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汪越胜 编

图书标签:

• 运动学
• 动力学
• 物理学
• 力学
• 运动
• 速度
• 加速度
• 牛顿定律
• 质点
• 运动分析

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121147647

版次：1

商品编码：10868133

包装：平装

出版时间：2011-10-01

用纸：胶版纸

页数：192

正文语种：中文

内容简介

《运动学与动力学》为国家精品课程配套教材，根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成。全书共7章，分别阐述了运动学与动力学的基础理论和方法，内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录，重点介绍了最具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。

目录

第1章 点的运动及刚体的简单运动
1.1 点的运动
1.1.1 矢量法
1.1.2 直角坐标法
1.1.3 自然坐标法
1.2 刚体的平动
1.3 刚体绕定轴的转动
本章小结
思考题
习题

第2章 点的合成运动
2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
2.2 点的运动方程合成--三种运动方程间的关系
2.3 点的速度合成定理--三种运动速度间的关系
2.4 点的加速度合成定理--三种运动加速度间的关系
本章小结
思考题
习题

第3章 刚体的平面运动
3.1 刚体的平面运动方程及运动分解
3.2 平面运动刚体上各点的速度分析
3.2.1 基点法
3.2.2 速度投影定理法
3.2.3 瞬时速度中心法
3.3 平面运动刚体上各点的加速度分析
3.4 运动学综合应用
本章小结
思考题
习题

第4章 虚位移原理
4.1 约束、虚位移、虚功
4.2 虚位移原理
4.3 广义力和平衡条件
本章小结
思考题
习题

第5章 质点系动力学普遍定理
5.1 质点动力学基本方程
5.2 质点系的动量定理
5.2.1 动量定理
5.2.2 质心运动定理
5.3 质点系的动量矩定理
5.3.1 动量矩定理
5.3.2 刚体定轴转动的微分方程
5.4 刚体平面运动微分方程
5.5 质点系的动能定理
5.5.1 动能定理
5.5.2 机械能守恒定律
5.6 普遍定理的综合应用
5.7 碰撞
本章小结
思考题
习题

第6章 达朗贝尔原理
6.1 质点的达朗贝尔原理
6.2 质点系的达朗贝尔原理
6.3 刚体惯性力系的简化
6.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
本章小结
思考题
习题

第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程
7.1 动力学普遍方程
7.2 拉格朗日方程
7.3 拉格朗日方程的初积分
本章小结
习题
附录A 常见均质物体的转动惯量和回转半径
附录B MATLAB程序
附录C 习题参考答案
参考文献

