具体描述
基本信息
书名：控制系统仿真(21世纪高等院校电气信息类系列教材)
定价：33.00元
作者：张袅娜,冯雷编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2014-01-01
ISBN：9787111448624
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：0.4kg
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内容提要
《控制系统仿真/21世纪高等院校电气信息类系列教材》从工程应用角度出发，为控制系统的分析、设计和综合研究提供了先进的技术手段；从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制器设计、控制系统仿真实验等几个方面讲述了运用MATLAB进行控制系统分析和设计的方法。《控制系统仿真/21世纪高等院校电气信息类系列教材》共分7章，包括控制系统仿真的基本概念与步骤、MATLAB语言基础、Simulink仿真工具、控制系统数学模型、控制系统时域分析、频域分析、稳定性分析、根轨迹分析法、线性系统的状态可控性与状态可观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、控制器设计、控制系统仿真实验等内容。各章通过具体的应用实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理、现代控制理论以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
《控制系统仿真/21世纪高等院校电气信息类系列教材》各章节之间的内容既相互联系又相对独立，读者可根据需要进行选择性阅读。本书可作为高等院校控制工程、自动化、机电、测控技术等专业学生和研究生的教学参考用书，也可作为相关领域的工程技术和研究人员的参考用书。
目录
出版说明
前言
章 绪论
1.1 控制系统仿真的基本概念
1.1.1 仿真的基本概念
1.1.2 计算机仿真的分类
1.1.3 控制系统仿真
1.2 控制系统仿真研究的步骤
1.3 控制系统仿真的应用和发展
1.3.1 控制系统仿真的应用
1.3.2 控制系统仿真的发展
1.4 MATLAB/Simulink简介
1.4.1 MATLAB简介
1.4.2 Simulink简介
1.5 本章小结
第2章 MATLAB语言基础
2.1 MATLAB的编程环境
2.1.1 MATLAB启动和退出
2.1.2 MATLAB的命令窗口
2.1.3 MATLAB的工作空间
2.1.4 当前目录窗口
2.1.5 命令历史窗口
2.1.6 MATLAB文件管理
2.1.7 MATLAB帮助使用
2.1.8 数据交换系统
2.2 MATLAB基础知识
2.2.1 变量与常量
2.2.2 数字变量的运算及显示格式
2.2.3 字符串
2.3 矩阵运算
2.3.1 矩阵生成
2.3.2 矩阵基本操作
2.3.3 矩阵运算
2.4 数组运算
2.4.1 基本数学运算
2.4.2 关系运算
2.4.3 逻辑运算
2.4.4 基本初等函数
2.5 符号运算
2.6 矩阵函数
2.6.1 三角分解法
2.6.2 正交分解法
2.6.3 奇异值分解法
2.6.4 特征值分解法
2.6.5 矩阵的秩
2.6.6 多项式
2.7 MATLAB常用绘图命令
2.7.1 二维图形的绘制
2.7.2 三维图形
2.7.3 图形的输出
2.8 MATLAB程序设计
2.8.1 M文件编辑器
2.8.2 MATLAB程序类型
2.8.3 函数变量及变量作用域
2.8.4 子函数与私有函数
2.8.5 交互式输入
2.8.6 MATLAB程序流程控制
2.9 本章小结
习题
第3章 Simulink仿真工具
3.1 运行Simulink演示程序
3.2 Simulink模型的建立
