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内容简介

《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》介绍了基于模型的线性控制系统故障检测方法，突出了基于稳态和依赖于伺服信号的检测技术，解决了小幅值卡死故障检测问题。此外，《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》对线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计问题作了详细阐述。利用有限频方法刻画故障和干扰的频域特征，结合广义KYP引理来设计各种故障检测系统，是《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》的又一特点。《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》可供高等院校相关专业本科生、研究生以及对故障检测感兴趣的科研工作者、工程技术人员参考。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 故障检测技术
1.2.1 故障检测技术分类
1.2.2 基于模型的故障检测方法
1.3 本书的主要工作

第2章 预备知识
2.1 一些引理
2.2 本书使用的符号

第3章 基于有限频的故障检测方法
3.1 有限频H_指标
3.1.1 有限频H_指标定义
3.1.2 由GKYP引理得出的H_指标
3.2 故障检测观测器设计
3.2.1 故障灵敏性条件
3.2.2 干扰抑制条件
3.2.3 稳定性条件
3.2.4 故障检测观测器设计
3.3 仿真算例
3.4 结论

第4章 线性不确定系统的故障检测滤波器设计
4.1 问题描述
4.1.1 系统模型
4.1.2 问题描述与预备知识
4.2 故障检测滤波器设计：一个特殊情况
4.3 故障检测滤波器设计：一般情况
4.3.1 干扰抑制条件
4.3.2 故障检测目标条件
4.3.3 故障检测滤波器设计方法
4.4 仿真算例
4.5 结论

第5章 线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计
5.1 问题描述
5.1.1 系统模型
5.1.2 问题描述与预备知识
5.2 同时故障检测与控制
5.2.1 控制条件
5.2.2 故障检测条件
5.3 解决方案
5.3.1 第1步：状态反馈设计
5.3.2 第2步：输出反馈设计
5.3.3 阈值求解
5.4 仿真算例
5.5 结论

第6章 线性参数变化系统的同时故障检测与控制器设计
6.1 问题描述与预备知识
6.1.1 问题描述
6.1.2 预备知识
6.2 检测器／控制器设计条件
6.2.1 故障检测条件
6.2.2 控制性能条件
6.2.3 稳定性条件
6.3 检测器／控制器设计的LMI条件
6.4 阈值设计
6.5 仿真算例
6.6 结论

第7章 线性不确定系统的故障估计
7.1 问题描述
7.2 故障估计滤波器设计
7.2.1 系统无不确定性的情况
7.2.2 系统有不确定性的情况
7.2.3 稳定性条件
7.3 阈值设计
7.4 仿真算例
7.5 结论

第8章 基于稳态的不确定状态反馈控制系统故障检测
8.1 问题描述
8.1.1 故障模型
8.1.2 控制目标
8.1.3 故障检测方案
8.2 卡死故障检测
8.2.1 确定加权函数V
8.2.2 算法
8.2.3 阈值设计
8.3 仿真算例
8.4 结论

第9章 基于稳态的动态输出反馈控制系统故障检测
9.1 问题描述
9.1.1 系统模型
9.1.2 故障模型
9.1.3 综合设计
9.1.4 与已有技术比较
9.2 综合故障检测与控制
9.2.1 有用的引理
9.2.2 控制目标的线性矩阵不等式条件
9.2.3 检测目标的不等式条件
9.2.4 控制器参数和加权矩阵V的解
9.2.5 阈值设计
9.3 仿真算例
9.4 结论

第10章 基于稳态的传感器故障检测
10.1 问题描述
10.1.1 系统模型
10.1.2 故障模型
10.1.3 预备知识
10.1.4 同时滤波与故障检测方案
10.2 同时滤波与故障检测
10.2.1 无故障时的不等式条件
10.2.2 有故障时的不等式条件
10.2.3 综合求解
10.3 仿真算例
10.4 结论

第11章 带有有限频伺服信号的反馈控制系统故障检测
11.1 问题描述
11.1.1 系统模型
11.1.2 故障模型
11.1.3 预备知识
11.1.4 故障检测方案
11.2 全阶故障检测滤波器设计条件
11.2.1 有故障时的不等式条件
11.2.2 无故障时的不等式条件
11.2.3 稳定性条件
11.2.4 综合求解
11.3 降阶故障检测滤波器设计条件
11.4 仿真算例
11.5 结论
参考文献

前言/序言

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杨光红，等写的的书都写得很好，还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。物美价廉在商店里我们可以看看新出现的商品，不一定要买但可以了解他的用处，可以增加我们的知识广度，扩宽我们的视野，同时随着社会的发展，科技不断更新，新出现的东西越来越多，日益满足社会发展的需要，使我们的生活越来越精彩，而我们购物要根据自己的情况分析，不要买些外表华丽而无实际用处的东西，特别是我们青少年爱对新生的事物好奇，会不惜代价去买，这是我们要注意的！京东商城的东西太多了，比淘上的东西还要多，而且都是正品，我经过朋友的介绍来过一次，就再也没有去过别的购物网站了。不错的书，内容很丰富，排版很合理，一拿到就爱不释手！绝对是正版的，给图片上的一样，而且崭新的需要特别强调的是京东订的价格真的很低，服务态度也很好。基于模型的线性控制系统故障诊断方法，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。书的内容直得一读，阅读了一下，写得很好，基于模型的线性控制系统故障诊断方法介绍了基于模型的线性控制系统故障检测方法，突出了基于稳态和依赖于伺服信号的检测技术，解决了小幅值卡死故障检测问题。此外，基于模型的线性控制系统故障诊断方法对线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计问题作了详细阐述。利用有限频方法刻画故障和干扰的频域特征，结合广义引理来设计各种故障检测系统，是基于模型的线性控制系统故障诊断方法的又一特点。基于模型的线性控制系统故障诊断方法可供高等院校相关专业本科生、研究生以及对故障检测感兴趣的科研工作者、工程技术人员参考。，内容也很丰富。，一本书多读几次，。快递送货也很快。还送货上楼。非常好。基于模型的线性控制系统故障诊断方法，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。中国人讲虚实相生，天人合一的思想，于空寂处见流行，于流行处见空寂，从而获得对于道的体悟，唯道集虚。这在传统的艺术

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