前言/序言

好的，这是一份针对一本名为《运动学与动力学》的图书的、不包含该书内容的详细图书简介。 --- 《结构力学原理与应用》 内容简介 本书《结构力学原理与应用》系统地、深入地阐述了土木工程结构分析与设计的基础理论、计算方法以及工程实践中的应用。本教材旨在为土木工程、结构工程、桥梁工程、建筑工程等相关专业的学生和工程师提供一套全面、严谨且具有实践指导意义的学习资源。全书内容涵盖了从基本概念的建立到复杂结构分析的完整体系，强调理论与工程实际的紧密结合。 第一部分：结构力学基础与静力平衡 本书的开篇部分聚焦于结构力学的基本概念和分析工具的建立。首先，详细界定了结构、构件、荷载、支座等基本要素，明确了结构的稳定性、刚度和强度的基本要求。随后，重点讲解了静力平衡原理，这是所有结构分析的基石。通过刚体平衡方程的推导与应用，读者将掌握如何判断结构的静定性与静不定性。对于静定结构，本书采用自由体图法、结点法和截面法等经典方法，系统地求解梁、刚架以及桁架中的内力（轴力、剪力、弯矩）。特别地，对桁架的分析，不仅教授节线法，也深入探讨了结点法的适用条件与计算步骤，确保读者能熟练处理二维静定桁架问题。 第二部分：结构内力和位移的计算 在掌握了静定结构内力计算的基础上，本书转向更为复杂的静不定结构分析。静不定结构的求解是结构力学中的核心难点，本书采取了最常用的经典方法——位移法（变形协调法）和力法（虚功原理法）。 在力法部分，详细阐述了虚功原理在结构分析中的应用，包括单位力法和实际荷载作用下的虚功计算。通过引入超静定结构的冗余力概念，系统地推导了力法的基本方程，并针对梁、刚架等结构，详细演示了如何选取基本结构、计算固端反力以及求解超静定次数。 位移法部分，本书侧重于运用广义变位和转角的概念。讲解了超静定刚架和连续梁的位移法矩阵方程的建立过程，包括对刚度系数和荷载反力项的精确计算。通过大量的实例，读者将理解位移法在处理复杂几何形状和不同约束条件结构时的优势。 为了统一理论框架，本书还专门用一章的篇幅深入讲解了刚度法的矩阵求解技术。这部分内容为后续的有限元分析奠定了必要的矩阵代数基础，详细讲解了单元刚度矩阵的形成、整体刚度矩阵的组装、边界条件的施加以及最终通过求解线性代数方程组得到节点位移，进而反推出内力的全过程。 第三部分：超静定结构的先进分析方法 认识到现代工程中对高精度和自动化分析的需求，本书引入了先进的分析工具。除了详细阐述矩阵格式的刚度法，本书还特别引入了塑性分析的基础理论。 在塑性部分，讨论了材料的弹塑性本构关系，特别是理想弹塑性体的屈服准则（如冯·米塞斯准则的简化应用）。重点讲解了塑性铰的形成、塑性铰的平衡定理和上限定理，并以此为基础，推导了梁和刚架的极限荷载计算方法，指导工程师进行合理的承载力设计。 此外，对于地震、风荷载等交变荷载作用下的结构响应，本书简要介绍了振动理论的基础，包括单自由度体系的自由振动与强迫振动响应，为理解动力学问题提供了初步的视角。 第四部分：几何结构稳定性与二阶效应 结构的几何稳定性是确保结构安全的关键因素。本书深入分析了欧拉屈曲理论，详细推导了细长杆件的临界屈曲荷载。针对不同约束条件的柱子，讲解了有效长度系数的选取与计算。 在此基础上，本书进一步探讨了二阶效应，即P-Δ效应。通过考虑荷载作用下结构变形引起的附加弯矩，展示了如何修正一阶分析结果，尤其是在高层建筑和偏心受压构件设计中的重要性。 第五部分：结构力学的工程应用与实例 为增强本书的实用性，最后一部分聚焦于工程应用。详细讲解了对桁架、框架和拱结构的完整分析流程，特别是对曲面结构（如薄壳的简化分析概念）和悬索结构的初步分析方法进行了介绍。在设计实践层面，书中融入了大量的案例分析，包括复杂节点连接的处理、荷载分布的精确模拟以及误差分析，帮助读者将抽象的理论知识转化为解决实际工程问题的能力。 特点总结： 1. 体系完备： 从静定分析到静不定结构的矩阵求解，覆盖面广。 2. 理论严谨： 深度挖掘虚功原理、位移法和力法的数学本质。 3. 注重实践： 大量结合工程案例，强调有效长度、P-Δ效应等实际设计参数的运用。 4. 方法清晰： 矩阵刚度法的讲解为现代计算机分析打下坚实基础。 《结构力学原理与应用》不仅是课堂教学的理想教材，也是结构工程师案头必备的权威参考书。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对物理世界充满好奇的普通读者，一直以来，我对那些能够解释“为什么”的书籍情有独钟。当我在书店看到《运动学与动力学》这本书时，我就被它的名字吸引了。我希望能在这本书里找到关于物体是如何运动的答案。比如，为什么我扔出去的球会落到地上？为什么行星会围绕太阳转？是什么让飞机能够翱翔蓝天？我希望这本书能够用一种非常直观的方式来解答这些问题，最好能配上一些生动有趣的插画，就像一本解释大自然奥秘的图画书一样。我不太喜欢那些充斥着复杂公式和专业术语的书籍，我更希望能够通过生活中的例子来理解这些概念。如果这本书能让我对周围的世界有更深入的认识，让我能够用一种全新的眼光去看待事物的运动，那我就觉得这本书非常有价值。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对古典物理学有浓厚兴趣的学生，一直以来，我对牛顿力学体系中的基本概念，比如速度、加速度、力和运动之间的关系，都想有更深入的理解。我特别希望能在这本《运动学与动力学》中找到对这些概念的严谨而系统的阐述。我期望书中能够提供清晰的数学推导，并且能够将理论知识与一些经典的物理问题相结合，例如自由落体、抛射体运动、圆周运动等。我希望书中能够提供一些有助于加深理解的习题，并且能够提供详细的解题思路和步骤，这样我就可以通过练习来巩固所学的知识。我不太喜欢那种只讲解概念而不深入推导的书籍，我更倾向于那些能够让我理解“为什么”这样做的书籍。如果这本书能够帮助我打下坚实的力学基础，为我将来学习更高级的物理课程做好准备，那它对我来说将是至关重要的。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到手的时候，本来抱着极大的兴趣，因为它听起来像是能解答我一直以来在物理学习中模糊不清的一些概念。我一直对物体运动的轨迹、速度的变化以及是什么力量让它们发生这些改变感到着迷。尤其是在看那些赛车比赛或者观看航天器发射的视频时，我总是忍不住去想，背后的物理原理究竟是怎么样的。我希望这本书能够深入浅出地解释这些现象，用通俗易懂的语言，配上清晰直观的图示，让我能够立刻理解。我特别期待能够看到一些经典的力学问题，比如斜面上的物体运动，或者碰撞问题，能够有详细的推导和分析。我甚至希望书里能有一些小故事或者实际生活中的例子，来帮助我更好地将书本知识与现实世界联系起来。毕竟，我学习物理是为了更好地理解我所处的世界，而不是仅仅记住公式。如果这本书能让我感受到物理学的魅力，并且激发我进一步探索的欲望，那它就绝对是一本值得推荐的好书。

