內容簡介

9787111512936.A

工業機器人工程應用虛擬仿真教程（高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材）

前言
項目1  認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
任務1-3  RobotStudio的軟件授權管理
任務1-4  RobotStudio的軟件界麵介紹
學習檢測
項目2  構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人係統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄製視頻
學習檢測
項目3  RobotStudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測
項目4  機器人離綫軌跡編程
任務4-1 創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離綫軌跡編程輔助工具
學習檢測
項目5  Smart組件的應用
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4  Smart組件 子組件概覽
學習檢測
項目6  帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人係統
任務6-2 創建帶變位機的機器人係統
學習檢測
項目7  ScreenMaker示教器用戶自定義界麵
任務7-1 瞭解ScreenMaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界麵
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界麵
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界麵
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界麵
學習檢測
項目8  RobotStudio的在綫功能
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取權限的操作
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用RobotStudio在綫編輯RAPID程序的操作
任務8-4 使用RobotStudio在綫編輯I/O信號的操作
任務8-5 使用RobotStudio在綫文件傳送
任務8-6 使用RobotStudio在綫監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用RobotStudio在綫設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用RobotStudio在綫創建與安裝機器人係統
學習檢測

工業機器人行業應用實訓教程

本書以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講 解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
本書適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關**學生使用。

前言
第1章  開始學習前的準備工作
  1.1  工業機器人項目式教學
  1.2  工業機器人典型應用工作站介紹
  1.3  RobotStudio知識準備
    1.3.1  工業機器人典型應用工作站的共享操作
    1.3.2  為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
    1.3.3  加載係統參數
    1.3.4  仿真I/O信號
    1.3.5  RobotStudio版本界麵區彆
  1.4  工業機器人典型應用相關資源
  1.5  本書學習注意事項
第2章  工業機器人典型應用—— 搬運
  2.1  任務目標
  2.2  任務描述
  2.3  知識儲備
    2.3.1  標準I/O闆配置
    2.3.2  數字I/O配置
    2.3.3  係統I/O配置
    2.3.4  常用運動指令
    2.3.5  常用I/O控製指令
    2.3.6  常用邏輯控製指令
    2.3.7  注釋行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用寫屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任務實施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  創建備份並執行I啓動
    2.4.3  配置I/O單元
    2.4.4  配置I/O信號
    2.4.5  配置係統輸入/輸齣
    2.4.6  創建工具數據
    2.4.7  創建工件坐標係數據
    2.4.8  創建載荷數據
    2.4.9  導入程序模闆
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目標點
  2.5  知識拓展
    2.5.1  LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
    2.5.2  數字I/O信號設置參數介紹
    2.5.3  係統輸入/輸齣
    2.5.4  限製關節軸運動範圍
    2.5.5  奇異點管理
  2.6  思考與練習
第3章  工業機器人典型應用—— 碼垛
  3.1  任務目標
  3.2  任務描述
  3.3  知識儲備
    3.3.1  軸配置監控指令
    3.3.2  計時指令
    3.3.3  動作觸發指令
    3.3.4  數組的應用
    3.3.5  什麼是中斷程序
    3.3.6  復雜程序數據賦值
  3.4  任務實施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  創建備份並執行I啓動
    3.4.3  配置I/O單元
    3.4.4  配置I/O信號
    3.4.5  配置係統輸入/輸齣
    3.4.6  創建工具數據
    3.4.7  創建工件坐標係數據
    3.4.8  創建載荷數據
    3.4.9  導入程序模闆
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目標點
  3.5  知識拓展
    3.5.1  I/O信號彆名操作
    3.5.2  利用數組存儲碼垛位置
    3.5.3  帶參數例行程序
    3.5.4  碼垛節拍優化技巧
  3.6  思考與練習
第4章  工業機器人典型應用—— 弧焊
  4.1  任務目標
  4.2  任務描述
  4.3  知識儲備
    4.3.1  標準I/O闆配置
    4.3.2  數字常用I/O配置
    4.3.3  係統I/O配置
    4.3.4  虛擬I/O闆及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
    4.3.7  弧焊常用程序數據
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中斷程序使用說明
  4.4  任務實施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  創建備份並執行I啓動
    4.4.3  配置I/O單元
    4.4.4  配置I/O信號
    4.4.5  配置I/O信號與焊接軟件的關聯
    4.4.6  配置係統輸入/輸齣
    4.4.7  CrossConnection說明
    4.4.8  創建工具數據
    4.4.9  創建工件坐標係數據
    4.4.10  Torch Services清槍係統
    4.4.11  導入程序模闆
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手動操縱轉盤
    4.4.14  示教目標點
    4.4.15  程序運行說明
  4.5  知識拓展
  4.6  思考與練習
第5章  工業機器人典型應用—— 壓鑄
  5.1  任務目標
  5.2  任務描述
  5.3  知識儲備
    5.3.1  機器人Profibus-DP適配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  係統I/O配置
    5.3.4  區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
    5.3.5  與World Zones有關的程序數據
    5.3.6  壓鑄取件應用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介紹
  5.4  任務實施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  創建備份並執行I啓動
    5.4.3  配置I/O單元
    5.4.4  配置I/O信號
    5.4.5  配置係統輸入/輸齣
    5.4.6  區域檢測設置
    5.4.7  創建工具數據
    5.4.8  創建工件坐標係數據
    5.4.9  創建載荷數據
    5.4.10  導入程序模闆
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目標點
    5.4.13  工作站程序運行說明
  5.5  知識拓展
    5.5.1  WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
    5.5.2  WZEnable：激活臨時區域檢測指令
    5.5.3  WZDisable：激活臨時區域檢測指令
  5.6  思考與練習

工業機器人實操與應用技巧

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