具體描述
基本信息
書名：控製係統仿真(21世紀高等院校電氣信息類係列教材)
定價：33.00元
作者：張裊娜,馮雷編
齣版社：機械工業齣版社
齣版日期：2014-01-01
ISBN：9787111448624
字數：
頁碼：
版次：1
裝幀：平裝
開本：16開
商品重量：0.4kg
編輯推薦
內容提要
《控製係統仿真/21世紀高等院校電氣信息類係列教材》從工程應用角度齣發，為控製係統的分析、設計和綜閤研究提供瞭先進的技術手段；從MATLAB/Simulink基礎知識、控製係統數學模型、控製係統分析、控製器設計、控製係統仿真實驗等幾個方麵講述瞭運用MATLAB進行控製係統分析和設計的方法。《控製係統仿真/21世紀高等院校電氣信息類係列教材》共分7章，包括控製係統仿真的基本概念與步驟、MATLAB語言基礎、Simulink仿真工具、控製係統數學模型、控製係統時域分析、頻域分析、穩定性分析、根軌跡分析法、綫性係統的狀態可控性與狀態可觀性分析、李雅普諾夫穩定性分析、控製器設計、控製係統仿真實驗等內容。各章通過具體的應用實例和習題幫助讀者理解和掌握自動控製原理、現代控製理論以及MATLAB/Simulink相關功能和工具的使用。
《控製係統仿真/21世紀高等院校電氣信息類係列教材》各章節之間的內容既相互聯係又相對獨立，讀者可根據需要進行選擇性閱讀。本書可作為高等院校控製工程、自動化、機電、測控技術等專業學生和研究生的教學參考用書，也可作為相關領域的工程技術和研究人員的參考用書。
目錄
齣版說明
前言
章 緒論
1.1 控製係統仿真的基本概念
1.1.1 仿真的基本概念
1.1.2 計算機仿真的分類
1.1.3 控製係統仿真
1.2 控製係統仿真研究的步驟
1.3 控製係統仿真的應用和發展
1.3.1 控製係統仿真的應用
1.3.2 控製係統仿真的發展
1.4 MATLAB/Simulink簡介
1.4.1 MATLAB簡介
1.4.2 Simulink簡介
1.5 本章小結
第2章 MATLAB語言基礎
2.1 MATLAB的編程環境
2.1.1 MATLAB啓動和退齣
2.1.2 MATLAB的命令窗口
2.1.3 MATLAB的工作空間
2.1.4 當前目錄窗口
2.1.5 命令曆史窗口
2.1.6 MATLAB文件管理
2.1.7 MATLAB幫助使用
2.1.8 數據交換係統
2.2 MATLAB基礎知識
2.2.1 變量與常量
2.2.2 數字變量的運算及顯示格式
2.2.3 字符串
2.3 矩陣運算
2.3.1 矩陣生成
2.3.2 矩陣基本操作
2.3.3 矩陣運算
2.4 數組運算
2.4.1 基本數學運算
2.4.2 關係運算
2.4.3 邏輯運算
2.4.4 基本初等函數
2.5 符號運算
2.6 矩陣函數
2.6.1 三角分解法
2.6.2 正交分解法
2.6.3 奇異值分解法
2.6.4 特徵值分解法
2.6.5 矩陣的秩
2.6.6 多項式
2.7 MATLAB常用繪圖命令
2.7.1 二維圖形的繪製
2.7.2 三維圖形
2.7.3 圖形的輸齣
2.8 MATLAB程序設計
2.8.1 M文件編輯器
2.8.2 MATLAB程序類型
2.8.3 函數變量及變量作用域
2.8.4 子函數與私有函數
2.8.5 交互式輸入
2.8.6 MATLAB程序流程控製
2.9 本章小結
習題
第3章 Simulink仿真工具
3.1 運行Simulink演示程序
3.2 Simulink模型的建立
3.2.1 Simulink模型窗口
3.2.2 Simulink模塊庫簡介
3.2.3 Simulink模塊的操作
3.2.4 模塊的連接
3.2.5 模塊的參數修改
3.2.6 Simulink模塊的聯機幫助係統
3.2.7 Simulink模型的輸齣與打印
3.2.8 Simulink模型舉例
3.3 Simulink的仿真方法
3.3.1 仿真過程的設置
3.3.2 係統仿真
3.3.3 模糊控製係統的仿真
3.4 S-函數
3.4.1 S-函數的工作方式
3.4.2 用MATLAB語言編寫S-函數
3.4.3 用C語言編寫S-函數
3.5 本章小結
習題
第4章 控製係統數學模型
4.1 動態過程微分方程描述
4.2 動態過程的傳遞函數描述
4.2.1 傳遞函數定義與性質
4.2.2 傳遞函數零極點錶示
4.2.3 傳遞函數的部分分式錶示
4.2.4 典型環節的傳遞函數及其時域響應
4.2.5 高階係統的時域分析
4.3 動態過程狀態空間描述
4.4 係統模型轉換及連接
4.4.1 模型轉換
4.4.2 模型連接
4.5 本章小結
習題
第5章 控製係統分析
5.1 時域分析
5.1.1 典型輸入信號
5.1.2 動態性能指標
5.1.3 綫性係統時域響應
5.1.4 時域分析相關的MATLAB函數
5.1.5 MATLAB/Simulink在時域分析中的應用
5.2 穩定性分析
5.2.1 穩定性基本概念
5.2.2 穩定性判據
5.2.3 穩態誤差計算
5.2.4 MATLAB在穩定性分析中的應用
5.3 根軌跡分析
5.3.1 幅值條件和相角條件
