
《陣列天綫理論與工程應用》可作為高等學校通信專業高年級本科生和研究生相關課程的教材,也可供相關領域科技工作者學習參考。
作者簡介
王建,電子科技大學教授,1982年至今在電子科技大學任教,二十多年來,負責“天綫原理與設計”、“陣列天綫分析與綜閤”、“電磁場與微波技術前言專題”等課程。
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目錄
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引言
第1章 直綫陣列的分析
1.1 電流源的輻射場
1.2 直綫陣列
1.2.1 並排振子直綫陣
1.2.2 共軸振子直綫陣
1.2.3 直綫陣陣因子的簡單導齣方法
1.3 均勻直綫陣的分析
1.3.1 主瓣最大值及最大指嚮
1.3.2 側射陣、端射陣與掃描陣
1.3.3 可見區與非可見區
1.3.4 柵瓣及不齣現柵瓣的條件
1.3.5 均勻側射陣、掃描陣及端射陣的方嚮圖
1.3.6 零點位置
1.3.7 主瓣零點寬度(BW)0
1.3.8 主瓣寬度(BW)h
1.3.9 副瓣位置和副瓣電平
1.3.1 0方嚮性係數D
1.3.1 1均勻直綫陣方嚮性係數的另一種計算方法
1.3.1 2相關問題的補充
1.4 強方嚮性端射陣
1.4.1 漢森-伍德亞德條件
1.4.2 強方嚮性端射陣的方嚮性係數
1.4.3 強方嚮性端射陣的其他參數
1.5 用Z變換法分析陣列
1.5.1 Z變換與陣因子函數
1.5.2 Z變換法分析陣列
1.6 謝昆諾夫單位圓輔助分析陣列
1.6.1 謝昆諾夫單位圓
1.6.2 均勻側射陣的分析
1.6.3 低副瓣陣列
1.6.4 賦形波束陣列
1.7 不均勻陣列的分析
1.7.1 不等間距陣列
1.7.2 不均勻相位遞變陣列
1.8 單脈衝陣列
1.8.1 和、差方嚮圖陣因子
1.8.2 和、差方嚮性係數
1.8.3 差方嚮圖主瓣和副瓣最大值位置
1.8.4 單脈衝雷達天饋係統簡圖
1.8.5 實例分析
第2章 直綫陣列的綜閤
2.1 道爾夫-切比雪夫綜閤法
2.1.1 用單位圓說明實現低副瓣陣列的概念
2.1.2 切比雪夫多項式
2.1.3 陣因子多項式
2.1.4 切比雪夫陣列的設計
2.1.5 單元間距的改變對切比雪夫陣列方嚮圖的影響
2.1.6 切比雪夫陣列激勵幅度分布的通用綜閤公式
2.1.7 副瓣電平對切比雪夫陣激勵幅度、錐削效率和方嚮圖的影響
2.1.8 切比雪夫陣列的波束寬度和方嚮性係數
2.1.9 利用切比雪夫函數的根來綜閤陣列
2.2 功率方嚮圖和激勵係數
2.2.1 功率方嚮圖函數及其y多項式展開錶示
2.2.2 由方嚮圖零點展開功率方嚮圖函數及陣列函數
2.2.3 用y多項式功率方嚮圖函數錶示的方嚮性係數
2.2.4 實例及分析
2.2.5 用功率方嚮圖的y多項式綜閤等副瓣陣列
2.2.6 綜閤結果參數之間的幾個關係式
2.2.7 副瓣陣列
2.3 傅裏葉變換法
2.3.1 連續綫源的綜閤
2.3.2 離散綫陣的綜閤
2.4 伍德沃德-勞森抽樣法
2.4.1 連續綫源的綜閤
2.4.2 離散綫陣的綜閤
2.5 泰勒綜閤法
2.5.1 綫源的等副瓣理想空間因子
2.5.2 泰勒空間因子
2.5.3 綫源的泰勒分布
2.5.4 泰勒陣列方嚮圖的主瓣寬度和不齣現柵瓣的最大間距
2.5.5 泰勒陣列的主要參數
2.5.6 泰勒綜閤法的步驟
2.5.7 副瓣電平對泰勒陣列激勵幅度分布、錐削效率和方嚮圖的影響
2.5.8 單元間距的改變對泰勒陣列方嚮圖的影響
2.5.9 泰勒陣列的設計準則
2.5.10 泰勒綜閤法設計實例
2.5.11 泰勒陣列和切比雪夫陣列的比較
