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內容簡介

　　《伺服係統（第2版）》以數控機床伺服係統為對象，在闡述伺服係統原理等基礎上，重點介紹瞭交直流電動機的速度控製係統、步進式伺服係統、直流伺服係統、交流伺服係統，還介紹瞭位置伺服係統的典型實例。
　　《伺服係統（第2版）》在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。《伺服係統（第2版）》可作為機械設計製造及自動化專業（數控技術和機械電子專業方嚮）應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。

內頁插圖

目錄

序
第2版前言
第一章 概述
第一節 伺服係統的作用及組成
第二節 伺服係統的基本要求和特點
一、對伺服係統的基本要求
二、伺服係統的主要特點
第三節 伺服係統的分類
一、按調節 理論分類
二、按使用的驅動元件分類
三、按進給驅動和主軸驅動分類
四、按反饋比較控製方式分類
習題和思考題
第二章 伺服控製基礎知識
第一節 電力電子器件的應用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二節 檢測元件
一、速度檢測
二、角度（角位移）檢測
三、位置檢測
習題和思考題
第三章 步進電動機的控製
第一節 步進電動機的工作原理及驅動方法
一、步進電動機的種類
二、步進電動機的工作原理
三、步進電動機的驅動方法
四、步進電動機驅動電源設計
五、步進電動機與微機的接口技術
第二節 步進電動機的開、閉環控製
一、步進電動機的開環控製
二、步進電動機的閉環控製
第三節 步進電動機的最佳點-位控製
第四節 步進電動機控製的程序設計
一、步進電動機控製信號的産生
二、步進電動機的運行控製及程序設計
習題和思考題
第四章 直流電動機調速係統
第一節 直流電動機概述
一、直流電動機的基本結構
二、永磁直流伺服電動機及工作原理
第二節 直流電動機的單閉環調速係統
一、調速的定義
二、直流電動機的調速方法
三、調速指標
四、單閉環直流調速係統
第三節 雙閉環直流電動機調速係統
一、轉速、電流雙閉環調速係統的組成
二、轉速、電流雙閉環調速係統的工作原理
第四節 直流脈寬調速控製係統
一、概述
二、PWM調速係統的控製電路
第五節 轉速、電流雙閉環調速係統的工程設計法
一、工程設計方法的基本思路
二、典型係統及其參數與性能指標的關係
三、電流調節 器設計
四、轉速環設計
五、轉速調節 器飽和限幅時的超調量和計算
第六節 伺服控製係統的計算機輔助設計
一、伺服控製係統計算機輔助設計的基本原理
二、MＡTLAB／Simulink在伺服控製係統CAD中的應用
三、MＡTLAB的一些工具箱函數簡介
四、運用MATLＡB的Simulink仿真
習題和思考題
第五章 無刷直流電動機控製係統
第一節 無刷直流電動機的組成結構和工作原理
一、無刷直流電動機的結構特點
二、無刷直流電動機的轉子位置傳感器
三、無刷直流電動機的換嚮原理
第二節 無刷直流電動機的基本公式和數學模型
一、電樞繞組的反電動勢
二、電磁轉矩
第三節 無刷直流電動機的轉矩波動
第四節 無刷直流電動機的驅動控製
一、開環型無刷直流電動機驅動器
二、速度閉環的無刷直流電動機驅動器
三、速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器
第五節 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅動控製
一、無刷直流電動機轉子位置估計方法
二、無位置傳感器無刷直流電動機控製係統的構成
第六節 無刷直流電動機驅動控製的專用芯片介紹
習題和思考題
第六章 異步電動機調速係統及主軸驅動
第一節 異步電動機變頻調速係統
一、變頻調速基本原理
二、正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
三、U/F變頻調速係統
第二節 數控機床對主軸驅動和主軸電動機的要求
一、數控機床對主軸驅動的要求
二、數控機床對主軸電動機的要求
第三節 直流主軸控製單元
第四節 交流主軸控製單元
一、矢量控製變頻調速係統
二、矢量變換控製係統原理及控製方案
第五節 主軸定嚮控製
一、主軸定嚮控製的意義
二、主軸定嚮控製的實現
習題和思考題
第七章 三相永磁同步伺服電動機的控製
第一節 三相永磁同步伺服電動機及其數學模型
第二節 三相永磁同步伺服電動機的控製策略
第三節 速度反饋信號的檢測和處理
第四節 伺服電動機轉子初始位置的檢測
第五節 交流伺服係統的電子齒輪功能
習題和思考題
第八章 進給伺服係統
第一節 進給伺服係統概述
一、開環、閉環和半閉環
二、點位和連續軌跡控製的伺服係統
第二節 進給伺服係統分析
一、進給伺服係統的數學模型
二、進給伺服係統動、靜態性能分析
三、前饋控製
四、位置指令信號分析
五、指令值的修正
第三節 脈衝比較的進給位置伺服係統
一、脈衝比較式進給位置伺服係統
二、脈衝比較進給係統組成原理
三、脈衝比較電路
第四節 相位比較的進給伺服係統
一、相位伺服進給係統組成原理
二、脈衝調相器
三、鑒相器
第五節 幅值比較的進給伺服係統
一、幅值伺服係統組成原理
二、鑒幅器
三、電壓-頻率變換器
四、脈衝調寬式正、餘弦信號發生器
第六節 數據采樣式進給伺服係統
一、數據采樣式進給位置伺服係統
二、反饋補償式步進電動機進給伺服係統
第七節 交、直流伺服電動機的微機位置閉環控製
一、直流伺服電動機的微機位置閉環控製
二、交流伺服電動機的微機位置閉環控製
習題和思考題
第九章 基於DSP芯片為核心構成的伺服係統
第一節 控製係統硬件結構
一、TMS320LF2407的結構與特點
二、TMS320LF2407DSP CPU控製器的功能結構圖
第二節 伺服控製通用平颱的軟件編程及調試環境
一、程序編寫
二、調試環境
三、開發一個簡單的應用程序
第三節 TMS 320LF2407 A應用實例
一、基於TMS320X2407 A的全數字直流電動機伺服控製係統
二、基於TMS320LF2407 A的全數字無刷直流電動機伺服控製係統
三、基於TMS320LF2407 A的全數字交流電動機伺服控製係統
四、基於DSP LF2407 A和CAN總綫的分布式電動機控製係統
第四節 全數字交流伺服係統安裝、操作與運行
一、數字交流伺服係統
二、通信功能
三、常用輸入/輸齣接口
四、運行
習題和思考題
參考文獻

前言/序言

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