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内容简介

　　在现行的各校测绘类研究生课程中，虽然课程名称不同，但有关测量数据处理总是一门必修课程，大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材，考虑到本教材的传统性、连续性和共知性，以及老一辈测绘专家的努力和贡献，《广义测量平差(第2版)》没有更改书名和作者署名，本版实为《广义测量平差》第四版。
　　本版仍维持新版的教学体系，教学重点仍是前四章，基本内容不变。所修改和增补的主要是第2、4两章。主要是对其中某些内容进行扩充并深入了其理论解释，增加了方法上的应用和算例等。新增加的2．10节（向量空间理论中的平差问题）和4．8节至4．11节四节的卡尔曼滤波基础理论是刘大杰教授的遗作，是研究生学习有关内容所必须掌握的知识。
　　《广义测量平差(第2版)》最后所列出的参考文献，是我们收集到的5本与课程有关的国内外出版的专著和教科书，是专门为广大研究生和读者进一步学习、研究和发展广义测量平差而准备的。

内页插图

目录

第二版前言
前言
第1章 估计方法和广义测量平差原理
1.1 概述
1.2 多维正态分布
1.3 极大似然估计
1.4 最小二乘估计
1.5 极大验后估计
1.6 最小方差估计
1.7 线性最小方差估计
1.8 贝叶斯估计
1.9 广义测量平差原理

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法
2.1 概述
2.2 秩亏自由网平差
2.3 附加系统参数的自由网平差
2.4 极大验后滤波与推估
2.5 最小二乘配置
2.6 静态逐次滤波
2.7 随机模型具有奇异协因数阵的平差
2.8 广义G.M模型的平差问题
2.9 广义G.M模型下的精度和统计性质
2.1 0向量空间理论中的平差问题

第3章 平差随机模型的验后估计
3.1 概述
3.2 赫尔默特方差估计法
3.3 方差.协方差分量估计
3.4 二次无偏估计法
3.5 方差分量估计中的精度评定

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波
4.1 连续线性系统的数学模型
4.2 离散线性系统的数学模型
4.3 离散线性系统的卡尔曼滤波
4.4 动态测量系统的卡尔曼滤波
4.5 离散型卡尔曼滤波的推广
4.6 离散线性系统的预测
4.7 离散线性系统的平滑
4.8 线性确定系统的能观性和能控性
4.9 卡尔曼滤波的稳定性
4.10 模型误差分析
4.11 滤波的发散现象和克服发散的方法

第5章 稳健估计的基本理论
5.1 统计稳健性
5.2 稳健性的数学描述
5.3 位置参数的稳健估计

第6章 有偏估计
6.1 概述
6.2 岭估计
6.3 广义岭估计
参考文献

精彩书摘

　　秩亏自由网平差，在测量数据处理中，特别是在变形测量分析、最优化设计方法、近景摄影测量数据处理等方面得到广泛应用．
　　平差参数从非随机扩展至随机变量，是平差理论在20世纪60年代末期的一个重大进展．由此出现了一种新的平差方法，即滤波、推估和配置（或称拟合推估），起初应用于重力异常和垂线偏差的滤波和协方差推估，此后发展在附加系统参数平差，控制网的相关连接、坐标转换等许多方面得到应用．
　　配置问题不仅可以估计函数模型中的非随机和随机参数，而且还可推估仅与模型中随机参数有协方差联系、与观测值并无关系的未测点参数，这一特点从理论上解决了过去认为未测点参数在平差中不可估的难题．
　　在一般平差问题中出现的观测值，彼此间可以误差独立或误差相关，此时的协方差阵D满秩．如果参与平差的观测值间出现函数相关情况，此时的D，其行列式为零，即D=0，产生了具有奇异协方差阵的平差问题．应用于变形监测分析、大地测量反演等多种实际问题．
　　综观平差问题的函数模型和随机模型，从数学角度分析，无非是函数模型中系数阵是列满秩还是秩列亏；待估参数是非随机量还是随机量或两者兼有之以及观测量的协方差阵是满秩还是奇异，相应地产生了上述各种现代测量平差方法．
　　如果给定的平差函数模型和随机模型，并不区分系数阵是否秩亏，待估参数的随机性以及观测量协方差阵是否奇异，采用最小二乘准则进行平差，就称为最小二乘平差的统一方法，其理论就是最小二乘平差的统一理论．
　　本章在已学过测量平差基础方法，即经典的平差方法基础上，阐述所谓的各种现代最小二乘平差方法，最后介绍最小二乘平差的统一理论．