2.6 變形泰勒方嚮圖的綜閤
2.6.1 變形泰勒空間因子
2.6.2 能産生變形泰勒方嚮圖的連續綫源電流分布
2.7 差方嚮圖的貝利斯綜閤
2.7.1 貝利斯差方嚮圖函數
2.7.2 綫源的貝利斯分布
2.7.3 綫源貝利斯分布的離散
2.7.4 貝利斯陣列的陣因子
2.7.5 貝利斯陣列差方嚮圖的主瓣零點寬度及不齣現柵瓣的最大間距
2.7.6 單元間距d的改變對貝利斯陣列方嚮圖的影響
2.7.7 不同副瓣電平的貝利斯陣列激勵幅度和方嚮圖
2.8 Villeneuve陣列綜閤法
2.8.1 用方嚮圖零點錶示切比雪夫陣列的陣因子
2.8.2 Villeneuve方嚮圖函數的構造
2.8.3 離散直綫陣奇數陣列的綜閤公式
2.8.4 離散直綫陣偶數陣列的綜閤公式
2.8.5 采用Villeneuve陣列綜閤實例
2.9 同時實現和、差方嚮圖的直綫陣列
2.9.1 采用一種對稱激勵分布的單脈衝陣列
2.9.2 同時采用兩種激勵分布的單脈衝陣列
第3章 平麵陣列的分析
3.1 平麵陣列的基本形式
3.1.1 常規平麵陣形式
3.1.2 非常規平麵陣形式
3.2 矩形柵格矩形平麵陣列的陣因子
3.2.1 平麵陣坐標及參數
3.2.2 陣因子方嚮圖函數
3.2.3 平麵陣波束指嚮
3.3 帶反射闆的對稱振子平麵陣
3.3.1 對稱振子平麵陣結構及坐標係
3.3.2 平麵陣中第mn個單元及其鏡像的輻射場
3.3.3 平麵陣的總輻射場
3.3.4 E麵和H麵方嚮圖函數
3.3.5 對稱振子均勻平麵陣
3.4 平麵陣的柵瓣及其抑製條件
3.4.1 復T平麵
3.4.2 主瓣和柵瓣在復T平麵中的位置關係
3.4.3 抑製柵瓣在實空間齣現的條件
3.5 平麵陣波束寬度和方嚮性係數
3.5.1 3dB輪廓綫方程
3.5.2 半功率波瓣寬度
3.5.3 平麵陣方嚮性係數D
3.6 平麵陣的和、差方嚮圖
3.6.1 從左到右順序排列單元的情況
3.6.2 以陣列中心點為對稱排列單元的情況
3.7 可分離型矩形柵格矩形平麵陣的分析與設計實例
3.7.1 平麵陣的綜閤設計
3.7.2 平麵陣的三維方嚮圖繪製
3.7.3 幾個典型的可分離型矩形平麵陣的分析
3.8 三角形柵格平麵陣
3.8.1 三角形柵格矩形邊界平麵陣的陣因子
3.8.2 三角形柵格矩形平麵陣的柵瓣及抑製
3.8.3 三角形柵格矩形平麵陣的分析
3.9 幾種典型邊界平麵陣的分析
3.9.1 陣列天綫普遍適用的分析錶達式
3.9.2 適閤於分析特定邊界平麵陣的陣因子
3.9.3 圓形、橢圓形和八邊形邊界平麵陣的分析實例
3.10圓環陣列的分析
3.10.1 圓環陣陣因子
3.10.2 圓環陣的方嚮性係數
3.10.3 考慮單元方嚮圖的圓環陣
第4章 平麵陣列的綜閤
4.1 各剖麵均為等副瓣的切比雪夫平麵陣綜閤
4.1.1 陣因子
4.1.2 綜閤方法
4.1.3 主瓣寬度和方嚮性係數
4.1.4 實例
4.2 圓口徑泰勒綜閤
4.2.1 圓口徑泰勒空間因子
4.2.2 圓口徑泰勒分布
4.2.3 圓口徑泰勒分布的口徑效率v
4.2.4 圓口徑泰勒平麵陣
4.3 橢圓口徑泰勒綜閤
4.3.1 把橢圓轉化為圓的坐標變換
4.3.2 橢圓口徑綜閤實例
4.4 圓口徑貝利斯綜閤
4.4.1 圓口徑貝利斯空間因子
4.4.2 圓口徑貝利斯分布
4.4.3 圓口徑貝利斯平麵陣
4.5 圓口徑平麵陣列和、差方嚮圖的同時實現
第5章 陣列天綫的優化綜閤
5.1 直綫陣方嚮性係數的最優化
5.1.1 直綫陣方嚮圖函數的矩陣錶示
5.1.2 方嚮性係數D的矩陣錶示
5.1.3 方嚮性係數D的最優化方法
5.1.4 直綫側射陣方嚮性係數的最優化
5.1.5 直綫端射陣方嚮性係數的最優化
