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内容简介

　　《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》由高国燊、余文烋、彭康拥、陈来好编著，《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。
　　《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，重点突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。
　　《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。

目录

第一章 绪论
第一节 引言
第二节 自动控制的基本概念
第三节 自动控制系统的组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 自动控制系统的应用实例
第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容
本章小结
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 控制系统微分方程的编写
第二节 传递函数
第三节 控制系统的结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
第五节 信号流图
第六节 脉冲响应函数
本章小结
习题

第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 稳定性和代数稳定判据
第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标
第三节 一阶系统的动态性能指标
第四节 二阶系统的动态性能指标
第五节 高阶系统的动态性能
第六节 稳态误差分析
第七节 基本控制规律的分析
第八节 利用MATLAB进行时域分析
本章小结
习题

第四章 根轨迹分析法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 控制系统根轨迹的绘制
第四节 求取闭环系统零、极点的方法
第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响
第六节 控制系统的根轨迹法分析举例
第七节 利用MATLAB绘制根轨迹图
本章小结
习题

第五章 频率特性分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的几种图示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统的开环频率特性
第五节 奈奎斯特稳定判据
第六节 稳定裕度
第七节 利用开环频率特性分析系统的性能
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能
第九节 利用MATLAB绘制频率特性曲线图
本章小结
习题

第六章 自动控制系统的校正
第一节 控制系统校正的基本概念
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 自动控制系统的频率法校正
第四节 串联校正装置的根轨迹法设计
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法
第六节 并联校正装置的设计
第七节 MATLAB单输入单输出系统设计工具SISODesignTool
本章小结
习题

第七章 非线性控制系统的分析方法
第一节 非线性控制系统概述
第二节 相平面分析法
第三节 非线性控制系统的MATLAB仿真举例
本章小结
习题

第八章 线性离散（时间）控制系统分析
第一节 线性离散（时间）控制系统的基本概念
第二节 采样过程和采样定理
第三节 Z变换
第四节 离散（时间）控制系统的数学模型
第五节 离散（时间）控制系统稳定性分析
第六节 离散（时间）控制系统的稳态误差分析
第七节 离散（时间）控制系统的动态性能分析
第八节 离散（时间）控制系统的校正
第九节 离散（时间）控制系统的MATLAB仿真举例
本章小结
习题

附录
附录Ⅰ常用函数拉氏变换表
附录Ⅱ拉氏变换的一些定理
附录ⅢZ变换表
参考文献

前言/序言

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自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版） 建议网友购买 %D%A %D%A%D%A%D%A 　　《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》由高国燊、余文烋、彭康拥、陈来好编著，《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。　　《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，重点突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。　　《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材：自动控制原理（第4版）》可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。%D%A%D%A多读书，增加一点书卷气，保持心静如水、人淡如菊的心境。书是获取知识的渠道，提高人素质的有效途径，也是涵养静气的摇篮。读书妙处无穷，书香熏染人生。正如莎士比亚所说：“生活里没有书籍，就好像没有阳光；智慧里没有书籍，就好像鸟儿没有翅膀。”读书至少可以滋润心灵，开启心智，由琐碎杂乱的现实提升到一个较为超然的境界，一切日常引为大事的焦虑、烦忧、气恼、悲愁，以及一切把你牵扯在内的扰攘纷争，瞬间云消雾散。读书至少可以增长知识，去除无知；提高素养，除去愚昧；充实生活，丰富精神；滋润心灵，减少空虚；淡定从容，明辨是非。读书能使人时时闪烁着生命的光辉，让人欣赏到不同的生命风景，从而使自己灵魂欢畅，精神饱满而丰盈。　　1. \N\N读书可以让人滤除浮躁　　读书，撇开喧嚣，拨开冗务，于小楼一角仔细的品味，咀嚼书中的宁静和快感，在寂静中体会人生的滋味，在书海中滤除浮躁的心态，淡泊名利，淡然处世，无疑是愉悦沧桑人生的美好享受。　　“贪婪、自私、急功近利”是造成浮躁的主要原因。读书最难做的“涵养之如不识字人”。读书不能“取二三诗文务求滚瓜，铭三五散句惟求烂熟，生吞活剥，断章取义，开口必曰之乎，凡言必谓者也，皮囊外曰文化人，内实盗娼之属，无非丑婆娘施了亮艳脂粉，益丑而又可怖也！”伪饰自己，急功近利，装门面，当做官场职位晋升和商场招揽生意的“敲门砖”。　培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 \N\N多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 \N\N多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 \N\N读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；感受世界的不同。 \N\N不需要有生存的压力，必竞都是有父母的负担。 虽然现在读书的压力很大，但请务必相信你是幸福的。 \N在我们国家还有很多孩子连最基本的教育都没办法享受的。 \N所以，你现在不需要总结，随着年龄的成长，你会明白的，还是有时间多学习一下。 \N古代的那些文人墨客,都有一个相同的爱好-------读书.书是人类进步的阶梯.读书是每个人都做过的事情,有许多人爱书如宝,手不释卷,因为一本好书可以影响一个人的一生.读一些有关写作方面的书籍,能使我们改正作文中的一些不足,从而提高了我们的习作水平.读书的好处还有一点,就是为我们以后的生活做准备.那么,读书有哪些好处呢?1读书可以丰富我们的知识量.多读一些好书,能让我们了解许多科学知识.2读书可以让我们拥有千里眼.俗话

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