评分☆☆☆☆☆

说实话，拿到这本《运动学与动力学》时，我心里是有点忐忑的。我对物理学一直是个半吊子，总觉得那些公式和理论离我太遥远，难以把握。我最大的希望是这本书能够成为我学习的“拐杖”，它不要求我成为物理学专家，但至少能让我对一些基础的概念有个清晰的认识。比如，我想知道到底什么是加速度？它和速度有什么区别？当一个物体加速运动时，背后一定有什么原因对吗？还有，为什么有些东西会掉下来，而有些东西却能飞起来？我希望书里能有很多实际的例子，比如打篮球时球的运动轨迹，或者汽车刹车时的过程，这些都让我很好奇。如果书里能有一些简单的实验设计，让我们在家也能动手尝试，那简直太棒了！我最怕的就是那种纯粹的理论堆砌，看完之后脑子里还是云里雾里，一点收获都没有。希望这本书能让我觉得学习物理不是一件枯燥的事情，而是充满趣味和挑战的。

评分☆☆☆☆☆

我最近一直在研究各种关于工程力学的书籍，希望能够找到一本能够帮助我理解机械设计中一些核心原理的参考书。我尤其关注的是在实际工程应用中，如何通过运动学和动力学来分析和预测物体的运动状态，以及如何计算作用在物体上的各种力。我希望这本书能提供一些实际案例，例如桥梁的结构分析，或者汽车悬挂系统的设计，能够详细讲解这些过程中所涉及到的数学模型和计算方法。我希望书中的公式推导过程能够清晰明了，并且能够提供一些实际的工程数据和标准，这样我就可以将书本知识与我的实际工作联系起来。我对那些能够帮助我解决实际工程问题的书籍特别感兴趣，如果这本书能让我对一些复杂机械系统的运动和受力有更深刻的理解，并且能够指导我的设计决策，那它将是我工作中的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

马德保就直接多了，不讨论，不提问，劈头就把其他老师的多年考古成果传授给学生。学生只负责转抄，把黑板上的抄到本子上，把本子上的抄到试卷上，几次测验下来成果显赫，谬误极少。惟一令马德保不顺心的就剩下文学社。

评分☆☆☆☆☆

这天他偶然在教学园

评分☆☆☆☆☆

马德保的理论课上得人心涣散，两个礼拜里退社的人数到了十五个。马德保嘴上说文学是自愿，留到最后的最有出息。心里还是着急，暗地里向校领导反映。校方坚持自愿原则，和马德保的高见不谋而合也说留到最后的最有出息。又过半个礼拜，没出息的人越来越多，而且都退得理由充足，有自己写条子的，说

评分☆☆☆☆☆

感觉可以

评分☆☆☆☆☆

很经典

评分☆☆☆☆☆

很好很好，赞赞赞！！！

评分☆☆☆☆☆

感觉不错吧。和书店买的一样

评分☆☆☆☆☆

马德保第一次被人称之为爱，心里高兴，所以没撕。读了两遍信，被拍中马屁，乐滋滋地想还是这种学生体贴人心。

评分☆☆☆☆☆

刚收到，帮同事买的，