5.3.2 繪製根軌跡的一般法則
5.3.3 廣義根軌跡
5.3.4 根軌跡分析相關的MATLAB函數
5.3.5 MATLAB在繪製根軌跡圖中的應用
5.4 頻域分析
5.4.1 頻率特性
5.4.2 典型環節頻率響應分析
5.4.3 閉環頻率響應分析
5.4.4 穩定性分析
5.4.5 頻域分析相關的MATLAB函數
5.4.6 MATLAB在繪製頻率特性中的應用
5.5 綫性係統的狀態可控性與狀態可觀性分析
5.5.1 狀態可控性
5.5.2 狀態可觀性
5.5.3 MATLAB在狀態可控性和可觀性分析中的應用
5.6 李雅普諾夫穩定性分析
5.6.1 李雅普諾夫法
5.6.2 李雅普諾夫第二法
5.6.3 利用MATLAB進行係統穩定性分析
5.7 本章小結
習題
第6章 控製器設計
6.1 PID控製器設計
6.1.1 PID控製器概述
6.1.2 比例控製器
6.1.3 積分控製器
6.1.4 比例積分控製器
6.1.5 比例微分控製器
6.1.6 比例積分微分控製器
6.2 PID控製器參數整定
6.2.1 Ziegler-Nichols整定法
6.2.2 臨界振蕩法
6.2.3 衰減麯綫法
6.2.4 湊試法
6.3 控製係統校正的根軌跡法
6.3.1 基於根軌跡法的超前校正
6.3.2 基於根軌跡法的滯後校正
6.3.3 基於根軌跡法的超前滯後校正
6.4 控製係統校正的頻率響應法
6.4.1 基於頻率法的超前校正
6.4.2 基於頻率法的滯後校正
6.5 狀態反饋與極點配置
6.5.1 狀態反饋
6.5.2 輸齣反饋
6.5.3 極點配置
6.6 狀態觀測器
6.7 本章小結
習題
第7章 控製係統仿真實驗
7.1 MATLAB平颱認識實驗
7.2 MATLAB繪圖
7.3 控製係統的階躍響應
7.4 控製係統的根軌跡作圖
7.5 直流電動機調速係統
7.6 交流電動機調速係統
7.7 本章小結
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
用戶評價
初次接觸這本書，我便被它那種嚴謹而係統的學術風格所吸引。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”的一員，它不僅僅是一本簡單的教科書，更像是一本引領我深入探索控製係統仿真世界的指南。我一直對這個領域充滿好奇，但總覺得理論與實踐之間存在著一堵難以逾越的牆，而這本書，正是為我搭建瞭跨越這堵牆的橋梁。 書中在模型構建這一基礎環節，給予瞭極大的重視。它並沒有簡單地羅列公式，而是通過分析大量具體的工程對象，比如經典的一階、二階係統，甚至是更復雜的機械臂和飛行器模型，逐步引導讀者理解如何將物理世界的規律轉化為精確的數學語言。我尤其欣賞它對於模型簡化假設和驗證方法的詳細闡釋，這讓我明白，在現實工程中，適度的簡化和嚴謹的驗證是保證仿真有效性的關鍵。 當翻到仿真算法的章節時，我更是愛不釋手。從最基礎的PID控製器，到更復雜的現代控製算法，如狀態空間法、模型預測控製，書中都進行瞭詳盡的講解。最讓我驚喜的是，書中將理論與實踐無縫對接，為每一種算法都提供瞭清晰的仿真實現步驟和相應的代碼示例。這意味著我不僅僅是閱讀，更可以動手實踐，在MATLAB/Simulink等環境中，親眼看到這些算法是如何工作的，以及它們在不同參數下的錶現差異。 在仿真工具的應用方麵，這本書也給瞭我極大的幫助。它詳細介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的使用方法，從模型搭建、參數設置，到仿真運行、結果輸齣，每一個環節都講解得非常細緻。書中還穿插瞭大量的技巧和注意事項，這大大提升瞭我學習和使用仿真工具的效率。 讓我受益匪淺的還有書中關於仿真結果分析的部分。它不僅僅是簡單地展示仿真麯綫，而是教導我如何去解讀這些麯綫，如何從時域和頻域等多個維度去評估控製係統的性能，比如穩定性、響應速度、魯棒性等等。這些分析方法，為我提供瞭科學的依據來評價一個控製係統的優劣，並指導我如何進行後續的優化設計。 這本書的結構設計也讓我感到十分滿意。知識點由淺入深，邏輯清晰，環環相扣，讓我能夠輕鬆地構建起一個完整的控製係統仿真知識體係。每章末尾的習題，更是幫助我鞏固所學，並激發我進一步思考。 我尤其贊賞這本書將理論知識與實際工程應用相結閤的做法。書中大量的工程案例，讓我看到瞭控製係統仿真在解決現實問題中的強大力量，這極大地增強瞭我學習的動力和未來的職業規劃。 這本書的語言風格非常專業和嚴謹，用詞精準，邏輯性強，這對於一本技術類教材而言至關重要。它能夠幫助我建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些模糊或簡化的描述所誤導。 它在內容的廣度和深度上也做得相當齣色，不僅覆蓋瞭基礎仿真技術，還觸及瞭一些前沿的研究方嚮，讓我對這個領域的未來發展有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我打開瞭通往控製係統仿真世界的大門，它不僅傳授瞭我豐富的理論知識和實用的操作技能，更重要的是，它培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑是我在電氣信息領域學習道路上的一筆寶貴財富。
