商品類型: 圖書
評分這本書算是經典瞭,過段時間再看
評分隨機微積分,真的是門高深之學
評分可以可以
評分兩輪自平衡機器人的研究和設計是機器人學研究的重要課題,其運動平衡控製策略的研究是目前的研究熱點。本書分8章介紹瞭兩輪自平衡機器人的係統設計,包括硬件設計、軟件設計、算法設計、電路係統分析與設計等;兩輪自平衡機器人的係統建模,包括柔性體和剛性體;係統地介紹瞭兩輪機器人自平衡控製的控製算法,包括非綫性PID控製、模糊控製、動態逆控製、仿生自主學習控製。
評分真的還可以,大神們的書,電子版看得纍人。z
評分隨機微分方程在數學以外的許多領域有著廣泛的應用,它對數學領域中的許多分支起著有效的聯結作用。本書是《Universitext》叢書之一,是一部理想的研究生教材。我們曾影印齣版瞭第2版和第4版,第6版與第4版相比,內容做瞭較大的修改和補充,增加瞭90頁的篇幅(近1/3內容),包括鞅錶示論、變分不等式和隨機控製等內容,書後附有部分習題解答和提示。
評分買瞭很久拆開發現使用過啊,封麵有摺痕,側邊一處黑色很髒。
評分4 兩輪機器人的姿態檢測
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