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内容简介

　　《伺服系统（第2版）》以数控机床伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理等基础上，重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，还介绍了位置伺服系统的典型实例。
　　《伺服系统（第2版）》在着重基本概念与原理介绍的同时，注意实际应用。《伺服系统（第2版）》可作为机械设计制造及自动化专业（数控技术和机械电子专业方向）应用型本科生的教材和参考书，也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。

内页插图

目录

序
第2版前言
第一章 概述
第一节 伺服系统的作用及组成
第二节 伺服系统的基本要求和特点
一、对伺服系统的基本要求
二、伺服系统的主要特点
第三节 伺服系统的分类
一、按调节 理论分类
二、按使用的驱动元件分类
三、按进给驱动和主轴驱动分类
四、按反馈比较控制方式分类
习题和思考题
第二章 伺服控制基础知识
第一节 电力电子器件的应用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二节 检测元件
一、速度检测
二、角度（角位移）检测
三、位置检测
习题和思考题
第三章 步进电动机的控制
第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法
一、步进电动机的种类
二、步进电动机的工作原理
三、步进电动机的驱动方法
四、步进电动机驱动电源设计
五、步进电动机与微机的接口技术
第二节 步进电动机的开、闭环控制
一、步进电动机的开环控制
二、步进电动机的闭环控制
第三节 步进电动机的最佳点-位控制
第四节 步进电动机控制的程序设计
一、步进电动机控制信号的产生
二、步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题
第四章 直流电动机调速系统
第一节 直流电动机概述
一、直流电动机的基本结构
二、永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节 直流电动机的单闭环调速系统
一、调速的定义
二、直流电动机的调速方法
三、调速指标
四、单闭环直流调速系统
第三节 双闭环直流电动机调速系统
一、转速、电流双闭环调速系统的组成
二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第四节 直流脉宽调速控制系统
一、概述
二、PWM调速系统的控制电路
第五节 转速、电流双闭环调速系统的工程设计法
一、工程设计方法的基本思路
二、典型系统及其参数与性能指标的关系
三、电流调节 器设计
四、转速环设计
五、转速调节 器饱和限幅时的超调量和计算
第六节 伺服控制系统的计算机辅助设计
一、伺服控制系统计算机辅助设计的基本原理
二、MＡTLAB／Simulink在伺服控制系统CAD中的应用
三、MＡTLAB的一些工具箱函数简介
四、运用MATLＡB的Simulink仿真
习题和思考题
第五章 无刷直流电动机控制系统
第一节 无刷直流电动机的组成结构和工作原理
一、无刷直流电动机的结构特点
二、无刷直流电动机的转子位置传感器
三、无刷直流电动机的换向原理
第二节 无刷直流电动机的基本公式和数学模型
一、电枢绕组的反电动势
二、电磁转矩
第三节 无刷直流电动机的转矩波动
第四节 无刷直流电动机的驱动控制
一、开环型无刷直流电动机驱动器
二、速度闭环的无刷直流电动机驱动器
三、速度电流双闭环的无刷直流电动机驱动器
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
一、无刷直流电动机转子位置估计方法
二、无位置传感器无刷直流电动机控制系统的构成
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
习题和思考题
第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动
第一节 异步电动机变频调速系统
一、变频调速基本原理
二、正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
三、U/F变频调速系统
第二节 数控机床对主轴驱动和主轴电动机的要求
一、数控机床对主轴驱动的要求
二、数控机床对主轴电动机的要求
第三节 直流主轴控制单元
第四节 交流主轴控制单元
一、矢量控制变频调速系统
二、矢量变换控制系统原理及控制方案
第五节 主轴定向控制
一、主轴定向控制的意义
二、主轴定向控制的实现
习题和思考题
第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制
第一节 三相永磁同步伺服电动机及其数学模型
第二节 三相永磁同步伺服电动机的控制策略
第三节 速度反馈信号的检测和处理
第四节 伺服电动机转子初始位置的检测
第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能
习题和思考题
第八章 进给伺服系统
第一节 进给伺服系统概述
一、开环、闭环和半闭环
二、点位和连续轨迹控制的伺服系统
第二节 进给伺服系统分析
一、进给伺服系统的数学模型
二、进给伺服系统动、静态性能分析
三、前馈控制
四、位置指令信号分析
五、指令值的修正
第三节 脉冲比较的进给位置伺服系统
一、脉冲比较式进给位置伺服系统
二、脉冲比较进给系统组成原理
三、脉冲比较电路
第四节 相位比较的进给伺服系统
一、相位伺服进给系统组成原理
二、脉冲调相器
三、鉴相器
第五节 幅值比较的进给伺服系统
一、幅值伺服系统组成原理
二、鉴幅器
三、电压-频率变换器
四、脉冲调宽式正、余弦信号发生器
第六节 数据采样式进给伺服系统
一、数据采样式进给位置伺服系统
二、反馈补偿式步进电动机进给伺服系统
第七节 交、直流伺服电动机的微机位置闭环控制
一、直流伺服电动机的微机位置闭环控制
二、交流伺服电动机的微机位置闭环控制
习题和思考题
第九章 基于DSP芯片为核心构成的伺服系统
第一节 控制系统硬件结构
一、TMS320LF2407的结构与特点
二、TMS320LF2407DSP CPU控制器的功能结构图
第二节 伺服控制通用平台的软件编程及调试环境
一、程序编写
二、调试环境
三、开发一个简单的应用程序
第三节 TMS 320LF2407 A应用实例
一、基于TMS320X2407 A的全数字直流电动机伺服控制系统
二、基于TMS320LF2407 A的全数字无刷直流电动机伺服控制系统
三、基于TMS320LF2407 A的全数字交流电动机伺服控制系统
四、基于DSP LF2407 A和CAN总线的分布式电动机控制系统
第四节 全数字交流伺服系统安装、操作与运行
一、数字交流伺服系统
二、通信功能
三、常用输入/输出接口
四、运行
习题和思考题
参考文献