3.2.1 Simulink模型窗口
3.2.2 Simulink模块库简介
3.2.3 Simulink模块的操作
3.2.4 模块的连接
3.2.5 模块的参数修改
3.2.6 Simulink模块的联机帮助系统
3.2.7 Simulink模型的输出与打印
3.2.8 Simulink模型举例
3.3 Simulink的仿真方法
3.3.1 仿真过程的设置
3.3.2 系统仿真
3.3.3 模糊控制系统的仿真
3.4 S-函数
3.4.1 S-函数的工作方式
3.4.2 用MATLAB语言编写S-函数
3.4.3 用C语言编写S-函数
3.5 本章小结
习题
第4章 控制系统数学模型
4.1 动态过程微分方程描述
4.2 动态过程的传递函数描述
4.2.1 传递函数定义与性质
4.2.2 传递函数零极点表示
4.2.3 传递函数的部分分式表示
4.2.4 典型环节的传递函数及其时域响应
4.2.5 高阶系统的时域分析
4.3 动态过程状态空间描述
4.4 系统模型转换及连接
4.4.1 模型转换
4.4.2 模型连接
4.5 本章小结
习题
第5章 控制系统分析
5.1 时域分析
5.1.1 典型输入信号
5.1.2 动态性能指标
5.1.3 线性系统时域响应
5.1.4 时域分析相关的MATLAB函数
5.1.5 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
5.2 稳定性分析
5.2.1 稳定性基本概念
5.2.2 稳定性判据
5.2.3 稳态误差计算
5.2.4 MATLAB在稳定性分析中的应用
5.3 根轨迹分析
5.3.1 幅值条件和相角条件
5.3.2 绘制根轨迹的一般法则
5.3.3 广义根轨迹
5.3.4 根轨迹分析相关的MATLAB函数
5.3.5 MATLAB在绘制根轨迹图中的应用
5.4 频域分析
5.4.1 频率特性
5.4.2 典型环节频率响应分析
5.4.3 闭环频率响应分析
5.4.4 稳定性分析
5.4.5 频域分析相关的MATLAB函数
5.4.6 MATLAB在绘制频率特性中的应用
5.5 线性系统的状态可控性与状态可观性分析
5.5.1 状态可控性
5.5.2 状态可观性
5.5.3 MATLAB在状态可控性和可观性分析中的应用
5.6 李雅普诺夫稳定性分析
5.6.1 李雅普诺夫法
5.6.2 李雅普诺夫第二法
5.6.3 利用MATLAB进行系统稳定性分析
5.7 本章小结
习题
第6章 控制器设计
6.1 PID控制器设计
6.1.1 PID控制器概述
6.1.2 比例控制器
6.1.3 积分控制器
6.1.4 比例积分控制器
6.1.5 比例微分控制器
6.1.6 比例积分微分控制器
6.2 PID控制器参数整定
6.2.1 Ziegler-Nichols整定法
6.2.2 临界振荡法
6.2.3 衰减曲线法
6.2.4 凑试法
6.3 控制系统校正的根轨迹法
6.3.1 基于根轨迹法的超前校正
6.3.2 基于根轨迹法的滞后校正
6.3.3 基于根轨迹法的超前滞后校正
6.4 控制系统校正的频率响应法
6.4.1 基于频率法的超前校正
6.4.2 基于频率法的滞后校正
6.5 状态反馈与极点配置
6.5.1 状态反馈
6.5.2 输出反馈
6.5.3 极点配置
6.6 状态观测器
6.7 本章小结
习题
第7章 控制系统仿真实验
7.1 MATLAB平台认识实验
7.2 MATLAB绘图
7.3 控制系统的阶跃响应
7.4 控制系统的根轨迹作图
7.5 直流电动机调速系统
7.6 交流电动机调速系统
7.7 本章小结
参考文献
作者介绍
文摘
序言
用户评价
