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內容簡介

本書主要介紹自適應控製係統的工程控製理論、設計方法和應用實例。
全書共7章。第1章主要介紹自適應控製的作用、結構、類型和應用概況，第2章介紹一些常用的係統辨識方法，第3章介紹自校正控製係統，第4章和第5章主要介紹模型參考自適應控製係統的基本原理和設計，第6章介紹其他形式的自適應控製係統，第7章是應用舉例。
本書既可作為自動化、計算機科學與技術以及相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業技術人員閱讀。

目錄

第1章 概論
§1.1 自適應控製係統的研究對象和特點
§1.2 自適應控製係統的基本結構和分類
§1.3 自適應控製的主要理論問題
§1.4 自適應控製的應用概況

第2章 實時參數估計
§2.1 係統辨識的基本內容
§2.2 隨機過程概論
§2.3 經典的辨識方法
§2.4 控製係統的數學描述
§2.5 綫性參數模型最小二乘估計
§2.6 綫性參數模型極大似然估計
§2.7 遞推算法的收斂性
§2.8 各種估計方法的選用和初步比較
§2.9 過程模型結構辨識
§2.10 閉環參數估計

第3章 自校正控製係統
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差調節器
§3.4 自校正調節器
§3.5 廣義最小方差控製
§3.6 自校正控製器
§3.7 極點配置白校正調節器
§3.8 極點配置自校正控製器
§3.9 多變量自校正控製
§3.10 自校正PID控製器

第4章 模型參考適應控製係統設計基礎
§4.1 Lyapunov穩定性理論
§4.2 正實引理及其應用
§4.3 超穩定性理淪

第5章 模型參考自適應控製係統
§5.1 概述
§5.2 局部參數優化設計
§5.3 基於Lyapunov穩定性理論的設計方法
§5.4 基於超穩定性理論的狀態方程設計方法
§5.5 模型參考自適應係統的魯棒性問題

第6章 其他形式的自適應控製係統
§6.1 模糊自適應控製係統
§6.2 具有人工神經網絡的自適應控製係統
§6.3 自適應逆控製

第7章 自適應控製係統的應用
§7.1 船舶駕駛的自適應控製
§7.2 溫度自校正控製
§7.3 工業自適應控製器及其應用
§7.4 飛機自適應駕駛儀
參考文獻

精彩書摘

第1章 概論
§1.1 自適應控製係統的研究對象和特點
1.1.1 自適應控製問題的提齣
在控製工程中，有各種各樣的被控對象，它們的結構、復雜程度和環境條件可能各不相同，但對它們施加控製的目的卻是基本相同的，都是為瞭使它們的狀態或運動軌跡符閤某個預定要求，即使被控對象的運行性能滿足預定的性能指標。被控對象的運行狀態或運動軌跡稱為被控過程，或簡稱為過程。顯然，過程不僅與被控係統本身有關，還與對象所處的環境有關。因此，在綜閤控製作用時，必須把對象和它所處的環境統一地加以考慮。本書把被控對象和它所處的環境稱為被控係統，由被控係統及其控製器所組成的整體稱為控製係統，簡稱係統。過程和被控係統並沒有什麼本質差彆，隻是強調的重點不同而已。控製係統的組成如圖1—1—1所示。
如果過程的脈衝響應函數或傳遞函數已知，可以用經典控製理論設計控製器，使控製係統的過渡過程指標（超調量、振蕩次數、調節時間）、通頻帶等滿足要求。如果過程的運動方程已知，可以用最優控製理論設計最優控製器，使控製係統的某項性能指標最優。然而實際上在許多工程中，被控對象或過程的數學模型事先是難以確定的，即使在某一條件下被確定瞭的數學模型，在工況和條件改變後，其動態參數乃至於模型的結構仍經常發生變化。例如飛機由於近地點和高空的空氣密度不同，其動力學特性變化很大，因此，其控製特性隨高度、飛行速度的不同而變化，一些參數的變化率可達10％～50％；導彈在飛行過程中，其質量和重心位置會隨著燃料的消耗而改變，這也會影響其數學模型的參數。這種變化的例子在過程控製、電力拖動、船舶控製和冶金過程等方麵還有很多。
……

前言/序言

　　隨著微電子技術、計算機技術的迅猛發展和廣泛應用一自適應控製無論是在理論上還是在應用上都取得瞭很大的進展，它已成為現代控製理論中一個十分活躍的重要的學科領域。本書係統地介紹瞭自適應控製最基本的理論知識和設計方法，以及一些實際應用例子，旨在為讀者進一步學習、深入瞭解自適應控製的研究成果和進行實際應用奠定基礎。
　　本書共分為7章。第l章是概論，主要介紹自適應控製的研究對象和特點、自適應控製係統的基本結構和主要類型以及自適應控製理論和應用概況。第2章介紹一些常用的係統辨識方法，研究如何從觀測到的含有噪聲的係統輸入、輸齣數據中提取對象的數學模型以及數學模型的應用場閤和方式。第3章介紹自校正控製係統，包括自校正調節器、自校正控製器、極點配置自校正控製器、多變量自校正控製以及自校正PID控製器。第4章和第5章主要介紹模型參考適應控製係統的基本原理和設計。第6章簡單介紹其他形式的自適應控製係統，包括模糊自適應控製係統、具有人工神經網絡的自適應控製係統和自適應逆控製等。第7章是應用舉例。
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此書主要是理論用書，實用估計作者也鮮有實例。

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