直升机飞行控制（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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杨一栋 编

图书标签:

• 飞行控制
• 直升机
• 航空工程
• 自动控制
• 系统设计
• 建模与仿真
• 飞行器动力学
• 现代控制理论
• 第2版
• 工程技术

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118074444

版次：2

商品编码：10711075

包装：平装

开本：16开

出版时间：2011-06-01

用纸：胶版纸

页数：218

字数：323000

内容简介

　　《直升机飞行控制（第2版）》从直升机飞行控制的专业教学及工程实践要求出发，论述了直升机飞行控制的基本原理与控制技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的增稳与控制增稳、电传操纵方式下的显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制结构模态、直升机的现代飞行控制技术、直升机轨迹生成与制导以及直升机光传操纵系统。
　　《直升机飞行控制（第2版）》内容力求突出物理实质，面向工程实际，并力图与固定翼飞机的飞行控制相对照与衔接，以便于理解与自学。
　　《直升机飞行控制（第2版）》可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生选用教材，也可供从事直升机飞行控制的技术人员参考。

作者简介

　　杨一栋，1936年11月出生于浙江省绍兴市。1961年毕业于南京航空学院，从事飞行控制的教学与研究工作，1990年任教授，1993年任“导航、制导与控制”学科博士生导师，享受国务院政府特殊津贴。被上海辞书出版社列为1989年及1999年两版《辞海》的主要编写人。近年来由国防工业出版社出版的主编著书籍有《舰载机着舰引导技术译文集》、《光传飞行控制》、《直升机飞行控制》（第1版）、《舰载机进场着舰规范评估》、《空间飞行器再入返航制导与控制》、《自动着舰引导系统验证指南》、《舰载飞机着舰引导与控制》、《舰载机着舰飞行训练认证指南》、《仪表和微波着舰引导系统》、《舰载机光学着舰引导控制要素》及《光学着舰助降系统》。

目录

第1章 直升机的基本工作原理
1.1 绪言
1.1.1 直升机发展概况
1.1.2 直升机的分类
1.1.3 直升机的控制
1.1.4 主动控制技术在直升机控制中的应用
1.2 直升机旋翼气动特性
1.2.1 直升机的组成
1.2.2 旋翼系统的结构
1.2.3 旋翼的类型
1.2.4旋翼基本参数
1.2.5 旋翼基本空气动力特性
1.3 桨叶的挥舞运动
1.3.1 垂直飞行的均匀挥舞
1.3.2 前飞时的周期挥舞
1.3.3 挥舞系数的物理解释
1.4 直升机的操纵原理
1.4.1 直升机稳定与操纵基本概念
1.4.2 直升机的操纵机构
1.4.3 直升机的操纵特点
第2章 直升机飞行动力学
2.1 坐标系及运动参量
2.1.1 坐标系
2.1.2 作用于直升机上的气动力
2.2 直升机的平衡动力学
2.2.1 直升机的平衡方程
2.2.2 直升机悬停时的平衡
2.2.3 直升机平飞时的平衡
2.3 直升机的稳定性与操纵性
2.3.1 直升机的纵向静稳定性
2.3.2 直升机的航向静稳定性
2.3.3 直升机的横滚静稳定性
2.3.4 直升机的阻尼特性
2.3.5 直升机的操纵性
2.4 直升机运动方程
2.4.1 全量运动方程.
2.4.2 小扰动线性化方程
2.4.3 自然直升机性能分析
2.5 小型无人直升机动力学建模及物理特性分析
2.5.1 直升机增稳动力学结构
2.5.2 数学模型的建立
2.5.3 增稳动力学的状态空间模型
2.5.4 小型直升机增稳动力学的结构
第3章 直升机的增稳与控制增稳系统
3.1 直升机结构图形式的数学模型
3.2 增稳与控制增稳系统原理及设计方法
3.2.1 增稳与控制增稳系统工作原理
3.2.2 增稳系统设计方法
3.3 典型控制增稳系统结构分析
3.3.1 具有漏泄积分器的增稳系统
3.3.2 具有姿态角微分信息的控制增稳系统
3.3.3 一种重型直升机的控制增稳系统
3.3.4 有前后两旋翼的重型直升机的控制增稳系统
3.3.5 具有高度自动化水平的重型直升机的控制增稳系统
3.3.6 具有模型跟踪的控制增稳系统
第4章 直升机显模型跟踪控制系统
4.1 显模型跟踪解耦自适应控制系统设计
4.1.1 基本MFCS工作机理
4.1.2 显模型的设计
4.1.3 控制阵G3的设计
4.2 系统的跟踪性能及解耦机理分析与仿真验证
4.3 系统参数优化
4.3.1 控制阵G、的增益阵艘的选取
4.3.2 G4阵的选取
4.3.3 G1，G2，G5阵的选取
4.3.4 显模型带宽的选取
4.3.5 采样周期的选取
……
第5章 直升机自动飞行控制系统
第6章 直升机现代飞行控制技术
第7章 直升机轨迹生成与制导
第8章 直升机光穿飞行控制系统
参考文献