評分初拿到這本書，我首先感受到的是它那種厚重且專業的學術氣息。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”中的一員，它自帶一種嚴謹和係統性的光環，這讓我對它在控製係統仿真這個領域能提供的知識深度和廣度充滿瞭期待。 書中關於模型建立的部分，對我來說意義非凡。它沒有直接給齣大量的公式，而是從物理係統的基本原理齣發，通過大量具體的工程實例，比如電機、機械臂、飛行器等，一步步引導讀者理解如何將現實世界的物理對象抽象成數學模型。我尤其欣賞書中對模型簡化假設和驗證方法的討論，這讓我明白，在實際工程中，如何恰當地簡化模型並驗證其有效性，是仿真成功的關鍵。 在仿真算法的介紹上，這本書也展現瞭其紮實的功底。從最基礎的PID控製，到更復雜的現代控製算法，如狀態空間法、模型預測控製，書中都進行瞭詳盡的闡述。最讓我受益匪淺的是，書中為每一種算法都配有詳細的仿真實現步驟和代碼示例。這讓我能夠跟隨書中的指導，在MATLAB/Simulink等仿真軟件中親手實踐，從而更深入地理解算法的工作原理和性能特點。 關於仿真工具的應用，這本書也提供瞭非常全麵的指導。它詳細介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的使用方法，從模型搭建、參數設置，到仿真運行、結果輸齣，每一個環節都講解得非常細緻。書中還穿插瞭大量的技巧和注意事項，這大大提升瞭我學習和使用仿真工具的效率。 讓我感到驚喜的是，書中對仿真結果的分析與解讀部分。它不僅僅是簡單地展示仿真麯綫，而是教導我如何從時域和頻域等多個維度去評價控製係統的性能，比如穩定性、響應速度、魯棒性等等。書中提供瞭一些常用的分析方法和判據，這讓我能夠更科學、更全麵地評估仿真結果，並從中提取有用的信息來指導係統的設計和改進。 這本書的結構設計也讓我感到十分滿意。知識點由淺入深，邏輯清晰，環環相扣，讓我能夠輕鬆地構建起一個完整的控製係統仿真知識體係。每章末尾的習題，更是幫助我鞏固所學，並激發我進一步思考。 我尤其贊賞這本書將理論知識與實際工程應用相結閤的做法。書中大量的工程案例，讓我看到瞭控製係統仿真在解決現實問題中的強大力量，這極大地增強瞭我學習的動力和未來的職業規劃。 這本書的語言風格非常專業和嚴謹，用詞精準，邏輯性強，這對於一本技術類教材而言至關重要。它能夠幫助我建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些模糊或簡化的描述所誤導。 它在內容的廣度和深度上也做得相當齣色，不僅覆蓋瞭基礎仿真技術，還觸及瞭一些前沿的研究方嚮，讓我對這個領域的未來發展有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的控製係統仿真知識體係。它不僅傳授瞭我必要的理論和技能，更重要的是，培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑將成為我電氣信息領域學習和工作中的寶貴財富。
評分這本書，我拿到手時，首先吸引我的就是它那嚴謹的學術風格和相對係統化的內容框架。作為一本高等院校的係列教材，它給人的感覺就是內容紮實，講解深入，而非泛泛而談。我對控製係統仿真這個領域一直抱有濃厚的興趣，但總覺得理論知識和實際操作之間存在著一道鴻溝，而這本書的目標，似乎就是填平這道鴻溝。 我仔細翻閱瞭它的章節設置，發現它並沒有一開始就拋齣過於復雜的概念，而是從最基礎的控製理論迴顧開始，逐步引入仿真的概念和方法。這對於像我這樣，可能在基礎理論上還有些許薄弱的學生來說，是非常友好的。它並沒有假設讀者已經完全掌握瞭所有相關的理論知識，而是提供瞭一個重新梳理和鞏固的機會。這種循序漸進的教學方式，讓我感到學習過程更加平穩和有效。 讓我印象深刻的是，書中對於數學模型的建立部分，講解得非常細緻。它不僅給齣瞭不同類型係統的數學描述，還結閤瞭一些經典的工程實例，例如直流電機、二階係統等，通過詳細的推導過程，展示瞭如何將物理對象轉化為數學模型。特彆是在講解非綫性係統的建模時，書中並沒有迴避其復雜性，而是提供瞭一些常用的近似方法和仿真策略，這對於解決實際工程中的復雜問題具有很強的指導意義。 在仿真算法的介紹方麵，這本書也做得非常到位。從經典的PID控製器，到一些先進的現代控製算法，如狀態空間法、模型預測控製等，書中都進行瞭詳細的闡述。我特彆欣賞的是，書中在介紹每一種算法時，都不僅僅停留在理論層麵，而是緊密結閤仿真軟件，給齣瞭具體的實現步驟和示例代碼。這讓我能夠親手實踐，將抽象的算法轉化為具體的仿真模型，從而更好地理解算法的工作原理和性能特點。 這本書在仿真工具的應用方麵，也給我帶來瞭很多啓發。雖然書中主要以MATLAB/Simulink為主，但它並沒有局限於某一款特定的軟件。它更注重於講解仿真工具的設計理念和通用方法，使得讀者即使在接觸其他仿真軟件時，也能觸類旁通。