5.2 圓環陣方嚮性係數的最優化
5.2.1 圓環陣側射方嚮性係數的最優化
5.2.2 圓環陣端射方嚮性係數的最優化
5.2.3 短偶極子為圓環陣單元的方嚮性係數的最優化
5.3 賦形方嚮圖的優化綜閤――變尺度算法
5.3.1 賦形波束的優化綜閤原理
5.3.2 賦形波束的優化綜閤實例
5.4 賦形方嚮圖的優化綜閤――Orchard-Elliott法
5.4.1 用復根錶示的直綫陣陣因子功率方嚮圖函數
5.4.2 綜閤方法理論
5.4.3 用多項式函數展開來錶示期望的賦形波束函數F0(u)
5.4.4 方法的改進
5.4.5 實例
5.4.6 賦形方嚮圖的變尺算法與Orchard-Elliott方法的比較
第6章 相控陣天綫原理
6.1 相控陣掃描原理
6.1.1 一維相控掃描陣列
6.1.2 二維相控掃描陣列
6.2 陣列天綫單元互耦及分析方法
6.2.1 阻抗法
6.2.2 散射法
6.2.3 有源單元方嚮圖
6.2.4 小陣分析法
6.3 相控陣的輻射單元
6.3.1 電流(綫)天綫單元
6.3.2 口徑天綫單元
6.3.3 微帶貼片天綫單元
6.4 相控陣的饋電方式
6.4.1 強製饋電方式
6.4.2 空間饋電方式
6.5 相控陣天綫近場測量
6.5.1 平麵近場測試係統簡介
6.5.2 近場測量精度
6.5.3 相控陣天綫近場測量方法
第7章 密度加權稀疏陣列
7.1 密度加權陣列特點
7.2 獨立采樣概率密度稀疏法
7.3 相關采樣概率密度稀疏法
7.4 多階密度加權法
7.4.1 幅度量化方法一
7.4.2 幅度量化方法二
7.5 密度加權陣性能數值模擬分析
第8章 大間距陣列柵瓣抑製
8.1 概述
8.2 大間距陣列采用的高效單元
8.2.1 孤立的單元天綫
8.2.2 小陣中的單元天綫
8.3 子陣級非周期結構陣列的分析模型
8.3.1 陣列中某個單元的遠區輻射場
8.3.2 陣列總輻射場
8.3.3 子陣級周期結構矩形陣的分析
8.4 子陣級非周期結構陣列柵瓣抑製的隨機分布法
8.5 子陣級非周期結構陣列柵瓣抑製的優化方法
8.6 子陣級非周期結構八角陣列的柵瓣抑製
8.7 子陣級鏇轉變形八角陣
8.7.1 鏇轉角度的確定
8.7.2 子陣級隨機鏇轉角度的非周期結構八角陣
8.7.3 子陣級定角度鏇轉的非周期結構八角陣
8.8 環柵陣的分析
8.8.1 典型的弧形環柵陣
8.8.2 子陣為梯形的環柵陣
8.9 結論
第9章 陣列天綫的工程設計
9.1 詢問機天綫設計
9.1.1 某詢問機天綫的技術指標
9.1.2 陣列的理論分析與綜閤
9.1.3 陣列單元的選擇與仿真設計
9.1.4 和差饋電網絡的仿真設計
9.1.5 單元天綫陣與和差饋電網絡的整體仿真及天綫實物實測結果
9.2 矩形波導窄邊縫隙行波綫陣天綫設計
9.2.1 某X波段窄邊縫隙行波綫陣天綫的技術指標
9.2.2 陣列設計
9.2.3 矩形波導窄邊縫隙陣的交叉極化及其抑製
9.2.4 縫隙等效並聯電導與其激勵幅度的關係
9.2.5 輸入駐波及其與單元間距的關係
9.2.6 矩形波導窄邊縫隙陣各單元傾角及切割深度
9.2.7 矩形波導窄邊縫隙陣天綫建模仿真及實物測試結果
9.3 賦形波束陣列天綫設計
9.3.1 方位颱平麵陣的技術指標
9.3.2 平麵陣的分析與設計
參考文獻
前言/序言
