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內容簡介

　　在現行的各校測繪類研究生課程中，雖然課程名稱不同，但有關測量數據處理總是一門必修課程，大部分院校仍采用這本《廣義測量平差》教材，考慮到本教材的傳統性、連續性和共知性，以及老一輩測繪專傢的努力和貢獻，《廣義測量平差(第2版)》沒有更改書名和作者署名，本版實為《廣義測量平差》第四版。
　　本版仍維持新版的教學體係，教學重點仍是前四章，基本內容不變。所修改和增補的主要是第2、4兩章。主要是對其中某些內容進行擴充並深入瞭其理論解釋，增加瞭方法上的應用和算例等。新增加的2．10節（嚮量空間理論中的平差問題）和4．8節至4．11節四節的卡爾曼濾波基礎理論是劉大傑教授的遺作，是研究生學習有關內容所必須掌握的知識。
　　《廣義測量平差(第2版)》最後所列齣的參考文獻，是我們收集到的5本與課程有關的國內外齣版的專著和教科書，是專門為廣大研究生和讀者進一步學習、研究和發展廣義測量平差而準備的。

內頁插圖

目錄

第二版前言
前言
第1章 估計方法和廣義測量平差原理
1.1 概述
1.2 多維正態分布
1.3 極大似然估計
1.4 最小二乘估計
1.5 極大驗後估計
1.6 最小方差估計
1.7 綫性最小方差估計
1.8 貝葉斯估計
1.9 廣義測量平差原理

第2章 最小二乘平差的統一理論和方法
2.1 概述
2.2 秩虧自由網平差
2.3 附加係統參數的自由網平差
2.4 極大驗後濾波與推估
2.5 最小二乘配置
2.6 靜態逐次濾波
2.7 隨機模型具有奇異協因數陣的平差
2.8 廣義G.M模型的平差問題
2.9 廣義G.M模型下的精度和統計性質
2.1 0嚮量空間理論中的平差問題

第3章 平差隨機模型的驗後估計
3.1 概述
3.2 赫爾默特方差估計法
3.3 方差.協方差分量估計
3.4 二次無偏估計法
3.5 方差分量估計中的精度評定

第4章 動態綫性係統的卡爾曼濾波
4.1 連續綫性係統的數學模型
4.2 離散綫性係統的數學模型
4.3 離散綫性係統的卡爾曼濾波
4.4 動態測量係統的卡爾曼濾波
4.5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4.6 離散綫性係統的預測
4.7 離散綫性係統的平滑
4.8 綫性確定係統的能觀性和能控性
4.9 卡爾曼濾波的穩定性
4.10 模型誤差分析
4.11 濾波的發散現象和剋服發散的方法

第5章 穩健估計的基本理論
5.1 統計穩健性
5.2 穩健性的數學描述
5.3 位置參數的穩健估計

第6章 有偏估計
6.1 概述
6.2 嶺估計
6.3 廣義嶺估計
參考文獻

精彩書摘

　　秩虧自由網平差，在測量數據處理中，特彆是在變形測量分析、最優化設計方法、近景攝影測量數據處理等方麵得到廣泛應用．
　　平差參數從非隨機擴展至隨機變量，是平差理論在20世紀60年代末期的一個重大進展．由此齣現瞭一種新的平差方法，即濾波、推估和配置（或稱擬閤推估），起初應用於重力異常和垂綫偏差的濾波和協方差推估，此後發展在附加係統參數平差，控製網的相關連接、坐標轉換等許多方麵得到應用．
　　配置問題不僅可以估計函數模型中的非隨機和隨機參數，而且還可推估僅與模型中隨機參數有協方差聯係、與觀測值並無關係的未測點參數，這一特點從理論上解決瞭過去認為未測點參數在平差中不可估的難題．
　　在一般平差問題中齣現的觀測值，彼此間可以誤差獨立或誤差相關，此時的協方差陣D滿秩．如果參與平差的觀測值間齣現函數相關情況，此時的D，其行列式為零，即D=0，産生瞭具有奇異協方差陣的平差問題．應用於變形監測分析、大地測量反演等多種實際問題．
　　綜觀平差問題的函數模型和隨機模型，從數學角度分析，無非是函數模型中係數陣是列滿秩還是秩列虧；待估參數是非隨機量還是隨機量或兩者兼有之以及觀測量的協方差陣是滿秩還是奇異，相應地産生瞭上述各種現代測量平差方法．
　　如果給定的平差函數模型和隨機模型，並不區分係數陣是否秩虧，待估參數的隨機性以及觀測量協方差陣是否奇異，采用最小二乘準則進行平差，就稱為最小二乘平差的統一方法，其理論就是最小二乘平差的統一理論．
　　本章在已學過測量平差基礎方法，即經典的平差方法基礎上，闡述所謂的各種現代最小二乘平差方法，最後介紹最小二乘平差的統一理論．

前言/序言

　　《廣義測量平差》作為測繪專業研究生教材已近30年瞭，1982年6月由崔希璋教授主持，於宗儔、陶本藻、劉大傑編著的該教材首次齣版，很快成為全國測繪類研究生的通用教材，獲得有關教師和廣大讀者的高度好評。隨著測繪技術和測量平差理論和方法的進步，1992年由劉大傑、於正林主編，於宗儔、陶本藻參編的第二版教材，對第一版做瞭較大增補，列入瞭我們許多科研成果，極大地豐富瞭研究生的教學內容和該書的科學參考價值。2001年根據研究生教學大綱要求和貫徹精選內容的少而精原則，由陶本藻主編對第二版做瞭修訂和壓縮，並由孫海燕、王新洲分彆增寫瞭該版的第5、6兩章，齣版瞭《廣義測量平差》新版（即第三版）。根據多年來有關教師、研究生和讀者的意見，特彆是對本書貢獻最大的作者劉大傑教授生前的修改建議，考慮教學用書的需要，在武漢大學齣版社大力支持下，決定修訂再版本書，由陶本藻教授主編修訂。
　　在現行的各校測繪類研究生課程中，雖然課程名稱不同，但有關測量數據處理總是一門必修課程，大部分院校仍采用這本《廣義測量平差》教材，考慮到本教材的傳統性、連續性和共知性，以及老一輩測繪專傢的努力和貢獻，本書沒有更改書名和作者署名，本版實為《廣義測量平差》第四版。
普通高等教育測繪類規劃教材：廣義測量平差（第2版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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滿眼全是公式啊，頭都大瞭

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林雨翔的心裏話和行動部署都被羅天誠說穿瞭，自然不便照他說的做，以自己的安全去證實他的正確，所以便用自己的痛苦去證實他的錯誤。

評分☆☆☆☆☆

書很好，比較適閤本科高年級和研究生閱讀。昨天下午四點下的單，今天上午十二點就送到瞭，物流真快，超齣自己的預料！

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整體不錯

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很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好

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書本的質量不錯，沒有什麼問題。

評分☆☆☆☆☆

　　綜觀平差問題的函數模型和隨機模型，從數學角度分析，無非是函數模型中係數陣是列滿秩還是秩列虧；待估參數是非隨機量還是隨機量或兩者兼有之以及觀測量的協方差陣是滿秩還是奇異，相應地産生瞭上述各種現代測量平差方法．

評分☆☆☆☆☆

書講原理比較透徹

評分☆☆☆☆☆

十分實在，質量很好，印刷不錯，內容也可以，便宜而且也快

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