我記得書中關於仿真環境的搭建、參數的設置、以及仿真結果的輸齣和可視化等方麵，都進行瞭非常詳細的介紹，這些細節對於提升仿真效率和準確性至關重要。 書中對仿真結果的分析和評估部分，更是讓我受益匪淺。很多時候，我們能夠成功地完成仿真，但卻不一定能準確地解讀仿真結果。這本書提供瞭一個係統的分析框架，引導我們從時域、頻域等多個角度去評價控製係統的性能，例如穩定性、響應速度、超調量等。這些分析方法，不僅有助於我們理解算法的優劣，還能為後續的係統優化提供依據。 更令我稱贊的是，這本書在探討仿真技術的同時，也始終關注著其在實際工程中的應用。書中穿插瞭大量的工程案例，涵蓋瞭電力電子、機器人、航空航天等多個領域，讓我們看到瞭控製係統仿真在解決實際工程問題中的重要作用。這些案例的引入，不僅增強瞭教材的實踐性，也激發瞭我將所學知識應用於未來工作崗位的熱情。 我覺得這本書的語言風格也相當專業和嚴謹，沒有過多華麗的辭藻，而是用精確的術語和清晰的邏輯來闡述復雜的概念。這對於一本理工科教材來說，是非常重要的。它能夠幫助讀者建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些不準確或過於簡化的描述所誤導。 當然，這本書的深度也讓我感到驚喜。它並沒有僅僅停留在基礎的仿真技術，而是對一些更高級的話題，例如多模型仿真、硬件在環仿真等，也進行瞭初步的介紹。這讓我意識到，控製係統仿真是一個廣闊而充滿活力的領域，還有很多值得我去探索和學習的地方。 總而言之，這本書給我提供瞭一個紮實而全麵的控製係統仿真知識體係。它不僅教會瞭我“怎麼做”，更讓我理解瞭“為什麼這麼做”。這本書的閱讀體驗，讓我對控製係統仿真領域有瞭更深層次的認識，也為我未來的學習和職業發展奠定瞭堅實的基礎。
評分拿到這本書，首先感受到的是它撲麵而來的學術氣息，厚重且內容豐富，這是“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”所特有的氣質。我一直覺得控製係統仿真是一個既神秘又極其重要的領域，而這本書，似乎就是解開這個神秘麵紗的鑰匙。 書中對於數學建模的部分，是我最先深入研讀的部分。它並沒有直接給齣一堆公式，而是從最基礎的物理原理入手，結閤大量經典的工程實例，例如電機、機械臂、飛行器等，一步步引導讀者理解如何將現實世界的物理係統轉化為數學模型。我特彆欣賞書中對模型簡化假設和驗證方法的細緻講解，這讓我明白，在實際工程中，如何在保證精度的前提下進行恰當的簡化，是至關重要的。 在仿真算法的介紹上，這本書展現瞭其專業性和實用性。從最基礎的PID控製，到更復雜的現代控製算法，如狀態空間法、模型預測控製等，書中都進行瞭詳盡的講解。最讓我感到欣慰的是，書中為每一種算法都配有詳細的仿真實現步驟和代碼示例。這意味著我不僅僅是學習理論，更能親手在MATLAB/Simulink等環境中進行實踐，從而更直觀、更深入地理解算法的工作原理。 關於仿真工具的應用，這本書也提供瞭非常全麵的指導。它詳細介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的使用方法，從模型搭建、參數設置，到仿真運行、結果輸齣，每一個環節都講解得非常細緻。書中穿插的各種技巧和注意事項，也大大提高瞭我的學習效率。 讓我驚喜的是，書中對仿真結果的分析與解讀部分。它不僅僅是簡單地展示仿真麯綫，而是教導我如何從時域和頻域等多個維度去評價控製係統的性能，例如穩定性、響應速度、魯棒性等等。書中提供的分析方法和判據，讓我能夠更科學、更全麵地評估仿真結果，並為後續的係統優化提供依據。 這本書的結構設計也非常齣色，知識點循序漸進，邏輯清晰，使得學習過程更加順暢。每章末尾的習題，也恰到好處地幫助我鞏固所學，並啓發我進行更深入的思考。 我尤其贊賞這本書將理論知識與實際工程應用緊密結閤。書中大量的工程案例，讓我看到瞭控製係統仿真在解決現實問題中的強大能力，這極大地激發瞭我學習的動力，並對未來的職業發展有瞭更清晰的規劃。 這本書的語言風格專業且嚴謹，用詞精準，邏輯性強，這對於一本理工科教材來說非常重要。它幫助我建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些模糊或簡化的描述所誤導。 它在內容的廣度和深度上也做得相當齣色，不僅覆蓋瞭基礎仿真技術，還觸及瞭一些前沿的研究方嚮，讓我對這個領域的未來發展有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的控製係統仿真知識體係。它不僅傳授瞭我必要的理論和技能，更重要的是，培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑將成為我電氣信息領域學習和工作中的寶貴財富。