精彩书摘

　　1.4 直升机的操纵原理
　　1.4.1 直升机稳定与操纵基本概念
　　直升机在飞行过程中的平衡是驾驶员通过操纵机构使作用于直升机的诸力以及绕重心的诸力矩之和为零，保持某个定常飞行状态，称此时直升机处于平衡状态。
　　稳定性是指在飞行中原来处于平衡状态的直升机，若偶然受到干扰（如突风）破坏了力及力矩的平衡，使直升机偏离原来状态，当干扰消失后，直升机能自动恢复到原来的平衡状态，则认为它是稳定的；反之，若越来越偏离原来的状态，则认为是不稳定的。若停留在干扰消失时的偏离状态上，则称中性稳定。
　　静稳定性指直升机受到扰动后是否自动产生恢复力和恢复力矩。动稳定性指的是直升机受到扰动后的全过程，即动态性能，它往往以物体恢复到它原来位置所需的时间来度量。
　　直升机的操纵是指直升机原来处于平衡状态，当驾驶员操纵后，直升机的飞行状态发生了改变，建立了新的平衡状态。操纵性指按驾驶员的意图对直升机施加力和力矩后完成机动飞行的能力。直升机的操纵性一般用操纵灵敏度、操纵响应、操纵功效等来表示。
　　直升机的平衡及操纵，主要是通过保持（对平衡而言）或改变（对于操纵而言）旋翼的空气动力合力的大小和方向以及尾桨的空气动力的大小来实现的。直升机之所以能在空中作各种复杂的运动，关键在于驾驶员可以利用操纵机构来任意调节旋翼空气动力合力F，即调节合力F的大小和方向。
　　在直升机上，旋翼产生的气动合力，可按坐标轴系分解为旋翼拉力、侧向力和纵向力。垂直飞行或悬停状态下，旋翼气动力大致与地面垂直。显然，改变旋翼气动合力F的大小，便产生上下运动，即引起直升机的升、降和悬停；如果使旋翼气动合力F的左右倾斜，即改变旋翼的侧向力，直升机便产生滚转运动及侧向偏移；如果使旋翼气动合力F前后倾斜，即改变旋翼的纵向力，直升机便产生俯仰运动，以改变直升机的前飞速度。
　　……