前言/序言

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京东发货速度商品是全新正品

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很好的书，正在看~ 对于有钱人来说，他们不在乎东西值多少钱，和女朋友在一起他们注重的是心上人的开心，和领在一起，他们在乎的是给领买些高贵的东西，指望着自己有机会高升，和小三在一起，我就不多说了，对于我们农村的孩子来说，我们希望物美价廉，不是我们想买盗版货，不是我们爱到批发部去买，也不是我们爱和小贩斤斤计较，是我们微薄的收入难以支付。总的来说购物本身是一个开心的过程，从中我们利用自己的劳动购买自己需要的东西。京东商城的东西太便宜了，所以我来买了。书的内容很好，就是快递寄到时外面的塑料包装都破损了，幸好书未烂，希望京东在快递上更加强一点，正在阅读中，书不错，是正版，送给老公的。做父亲的应该拜读一下。以后还来买，不错给五分。内容简单好学，无基础的人做入门教材还是很不错的， 配料的讲解很细致，雕塑技法讲解也很细致。 人物雕塑难度不大，也有鲜明的形象个性，但算不上精美。 的确有可学之处，做入门教材还是不错的。好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书： 《爱情急救手册》是陆琪在研究上千个真实情感案例，分析情感问题数年后，首次集结成的最实用的爱情工具书。书中没有任何拖沓的心理和情绪教程，而是直接了当的提出问题解决问题，对爱情中不同阶段可能遇到的问题，单身的会遇到被称为剩男（剩女）的压力、会被家人安排相亲、也可能暗恋无终，恋爱的可能会遇到被种种问题，而已婚的可能会遇到吵架、等问题，所有问题一一给出解决方案。陆琪以闺蜜和奶爸的语重心长告诉你各种情感秘籍，让你一看就懂，一做就成。是中国首部最接底气的爱情急救手册。《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在张小娴书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。两年的等待加最美的文字，《谢谢你离开我》，就是你面前这本最值得期待的新作。

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《经》曰：“昔者明王之以孝理天下也，不敢遗小国之臣，而况于公、侯、伯、子、男乎？”朕尝三复斯言，景行先哲，虽无德教加于百姓，庶几广爱刑于四海。嗟乎，夫子没而微言绝，异端起而大义乖。况泯绝于秦，得之者皆煨烬之末；滥觞于汉，传之者皆糟粕之余。故鲁史《春秋》，学开五传；《国风》、《雅》、《颂》，分为四诗。去圣逾远，源流益别。

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