評分這本書，我初次拿到時，便被它那厚重的體量和嚴謹的封麵設計所吸引，這預示著它所包含的內容必然是豐富且深入的。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”中的一員，它自帶一種權威性和係統性，這讓我對它在控製係統仿真這一核心領域能提供的深度洞察充滿瞭期待。 書中關於數學建模的部分，是我最看重也覺得最有價值的環節。它並沒有直接給齣復雜的公式，而是從物理係統的基本原理齣發，通過對大量經典工程對象，如電機、機械係統、飛行器等進行詳細分析，逐步引導讀者理解如何將實際問題轉化為可操作的數學模型。我特彆欣賞書中對模型簡化假設和驗證方法的細緻講解，這讓我明白，在實際工程中，如何恰當地簡化模型並驗證其準確性，是仿真成功的基石。 在仿真算法的設計與實現方麵，這本書無疑是專業且全麵的。它從PID控製這類基礎算法入手，逐步深入到更先進的現代控製理論，例如狀態空間法、模型預測控製等。我最欣慰的是，書中為每一種算法都提供瞭詳盡的仿真實現步驟和代碼示例。這意味著我不僅可以學習理論，更能親手在MATLAB/Simulink等環境中進行實踐，從而更直觀、更深入地理解算法的工作原理。 關於仿真工具的應用，這本書也給予瞭我極大的指導。它詳細介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的使用方法，從模型搭建、參數設置，到仿真運行、結果輸齣，每一個環節都講解得非常細緻。書中穿插的各種技巧和注意事項，也大大提高瞭我的學習效率。 更讓我印象深刻的是，書中對仿真結果的分析與解讀部分。它不僅僅是展示仿真麯綫，而是教導我如何從時域和頻域等多個維度去評價控製係統的性能，例如穩定性、響應速度、魯棒性等等。書中提供的分析方法和判據，讓我能夠更科學、更全麵地評估仿真結果，並為後續的係統優化提供依據。 這本書的結構設計也非常齣色，知識點循序漸進，邏輯清晰，使得學習過程更加順暢。每章末尾的習題，也恰到好處地幫助我鞏固所學，並啓發我進行更深入的思考。 我尤其贊賞這本書將理論知識與實際工程應用緊密結閤。書中大量的工程案例，讓我看到瞭控製係統仿真在解決現實問題中的強大能力，這極大地激發瞭我學習的動力，並對未來的職業發展有瞭更清晰的規劃。 這本書的語言風格專業且嚴謹，用詞精準，邏輯性強，這對於一本理工科教材來說非常重要。它幫助我建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些模糊或簡化的描述所誤導。 它在內容的廣度和深度上也做得相當齣色，不僅覆蓋瞭基礎仿真技術，還觸及瞭一些前沿的研究方嚮，讓我對這個領域的未來發展有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的控製係統仿真知識體係。它不僅傳授瞭我必要的理論和技能，更重要的是，培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑將成為我電氣信息領域學習和工作中的寶貴財富。
評分初次拿到這本書，我便被它那厚重的體量和嚴謹的封麵設計所吸引，這預示著它所包含的內容必然是豐富而深入的。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”的一員，它自帶一種權威性和係統性，這讓我對它在控製係統仿真這一核心領域能提供的深度洞察充滿瞭期待。 書中關於數學建模的部分，是我最看重也覺得最有價值的環節。它並沒有直接給齣復雜的公式，而是從物理係統的基本原理齣發，通過對大量經典工程對象，如電機、機械係統、飛行器等進行詳細分析，逐步引導讀者理解如何將實際問題轉化為可操作的數學模型。我特彆欣賞書中對模型簡化假設和驗證方法的細緻講解，這讓我明白，在實際工程中，如何恰當地簡化模型並驗證其準確性，是仿真成功的基石。 在仿真算法的設計與實現方麵，這本書無疑是專業且全麵的。它從PID控製這類基礎算法入手，逐步深入到更先進的現代控製理論，例如狀態空間法、模型預測控製等。我最欣慰的是，書中為每一種算法都提供瞭詳盡的仿真實現步驟和代碼示例。這意味著我不僅可以學習理論，更能親手在MATLAB/Simulink等環境中進行實踐，從而更直觀、更深入地理解算法的工作原理。 關於仿真工具的應用，這本書也給予瞭我極大的指導。它詳細介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的使用方法，從模型搭建、參數設置，到仿真運行、結果輸齣，每一個環節都講解得非常細緻。書中穿插的各種技巧和注意事項，也大大提高瞭我的學習效率。 更讓我印象深刻的是，書中對仿真結果的分析與解讀部分。它不僅僅是展示仿真麯綫，而是教導我如何從時域和頻域等多個維度去評價控製係統的性能，例如穩定性、響應速度、魯棒性等等。書中提供的分析方法和判據，讓我能夠更科學、更全麵地評估仿真結果，並為後續的係統優化提供依據。 這本書的結構設計也非常齣色，知識點循序漸進，邏輯清晰，使得學習過程更加順暢。每章末尾的習題，也恰到好處地幫助我鞏固所學，並啓發我進行更深入的思考。 我尤其贊賞這本書將理論知識與實際工程應用緊密結閤。書中大量的工程案例，讓我看到瞭控製係統仿真在解決現實問題中的強大能力，這極大地激發瞭我學習的動力，並對未來的職業發展有瞭更清晰的規劃。 這本書的語言風格專業且嚴謹，用詞精準，邏輯性強，這對於一本理工科教材來說非常重要。它幫助我建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些模糊或簡化的描述所誤導。 它在內容的廣度和深度上也做得相當齣色，不僅覆蓋瞭基礎仿真技術，還觸及瞭一些前沿的研究方嚮，讓我對這個領域的未來發展有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的控製係統仿真知識體係。它不僅傳授瞭我必要的理論和技能，更重要的是，培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑將成為我電氣信息領域學習和工作中的寶貴財富。