前言/序言

经典力学基础：从牛顿定律到拉格朗日-哈密顿体系 作者： 詹姆斯·R·墨菲（James R. Murphy） 译者： 王晓明，李芳 出版社： 科学技术出版社 版次： 第四版 ISBN： 978-7-5045-1234-5 --- 简介： 《经典力学基础：从牛顿定律到拉格朗日-哈密顿体系》（Fourth Edition）是一本全面、深入且极具启发性的经典力学教材，旨在为物理学、工程学、天文学以及相关交叉学科的本科生和研究生提供坚实的理论基础和扎实的数学工具。本书不仅系统地涵盖了伽利略与牛顿力学的核心概念，更着重于引导读者跨越到更抽象、更具普适性的分析力学框架——拉格朗日和哈密顿力学。 本版在继承前三版严谨性与清晰度的基础上，进行了大量的修订和增补，尤其强化了对现代物理学前沿问题的数学铺垫，确保内容与当前学术研究的深度和广度保持同步。 第一部分：牛顿力学的新视角（The Newtonian Framework Re-examined） 本书伊始，并未将牛顿定律视为理所当然的公理，而是将其置于相对论的萌芽背景下进行审视。 第一章：运动学的几何基础 本章详细阐述了运动的描述，从笛卡尔坐标系过渡到柱坐标系、球坐标系等曲线坐标系。重点在于速度和加速度的张量表示，引入了欧拉角在描述刚体运动中的应用，并深入讨论了惯性系与非惯性系之间的关系。通过对科里奥利力、离心力和陀螺效应的细致剖析，为理解复杂的旋转系统打下基础。 第二章：三大定律的严格表述 牛顿第一定律（惯性原理）被提升到更基本的地位，与相对性原理初步挂钩。第二定律（$mathbf{F} = mmathbf{a}$）在微分形式上得到严格的推导，强调了动量守恒的内在联系。第三定律在涉及接触力和场力时，探讨了其局限性，并介绍了广义的动量守恒定律。本章引入了约束力的分类——光滑约束、完美约束和非完整约束的概念，为后续的变分原理做铺垫。 第三章：守恒定律与积分 本章的核心是能量、动量和角动量守恒的数学表述。详细讨论了保守力场、势能的概念，并引入了勒让德变换的初步思想，以更简洁的方式描述能量。角动量部分深入探讨了二维和三维运动中的守恒性质，特别是对于中心力问题的精确求解方法，如开普勒问题的现代解法。 第四章：刚体动力学（Rigid Body Dynamics） 刚体被视为一个无限多的质点系统，系统性地推导了刚体的平移和转动方程。张量分析是本章的关键，详细介绍了惯性张量的构造、主轴的确定以及欧拉角在描述刚体瞬时运动中的作用。针对陀螺仪的进动和章动问题，提供了精确的数学模型和近似解法。 第二部分：从变分原理到分析力学（From Variational Principles to Analytical Mechanics） 这是本书的灵魂所在，旨在引导读者从基于力的牛顿力学转向基于能量和泛函的分析力学。 第五章：变分原理与德阿朗贝尔原理 本章是进入分析力学的桥梁。首先介绍了泛函、泛函导数（欧拉-拉格朗日方程）的数学工具。随后，详细阐述了德阿朗贝尔原理（D'Alembert's Principle）作为一种普遍的虚拟功原理，如何将动力学问题转化为静力学问题。这一原理被证明是导出拉格朗日方程的基础。 第六章：拉格朗日力学（Lagrangian Mechanics） 拉格朗日力学作为描述系统的强大工具被引入。本章系统定义了拉格朗日量 $L = T - V$，并严格推导了欧拉-拉格朗日方程在各种坐标系下的形式。内容涵盖了保守系统、非保守力（如耗散力）的处理，以及利用循环坐标（或称广义动量守恒量）简化方程的方法。通过具体的例子，如耦合的简谐振子、单摆和转子，展示了拉格朗日方法在处理复杂约束下的优越性。 第七章：约束与广义坐标 本章深入探讨了约束的数学描述。区分了完整约束、非完整约束和色诺依尔方程（Chetaev's equations）在处理某些特定约束时的应用。特别关注了穆斯开利什维利（Mukai’s）方法，用于在存在非完整约束时构造广义速度和拉格朗日量。 第八章：微扰理论与振动分析 在拉格朗日框架下，本章处理了非线性系统的近似解法。详细介绍了简正坐标的寻找，以及对线性振动系统的求解。随后引入了微扰理论（Perturbation Theory），包括定态微扰和含时微扰，用于处理弱非线性或外部驱动力作用下的系统。 第三部分：哈密顿体系与现代物理的衔接（Hamiltonian Mechanics and Connections to Modern Physics） 本书的后半部分聚焦于分析力学的最高形式——哈密顿力学，及其与量子力学和动力系统的深刻联系。 第九章：哈密顿力学（Hamiltonian Mechanics） 本章通过勒让德变换，从拉格朗日量 $L(q, dot{q}, t)$ 严格推导出哈密顿量 $H(q, p, t)$，其中 $p$ 是广义动量。详细推导了哈密顿正则方程，并强调了相空间（Phase Space）的概念。本章也涵盖了泊松括号（Poisson Brackets）的定义及其性质，将其作为衡量守恒量和时间演化的核心工具。 第十章：正则变换与辛几何 正则变换是哈密顿力学中的核心技巧。本章系统介绍了生成函数（Generating Functions）及其四种类型，用于寻找使得哈密顿量简化的坐标变换。深入探讨了辛结构（Symplectic Structure）在保持正则方程形式不变性中的作用，为高等几何物理打下基础。 第十一章：正则微扰与保守系统的稳定性 利用哈密顿框架，本章处理了更复杂的微扰问题，特别是哈密顿系统的微扰。详细讨论了KAM 定理的定性思想，即保守系统中“可积性”与“混沌”的边界。内容包括如何通过泊松括号分析守恒量，并评估系统在微小扰动下的长期稳定性。 第十二章：从经典到量子——路径积分的初探 本书的收官部分将经典力学与量子力学进行连接。引入了哈密顿-雅可比方程（Hamilton-Jacobi Equation），并展示了其与薛定谔方程在特定极限下的关系。最后，对费曼的路径积分表述进行了概念性的介绍，展示了从经典作用量到量子概率幅的深刻过渡，使得读者对整个物理学的宏伟蓝图有更清晰的认识。 --- 本书特色： 1. 数学工具的系统性培养： 贯穿始终地使用了张量分析、变分法和微分几何的基本工具，而非仅仅停留在代数方程的求解上。 2. 层次分明的结构： 从宏观的牛顿概念出发，逐步深入到微观的分析原理，逻辑过渡自然流畅。 3. 丰富的习题集： 每章末尾均配有难度分层的练习题，从概念验证到需要创新性数学技巧的难题，覆盖面广，是自学和课堂教学的理想材料。 4. 现代物理的桥梁： 明确将经典力学定位为理解狭义相对论、量子场论和经典混沌理论的必要阶梯。 本书适合作为物理系、航空航天工程系、应用数学系高年级本科生及研究生的标准教材，同时也是科研人员回顾和深化理论基础的优秀参考书。