前言/序言

　　《广义测量平差》作为测绘专业研究生教材已近30年了，1982年6月由崔希璋教授主持，於宗俦、陶本藻、刘大杰编著的该教材首次出版，很快成为全国测绘类研究生的通用教材，获得有关教师和广大读者的高度好评。随着测绘技术和测量平差理论和方法的进步，1992年由刘大杰、于正林主编，於宗俦、陶本藻参编的第二版教材，对第一版做了较大增补，列入了我们许多科研成果，极大地丰富了研究生的教学内容和该书的科学参考价值。2001年根据研究生教学大纲要求和贯彻精选内容的少而精原则，由陶本藻主编对第二版做了修订和压缩，并由孙海燕、王新洲分别增写了该版的第5、6两章，出版了《广义测量平差》新版（即第三版）。根据多年来有关教师、研究生和读者的意见，特别是对本书贡献最大的作者刘大杰教授生前的修改建议，考虑教学用书的需要，在武汉大学出版社大力支持下，决定修订再版本书，由陶本藻教授主编修订。
　　在现行的各校测绘类研究生课程中，虽然课程名称不同，但有关测量数据处理总是一门必修课程，大部分院校仍采用这本《广义测量平差》教材，考虑到本教材的传统性、连续性和共知性，以及老一辈测绘专家的努力和贡献，本书没有更改书名和作者署名，本版实为《广义测量平差》第四版。
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到货也很快，喜欢。。。

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　　平差参数从非随机扩展至随机变量，是平差理论在20世纪60年代末期的一个重大进展．由此出现了一种新的平差方法，即滤波、推估和配置（或称拟合推估），起初应用于重力异常和垂线偏差的滤波和协方差推估，此后发展在附加系统参数平差，控制网的相关连接、坐标转换等许多方面得到应用．

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普通高等教育测绘类规划教材广义测量平差（第2版）很满意，会继续购买印刷精致得很工作之余,人们或楚河汉界运筹帷幄,或轻歌曼舞享受生活,而我则喜欢翻翻书、读读报,一个人沉浸在笔墨飘香的世界里,跟智者神游,与慧者交流,不知有汉,无论魏晋,醉在其中。我是一介穷书生,尽管在学校工作了二十五年,但是工资却不好意思示人。当我教训调皮捣蛋的女儿外孙子们时,时常被他们反问:你老深更半夜了,还在写作看书,可工资却不到两千!常常被他们噎得无话可说。当教师的我这一生注定与清贫相伴,惟一好处是有双休息日,在属于我的假期里悠哉游哉于书香之中,这也许是许多书外之人难以领略的惬意。好了，废话不多说。还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧下次还会来买！好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的五个一工程奖，我们期待看到更多网络文学作品的入选。据说，2011年8月24日，京东与支付宝合作到期。官方公告显示，京东商城已经全面停用支付宝，除了无法使用支付服务外，使用支付宝账号登录的功能也一并被停用。京东商城创始人刘先生5月份曾表示京东弃用支付宝原因是支付宝的费率太贵，为快钱等公司的4倍。在弃支付宝而去之后，京东商城转投银联怀抱。这点我很喜欢，因为支付宝我从来就不用，用起来也很麻烦的。好了，现在给大家介绍三本好书古拉格一部历史在这部受到普遍称赞的权威性著作中，安妮·阿普尔鲍姆第一次对古拉格——一个大批关押了成百上千万政治犯和刑事犯的集中营——进行了完全纪实性的描述，从它在俄国革命中的起源，到斯大林治下的扩张，再到公开性时代的瓦解。阿普尔鲍姆深刻地再现了劳改营生活的本质并且将其与苏联的宏观历史联系起来。古拉格一部历史之后立即被认为是一部人们期待已久的里程碑式的学术著作，对于任何一个希望了解二十世纪历史的人来说，它都是一本必读书。厌倦了工作中的枯燥忙碌吃腻了生活中的寻常美味那就

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秩亏自由网平差，在测量数据处理中，特别是在变形测量分析、最优化设计方法、近景摄影测量数据处理等方面得到广泛应用．平差参数从非随机扩展至随机变量，是平差理论在20世纪60年代末期的一个重大进展．由此出现了一种新的平差方法，即滤波、推估和配置（或称拟合推估），起初应用于重力异常和垂线偏差的滤波和协方差推估，此后发展在附加系统参数平差，控制网的相关连接、坐标转换等许多方面得到应用．配置问题不仅可以估计函数模型中的非随机和随机参数，而且还可推估仅与模型中随机参数有协方差联系、与观测值并无关系的未测点参数，这一特点从理论上解决了过去认为未测点参数在平差中不可估的难题．在一般平差问题中出现的观测值，彼此间可以误差独立或误差相关，此时的协方差阵满秩．如果参与平差的观测值间出现函数相关情况，此时的，其行列式为零，即0，产生了具有奇异协方差阵的平差问题．应用于变形监测分析、大地测量反演等多种实际问题．综观平差问题的函数模型和随机模型，从数学角度分析，无非是函数模型中系数阵是列满秩还是秩列亏待估参数是非随机量还是随机量或两者兼有之以及观测量的协方差阵是满秩还是奇异，相应地产生了上述各种现代测量平差方法．如果给定的平差函数模型和随机模型，并不区分系数阵是否秩亏，待估参数的随机性以及观测量协方差阵是否奇异，采用最小二乘准则进行平差，就称为最小二乘平差的统一方法，其理论就是最小二乘平差的统一理论．本章在已学过测量平差基础方法，即经典的平差方法基础上，阐述所谓的各种现代最小二乘平差方法，最后介绍最小二乘平差的统一理论．

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