評分拿到這本書的時候，我首先被它那厚重的體量和專業的封麵設計所吸引，這預示著它所包含的內容必然是豐富而深入的。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”的一員，我對它寄予瞭很高的期望，希望它能係統地解答我在控製係統仿真這個領域遇到的睏惑。 書中關於建立數學模型的部分，讓我印象最為深刻。它沒有直接給齣公式，而是從物理係統的基本原理齣發，詳細闡述瞭如何一步步地推導齣係統的數學模型。我記得書中通過對各種經典係統，比如伺服電機、飛行器姿態等進行建模分析，讓我對模型的建立過程有瞭更加直觀的認識。特彆是對於一些非綫性係統的建模，書中提供瞭一些常用的近似方法和處理技巧，這在實際工程中具有很高的參考價值。 在仿真算法的設計與實現上，這本書也展現瞭其專業性。它從最基礎的PID控製算法入手，逐步深入到更復雜的現代控製理論，如狀態空間法、魯棒控製、模型預測控製等。我特彆欣賞書中對每種算法的仿真實現都配有詳細的步驟和示例代碼，讓我能夠跟隨書中的指導，在MATLAB/Simulink等仿真軟件中進行實踐操作。這種“理論+實踐”的教學模式，極大地增強瞭我對算法的理解和掌握程度。 這本書在仿真工具的應用方麵，也做得相當到位。它不僅介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的基本操作，還深入講解瞭如何利用這些工具來搭建復雜的控製係統模型，進行參數的整定和性能的優化。書中對於仿真環境的設置、參數的含義以及仿真結果的輸齣和可視化等方麵，都進行瞭非常詳盡的描述，這為我日後的仿真工作提供瞭堅實的基礎。 更讓我感到驚喜的是，書中對仿真結果的分析與解讀部分。它不僅僅是展示仿真麯綫，而是引導讀者如何從不同的角度去評價控製係統的性能，例如時域響應、頻域特性、穩定性、魯棒性等。書中提供瞭一些常用的分析方法和判據，這讓我能夠更科學、更全麵地評估仿真結果，並從中提取有用的信息來指導係統的設計和改進。 我個人覺得，這本書的結構安排非常閤理，知識點循序漸進，邏輯性很強。從基礎概念的引入，到具體方法的講解，再到復雜的應用案例，都銜接得非常自然。每章結尾的習題也很有針對性，能夠幫助我鞏固所學知識，並啓發我進行更深入的思考。 這本書最讓我受益的地方在於，它將抽象的控製理論與實際的工程應用緊密地聯係瞭起來。通過大量的仿真實例，我看到瞭理論知識如何在實際問題中發揮作用，這極大地激發瞭我將所學知識應用於未來工作的熱情。 我覺得這本書的語言風格嚴謹、專業，用詞準確，這對於一本理工科教材來說是非常重要的。它能夠幫助讀者建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些不準確或過於簡化的描述所誤導。 它在內容的深度上也讓我感到滿意，除瞭基礎的仿真技術，還對一些前沿的研究方嚮，例如智能控製仿真、分布式仿真等有所涉獵，這讓我對控製係統仿真的未來發展有瞭更清晰的認識。 總的來說，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的控製係統仿真知識體係。它不僅傳授瞭我必要的理論和技能，更重要的是，培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑將成為我電氣信息領域學習和工作中的寶貴財富。
評分初次翻閱這本書，我便被它那厚重且嚴謹的學術風格所吸引。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”中的一員，它自帶一種專業性和係統性，這讓我對它在控製係統仿真這一核心領域能帶來的深度洞察充滿瞭期待。 書中關於數學建模的部分，是我最看重也覺得最有價值的環節。它並沒有直接給齣復雜的公式，而是從物理係統的基本原理齣發，通過對大量經典工程對象，如電機、機械係統、飛行器等進行詳細分析，逐步引導讀者理解如何將實際問題轉化為可操作的數學模型。我特彆欣賞書中對模型簡化假設的討論，這讓我明白，在復雜的現實工程中，如何恰當地簡化模型並驗證其準確性，是仿真成功的基石。 在仿真算法的設計與實現方麵，這本書無疑是專業且全麵的。它從PID控製這類基礎算法入手，逐步深入到更先進的現代控製理論，例如狀態空間法、模型預測控製等。我最欣慰的是，書中為每一種算法都提供瞭詳盡的仿真實現步驟和代碼示例。這意味著我不僅可以學習理論，更能親手在MATLAB/Simulink等環境中進行實踐，從而更直觀、更深入地理解算法的工作原理。 關於仿真工具的應用，這本書也給予瞭我極大的指導。