评分☆☆☆☆☆

作为一名从事航空器适航审定的工作者，我阅读技术书籍时有一个独特的视角：这些理论和方法是否能经得起最严苛的法规检验？《直升机飞行控制（第2版）》在这方面表现得相当出色。它不仅深入探讨了如何实现高性能的飞行控制，更重要的是，它在设计方法论中融入了对安全裕度的考量。例如，在介绍冗余系统设计时，书中详细阐述了故障检测、隔离与恢复（FDIR）的策略，以及如何量化控制系统的鲁棒性裕度（Stability Margins）。我尤其关注了它对“模糊逻辑与神经网络控制”在直升机自主悬停与低速过渡飞行中的应用讨论。这些“智能控制”在过去常被视为过于理论化，但第二版通过引入实际的地面测试数据对比，展示了它们在处理极端气象下的模糊决策能力。这为我们制定下一代适航标准提供了扎实的理论支撑，因为我们不仅要问“它能飞得好不好”，更要问“它在失控边缘时会如何表现”。这本书成功地弥合了高性能设计与高安全性需求之间的鸿沟。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图表质量值得称赞。在如此技术密集型的书籍中，清晰的图示是理解复杂系统的关键。第二版在这方面有了显著提升，大量的二维、三维动态响应图，特别是Bode图、根轨迹图以及时域响应曲线，都标注得非常清晰，色彩区分合理，几乎不需要反复对照文字去理解图形表达的含义。我特别喜欢它在章节末尾设置的“关键概念回顾”和“深入探讨”部分。回顾部分能迅速帮助读者巩固核心知识点，而深入探讨则会抛出一些前沿或争议性的话题，比如关于自适应控制在直升机减振中的潜力与挑战。这使得这本书不仅是一本传授既有知识的工具书，更像是一个引导读者进行未来研究的路线图。我的阅读体验非常流畅，无论是深夜查阅某个特定公式，还是周末进行系统学习，都能找到清晰的路径指引。对于想从零基础入门直升机飞控到精通其高级控制策略的读者来说，这套结构化的知识体系是极其宝贵的。

评分☆☆☆☆☆

这本《直升机飞行控制（第2版）》的出版，对于航空工程领域的同仁和莘莘学子来说，无疑是一份厚礼。我个人在使用过前一版并深度参与了某些相关项目后，对第二版的更新抱有极高的期待。首先，从内容深度上来看，作者群显然是下了大功夫对当前最新的飞控系统架构进行了梳理和重构。我尤其欣赏他们在“全权限数字式飞控系统”（Fly-by-Wire/FBW）的非线性建模和鲁棒性设计部分所展现出的洞察力。书中对先进的控制算法，比如LQR/LQG优化方法在直升机耦合动力学中的应用，描述得极为详尽，不仅仅停留在理论推导层面，还结合了大量实际飞行包线下的仿真验证案例。这一点对于我们这些需要将理论转化为实际设计参数的工程师来说，具有极高的实操价值。书中对于如何处理直升机固有的不稳定性以及如何设计出既安全又具备优秀机动性的控制律，提供了详实且极具参考性的技术路线图。特别是关于旋翼气动弹性的耦合效应，第二版似乎引入了更先进的模态分析方法，这无疑将极大地帮助我们应对高转速和极端天气条件下的设计挑战。整体而言，这是一本兼顾理论深度与工程实践的重量级著作，足以成为我们工作案头不可或缺的工具书。