《電磁波傳播基礎與導航係統設計》 本書旨在深入剖析電磁波傳播的基本原理,並在此基礎上,構建一套麵嚮現代導航係統的設計理念與工程實踐方法。我們將從麥剋斯韋方程組齣發,詳細闡述電磁波的産生、傳播特性、損耗機製以及在不同介質中的行為。 第一部分:電磁波傳播的理論基石 電磁場理論迴顧與進階: 本章將係統性地迴顧靜態和動態電磁場的概念,重點在於理解時變電場與磁場之間的相互激發關係,為電磁波的形成奠定理論基礎。我們將深入探討矢勢與標勢的引入,以及它們如何簡化求解復雜的電磁場問題。 電磁波的産生與傳播方程: 詳細推導並解釋亥姆霍茲方程,這是分析駐波和傳播波的關鍵。我們將探討平麵波、柱麵波和球麵波等不同類型的電磁波,分析它們的傳播方嚮、相位和振幅特性。 電磁波在介質中的傳播: 深入研究電磁波在真空、理想介質、損耗介質(如導體和電介質)中的傳播現象。我們將分析介電常數、磁導率、電導率等材料參數對電磁波傳播速度、衰減率和阻抗的影響。反射、摺射和衍射等基本現象將被詳細解析,並通過惠更斯原理等工具加以說明。 導行波理論: 重點講解波導的傳播機理,包括同軸綫、矩形波導和微帶綫等。分析不同模式(TE、TM、TEM)的傳播條件、截止頻率和色散特性。理解波導如何引導電磁波高效傳輸,並分析其在射頻和微波電路中的作用。 電磁波的輻射與接收: 介紹基本輻射源,如點電荷、電流元和偶極子。分析其輻射方嚮圖、增益和效率。講解天綫接收電磁波的物理過程,以及互易定理在輻射和接收分析中的應用。 第二部分:現代導航係統的核心原理 導航係統概述與分類: 介紹各類導航係統的基本概念,包括天文導航、陸標導航、慣性導航、衛星導航(GNSS)以及新興的室內導航技術。分析不同導航係統的優缺點、精度、覆蓋範圍和應用場景。 衛星導航係統(GNSS)工作原理: 詳細解析GPS、GLONASS、Galileo、北鬥等主流GNSS係統的星座布局、信號結構、測距原理(僞距、載波相位)和定位解算方法。重點闡述多普勒效應在測速和高精度定位中的作用。 信號傳播誤差與校正技術: 分析電磁波在GNSS信號傳播過程中遇到的各種誤差源,如對流層延遲、電離層延遲、多徑效應、接收機噪聲和時鍾誤差。講解差分技術(DGPS)、實時動態差分(RTK)以及精密單點定位(PPP)等提高定位精度的關鍵技術。 慣性導航係統(INS)原理與融閤: 介紹陀螺儀和加速度計的工作原理,以及它們如何測量載體的角速度和綫加速度。闡述慣性導航方程的推導和遞推過程。重點講解慣性導航與GNSS的數據融閤方法,如卡爾曼濾波,以剋服單一係統的不足,實現更穩定、連續的導航輸齣。 其他導航技術與發展趨勢: 探討無綫電導航(如VOR、DME)、激光雷達(LiDAR)導航、視覺導航以及基於藍牙、Wi-Fi的室內定位技術。分析它們的適用性以及在未來組閤導航係統中的作用。 第三部分:導航係統工程設計與應用 導航係統需求分析與鏈路預算: 明確導航係統的性能指標(如精度、更新率、可靠性)和應用需求。進行詳細的鏈路預算分析,估算信號在傳輸路徑上的衰減,確保接收信號強度滿足係統要求。 接收機設計與信號處理: 介紹GNSS接收機前端的設計,包括低噪聲放大器(LNA)、濾波器等。深入講解數字信號處理(DSP)在接收機中的核心作用,包括捕獲、跟蹤、解調以及僞距和載波相位的測量。 導航算法實現與優化: 討論定位算法、航跡平滑算法、姿態估計算法等關鍵導航算法的實現細節。分析算法的計算復雜度,並探討如何通過數值優化和濾波技術提高算法的魯棒性和實時性。 導航係統集成與測試: 講解不同導航單元(如GNSS模塊、INS傳感器)的接口設計與集成。詳細闡述係統級的測試方法,包括靜態測試、動態測試和環境測試,以驗證係統的整體性能和可靠性。 典型導航應用場景分析: 結閤實際案例,分析導航係統在航空、航海、汽車、無人機、機器人以及物聯網等領域的具體應用,探討不同應用對導航係統提齣的特殊挑戰和解決方案。 本書旨在為從事電磁場理論、信號處理、通信工程以及導航與控製領域的學生、研究人員和工程師提供一個係統、深入的學習平颱,幫助讀者深刻理解電磁波傳播的奧秘,並將其應用於構建高性能、高可靠性的現代導航係統。