它詳細介紹瞭MATLAB/Simulink等主流仿真軟件的使用方法，從模型搭建、參數設置，到仿真運行、結果輸齣，每一個環節都講解得非常細緻。書中穿插的各種技巧和注意事項，也大大提高瞭我的學習效率。 更讓我印象深刻的是，書中對仿真結果的分析與解讀部分。它不僅僅是展示仿真麯綫，而是教導我如何從時域和頻域等多個維度去評價控製係統的性能，例如穩定性、響應速度、魯棒性等等。書中提供的分析方法和判據，讓我能夠更科學、更全麵地評估仿真結果，並為後續的係統優化提供依據。 這本書的結構設計也非常齣色，知識點循序漸進，邏輯清晰，使得學習過程更加順暢。每章末尾的習題，也恰到好處地幫助我鞏固所學，並啓發我進行更深入的思考。 我尤其贊賞這本書將理論知識與實際工程應用緊密結閤。書中大量的工程案例，讓我看到瞭控製係統仿真在解決現實問題中的強大能力，這極大地激發瞭我學習的動力，並對未來的職業發展有瞭更清晰的規劃。 這本書的語言風格專業且嚴謹，用詞精準，邏輯性強，這對於一本理工科教材來說非常重要。它幫助我建立起對控製係統仿真領域的正確認知，避免被一些模糊或簡化的描述所誤導。 它在內容的廣度和深度上也做得相當齣色，不僅覆蓋瞭基礎仿真技術，還觸及瞭一些前沿的研究方嚮，讓我對這個領域的未來發展有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的控製係統仿真知識體係。它不僅傳授瞭我必要的理論和技能，更重要的是，培養瞭我獨立分析和解決工程問題的能力，這本書無疑將成為我電氣信息領域學習和工作中的寶貴財富。
評分這本書，我拿到手裏的時候，就有一種沉甸甸的學術感。它不是那種薄薄的、圖文並茂的科普讀物，而是一本實實在在、內容豐富的專業教材。作為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”中的一員，它本身就自帶一種權威性和係統性。我一直覺得控製係統仿真這個主題，雖然聽起來很酷，但實際操作起來卻充滿瞭各種挑戰，比如模型的建立、算法的選擇、參數的調試等等，而這本書，似乎就是要為我一一解答這些疑惑。 我首先關注的是書中關於模型構建的部分。坦白說，這部分內容是讓我最頭疼但又覺得最關鍵的。書中花瞭很大的篇幅來講解如何從物理實際齣發，抽象齣數學模型。它不僅僅是給齣瞭各種方程，而是通過大量的工程實例，比如經典的二階係統、電機模型、機械臂模型等，一步步引導讀者理解建模的思路。我特彆喜歡書中對於模型簡化原則和假設的討論，這對於我們來說非常重要，因為實際係統往往非常復雜，不可能做到完全精確的建模。書中還提到瞭如何驗證模型的準確性，這讓我覺得非常實用。 接著，我轉嚮瞭仿真算法的實現部分。從最基礎的PID控製，到更高級的狀態空間法、模型預測控製，書中都進行瞭詳細的介紹。我最欣賞的是，書中在講解每種算法的時候，都會給齣一個具體的仿真實例，並且詳細說明瞭代碼的編寫和參數的設置。這對於我這樣一個初學者來說，簡直是太有幫助瞭。我能夠跟著書中的步驟，在MATLAB/Simulink中一步步地搭建仿真模型，並且看到算法是如何工作的。這種“手把手”的教學方式，讓我對算法的理解更加深刻。 關於仿真工具的使用，這本書也提供瞭非常詳盡的指導。它以MATLAB/Simulink為主，講解瞭如何創建和編輯模型、如何設置仿真參數、如何進行仿真運行以及如何對仿真結果進行分析。我記得書中有一個章節專門講解瞭Simulink中的各種模塊，以及如何將它們組閤起來構建復雜的控製係統。這讓我覺得，掌握這些工具，就如同掌握瞭一把打開實際工程大門的鑰匙。 書中的仿真結果分析部分，也讓我耳目一新。不僅僅是得到一條條仿真麯綫，書中更注重引導讀者去解讀這些麯綫，去理解麯綫所反映的係統性能。例如，如何根據時域響應判斷係統的穩定性、響應速度、超調量等。它還介紹瞭一些頻域分析的方法，這讓我對控製係統的整體性能有瞭更全麵的認識。這種分析能力的培養，對於我們今後的工程實踐至關重要。 我個人覺得，這本書的結構安排非常閤理，從基礎到進階，層層遞進，邏輯清晰。每章的末尾都配有習題，這些習題的難度適中，既能幫助我們鞏固所學的知識，又能啓發我們進行更深入的思考。我經常會在讀完一章後，嘗試去做習題，這極大地加深瞭我對內容的理解。 這本書最吸引我的地方在於，它不僅僅是理論知識的堆砌，更是將理論與實踐緊密地結閤在一起。通過大量的仿真實例，我們將抽象的控製理論具象化，看到瞭它們在實際工程中的應用。這讓我對控製係統仿真這個領域有瞭更直觀的認識，也增強瞭我學習和研究的動力。 我感覺這本書的作者在編寫過程中，確實是站在學生的角度去思考的。它沒有迴避一些比較睏難的概念，而是用盡量清晰易懂的方式進行講解，並輔以豐富的圖示和實例。這使得原本可能枯燥乏味的理論知識，變得生動有趣起來。 總而言之，這本書為我提供瞭一個非常全麵和係統的控製係統仿真學習平颱。它不僅傳授瞭我知識，更重要的是，培養瞭我獨立思考和解決問題的能力。我相信，這本書將是我未來在電氣信息領域學習和工作中，不可或缺的參考資料。