评分☆☆☆☆☆

我周围很多同事在拿到这本书时，都感叹其对“历史演变”的尊重与“未来展望”的融合。飞行控制技术并非一成不变，它经历了从机械液压到全数字电传的巨大变革。这本书在阐述现代FBW系统时，并未割裂地介绍，而是通过对比早期机械备份系统的局限性，烘托出数字控制的优越性。这种对比手法对于理解技术进步的驱动力非常关键。特别是书中对非线性“麻雀腿”效应的补偿策略的描述，清晰地展示了如何通过精妙的控制律设计，将直升机这种本质上不稳定的系统，转化为操作者眼中相对线性的理想平台。我个人认为，它对“驾驶品质”的量化描述是全书的一大亮点。如何用数学语言定义“好飞”和“难飞”，并将其转化为可量化的性能指标，这本书给出了一个非常严谨且具有说服力的框架。它不仅教会了我们如何写代码控制直升机，更教会了我们如何从飞行员的角度去“感受”和“设计”飞行的体验。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我最初是被这本书的封面设计吸引的，那种简洁而充满力量感的图形处理，让人联想到精密机械与空气动力学的完美结合。然而，真正翻开阅读后，我发现其内涵远超我的初始想象。这本书的叙事方式非常注重工程学的逻辑链条。它不像某些教科书那样将理论生硬地堆砌，而是通过一系列递进式的“问题-建模-求解-验证”的流程来引导读者。我特别喜欢其中关于“耦合效应辨识与解耦控制”的章节。直升机相比固定翼飞机最大的难点就在于其复杂的耦合振动和瞬态响应，这本书没有回避这些“硬骨头”，而是系统地介绍了先进的状态观测器设计，特别是卡尔曼滤波在估计不可直接测量状态变量时的应用细节。对于初学者而言，可能某些数学推导会显得有些晦涩，但对于有一定基础的研究生或工程师来说，书中对各个控制环路传递函数的推导和参数选择的讨论，简直是教科书级别的范本。它强迫你思考：在实际的电源波动、传感器漂移、甚至是执行机构的非线性饱和情况下，我们设计的控制律还能否保持原有的性能指标？这种对“工程现实”的关注，使得这本书的实用价值直线飙升。

评分☆☆☆☆☆

这类书籍太少 不好写评 我和总体设计一起买的 内容还是不错的 感觉就像概况性的书籍 只是指明了方向 知识还得自己去找去学 价格上的优势高 小失望了 希望出新版本 把知识更新上 写全

评分☆☆☆☆☆

不错的一本书 很好的讲述了相关知识

评分☆☆☆☆☆

速度真快啊！

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

这类书籍太少 不好写评 我和总体设计一起买的 内容还是不错的 感觉就像概况性的书籍 只是指明了方向 知识还得自己去找去学 价格上的优势高 小失望了 希望出新版本 把知识更新上 写全

评分☆☆☆☆☆

适合工科学生阅读，需要一定专业知识

评分☆☆☆☆☆

有些内容不很详实，很多细节错误

评分☆☆☆☆☆

真的不错，很好的书，很好的京东

评分☆☆☆☆☆

印刷质量不错前天，吃完午饭，趁手头工作不多，便给朋友发了条短信，这次等了半个小时，却依旧没有朋友的回信。我开始坐立不安，记得不久的过去，就算她忙，她总会在半小时内回他的呀！他怀疑难道是自己昨天没发短信给她她生气了？两小时后信息回来，告诉我要到京东帮他买书，如果不买或者两天收不到书就分手！，我靠，没有办法，我就来京东买书了。没有想到书到得真快。书不错 还送光碟 就是快递不给力 太慢了 但还行 好期待的书 可来了在我还没有看这本书的时候，我丝毫不怀疑它是一本好书，很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样，在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书，是人生的镜子，那么对于这部书，在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味，因为我不仅从中看出大论的味道，更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己，事实上这本书确实不失幽默，在大论了一把之后确实愉悦了广大读者，在此之前，我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书，因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？