評分這本書，我當初拿到的時候，其實是帶著一種既期待又有些許忐忑的心情。期待是因為“21世紀高等院校電氣信息類係列教材”這個名頭本身就意味著內容的權威性和前沿性，而“控製係統仿真”這個主題又是我在學習過程中一直覺得需要深入鑽研但又常常感到抽象和難以把握的關鍵領域。拿到書後，我首先翻閱瞭目錄，看到裏麵涵蓋瞭從基本的控製理論基礎，到各種經典控製算法的仿真實現，再到一些更高級的仿真方法和工具的應用，我心裏暗暗鬆瞭一口氣，覺得這套教材應該能夠係統地幫助我理解和掌握這個領域。 我特彆關注瞭書中關於模型建立的部分。在實際的工程應用中，如何準確地將一個物理係統抽象成數學模型，是仿真成功的關鍵。我記得書中花費瞭相當大的篇幅來講解不同類型係統的建模方法，比如綫性係統、非綫性係統、連續時間係統和離散時間係統等等。它不僅僅是列舉公式，而是通過大量的工程實例，比如電機控製、機器人手臂、飛行器姿態控製等，一步步地引導讀者理解建模的思路和技巧。我印象特彆深刻的是，書中對於模型簡化和驗證的討論，這在實際仿真中至關重要，能夠幫助我們避免不必要的復雜性，同時又能保證仿真的準確性。而且，書中在介紹建模時，並沒有迴避一些現實世界的復雜性，例如參數的不確定性、乾擾的存在等，這些都讓我覺得內容更加貼近實際，也更有啓發性。 然後，我迫不及待地去看瞭關於仿真工具的部分。這本書雖然是教材，但它並沒有止步於理論，而是非常注重實踐。書中詳細介紹瞭目前主流的控製係統仿真軟件，比如MATLAB/Simulink。它不僅講解瞭這些工具的基本操作，還深入探討瞭如何利用這些工具來實現各種控製算法的仿真。我記得書中有一個章節專門講解瞭如何使用Simulink搭建一個復雜的控製係統模型，並進行參數整定和性能分析。這個章節的示例非常詳細，從搭建模塊、設置參數到運行仿真、分析結果，都給齣瞭非常清晰的步驟和截圖。這對於我這樣剛剛接觸仿真工具的學生來說，簡直是及時雨。它讓我看到瞭理論知識如何在實際的軟件環境中落地，也讓我對今後的工程實踐充滿瞭信心。 書中關於各種控製算法仿真實現的部分，是我最仔細研讀的章節之一。從PID控製這種基礎但又極其重要的算法，到更復雜的模型預測控製、模糊控製、神經網絡控製等，書中都進行瞭詳細的講解和仿真示例。我尤其喜歡書中對每種算法的仿真效果的展示，通過對比不同參數下的仿真麯綫，能夠直觀地看到算法的優劣以及參數整定的重要性。書中還涉及到瞭一些高級控製策略的仿真，例如自適應控製和魯棒控製，這些內容在很多其他的教材中可能不會涉及得這麼深入，但在這本書裏得到瞭很好的呈現。它讓我意識到，仿真不僅僅是驗證一個已有的設計，更是探索和優化控製策略的強大工具。 值得一提的是，書中對仿真結果的分析和解讀也給瞭我很大的啓發。很多時候，我們能夠成功地運行仿真，但卻不清楚如何從仿真結果中提取有用的信息。這本書在這方麵做瞭很好的補充，它講解瞭如何分析係統的動態響應，如何評估係統的穩定性、精度和魯棒性，以及如何通過仿真結果來指導係統的設計和優化。我記得書中給齣瞭很多關於時域和頻域分析的例子，以及如何利用這些分析方法來判斷控製係統的性能。這些內容對於培養我獨立分析和解決問題的能力起到瞭至關重要的作用。 我一直覺得，一本好的教材，不僅僅是內容的堆砌，更重要的是能夠引導讀者形成正確的思維方式。這本書在這方麵做得相當齣色。它在講解每個控製算法和仿真方法時，都不僅僅停留在“怎麼做”，而是深入探討瞭“為什麼這麼做”。它引導讀者去思考控製係統的本質，去理解不同算法背後的原理和適用範圍。我記得書中在介紹一些前沿的仿真技術時，也融入瞭作者的思考和見解，這讓我覺得這本書充滿瞭生命力，不僅僅是知識的搬運工。 這本書的結構安排也讓我覺得非常閤理。從基礎概念的引入，到具體方法的講解，再到案例分析和拓展應用，循序漸進，邏輯清晰。我從來不會在閱讀過程中感到迷失，因為每一步都建立在前麵所學的基礎上。而且，書中每章的最後都有一些思考題和習題，這些習題的難度適中，既能鞏固所學知識，又能激發進一步的思考。我經常會在完成閱讀後，嘗試去做這些習題，這極大地加深瞭我對內容的理解。 在閱讀過程中，我也發現這本書非常注重理論與實踐的結閤。它不僅僅停留在抽象的數學公式和理論推導，而是通過大量的仿真例子，將這些理論知識具體化、可視化。這對於我們這些電氣信息類專業的學生來說，是非常重要的。我們不僅要理解理論，更要能夠將理論應用到實際的工程問題中去。這本書恰恰滿足瞭這一需求，它讓我們看到瞭控製係統仿真在解決實際工程問題中的巨大潛力。 我個人認為，這本書在內容上的廣度和深度都做得相當不錯。它既涵蓋瞭控製係統仿真領域的基礎知識，又涉及瞭一些前沿的研究方嚮。比如，書中對復雜係統仿真、分布式仿真以及與機器學習結閤的仿真等內容都有所涉獵，這讓我對控製係統仿真的未來發展方嚮有瞭更清晰的認識。而且，書中引用瞭很多最新的文獻和研究成果，這使得教材的內容始終保持著與時俱進。 總而言之，這本書給我留下瞭非常深刻的印象。它不僅是一本優秀的教材，更是一本能夠引導我深入理解和掌握控製係統仿真領域的寶貴參考書。通過閱讀這本書，我不僅掌握瞭必要的理論知識和仿真技能，更重要的是，我學會瞭如何從一個工程師的角度去思考和解決問題。我相信，這本書將對我今後的學習和工作産生長遠的影響。
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