这本书，我拿到手时，首先吸引我的就是它那严谨的学术风格和相对系统化的内容框架。作为一本高等院校的系列教材，它给人的感觉就是内容扎实，讲解深入，而非泛泛而谈。我对控制系统仿真这个领域一直抱有浓厚的兴趣，但总觉得理论知识和实际操作之间存在着一道鸿沟，而这本书的目标，似乎就是填平这道鸿沟。 我仔细翻阅了它的章节设置，发现它并没有一开始就抛出过于复杂的概念，而是从最基础的控制理论回顾开始，逐步引入仿真的概念和方法。这对于像我这样，可能在基础理论上还有些许薄弱的学生来说，是非常友好的。它并没有假设读者已经完全掌握了所有相关的理论知识，而是提供了一个重新梳理和巩固的机会。这种循序渐进的教学方式，让我感到学习过程更加平稳和有效。 让我印象深刻的是，书中对于数学模型的建立部分，讲解得非常细致。它不仅给出了不同类型系统的数学描述，还结合了一些经典的工程实例，例如直流电机、二阶系统等，通过详细的推导过程，展示了如何将物理对象转化为数学模型。特别是在讲解非线性系统的建模时，书中并没有回避其复杂性，而是提供了一些常用的近似方法和仿真策略，这对于解决实际工程中的复杂问题具有很强的指导意义。 在仿真算法的介绍方面，这本书也做得非常到位。从经典的PID控制器，到一些先进的现代控制算法，如状态空间法、模型预测控制等，书中都进行了详细的阐述。我特别欣赏的是，书中在介绍每一种算法时，都不仅仅停留在理论层面，而是紧密结合仿真软件，给出了具体的实现步骤和示例代码。这让我能够亲手实践，将抽象的算法转化为具体的仿真模型，从而更好地理解算法的工作原理和性能特点。 这本书在仿真工具的应用方面，也给我带来了很多启发。虽然书中主要以MATLAB/Simulink为主，但它并没有局限于某一款特定的软件。它更注重于讲解仿真工具的设计理念和通用方法，使得读者即使在接触其他仿真软件时，也能触类旁通。我记得书中关于仿真环境的搭建、参数的设置、以及仿真结果的输出和可视化等方面，都进行了非常详细的介绍，这些细节对于提升仿真效率和准确性至关重要。 书中对仿真结果的分析和评估部分，更是让我受益匪浅。很多时候，我们能够成功地完成仿真，但却不一定能准确地解读仿真结果。这本书提供了一个系统的分析框架，引导我们从时域、频域等多个角度去评价控制系统的性能，例如稳定性、响应速度、超调量等。这些分析方法，不仅有助于我们理解算法的优劣，还能为后续的系统优化提供依据。 更令我称赞的是，这本书在探讨仿真技术的同时，也始终关注着其在实际工程中的应用。书中穿插了大量的工程案例，涵盖了电力电子、机器人、航空航天等多个领域，让我们看到了控制系统仿真在解决实际工程问题中的重要作用。这些案例的引入，不仅增强了教材的实践性，也激发了我将所学知识应用于未来工作岗位的热情。 我觉得这本书的语言风格也相当专业和严谨，没有过多华丽的辞藻，而是用精确的术语和清晰的逻辑来阐述复杂的概念。这对于一本理工科教材来说，是非常重要的。它能够帮助读者建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些不准确或过于简化的描述所误导。 当然，这本书的深度也让我感到惊喜。它并没有仅仅停留在基础的仿真技术，而是对一些更高级的话题，例如多模型仿真、硬件在环仿真等，也进行了初步的介绍。这让我意识到，控制系统仿真是一个广阔而充满活力的领域，还有很多值得我去探索和学习的地方。 总而言之，这本书给我提供了一个扎实而全面的控制系统仿真知识体系。它不仅教会了我“怎么做”，更让我理解了“为什么这么做”。这本书的阅读体验，让我对控制系统仿真领域有了更深层次的认识，也为我未来的学习和职业发展奠定了坚实的基础。
评分初次翻阅这本书，我便被它那厚重且严谨的学术风格所吸引。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”中的一员，它自带一种专业性和系统性，这让我对它在控制系统仿真这一核心领域能带来的深度洞察充满了期待。 书中关于数学建模的部分，是我最看重也觉得最有价值的环节。它并没有直接给出复杂的公式，而是从物理系统的基本原理出发，通过对大量经典工程对象，如电机、机械系统、飞行器等进行详细分析，逐步引导读者理解如何将实际问题转化为可操作的数学模型。我特别欣赏书中对模型简化假设的讨论，这让我明白，在复杂的现实工程中，如何恰当地简化模型并验证其准确性，是仿真成功的基石。 在仿真算法的设计与实现方面，这本书无疑是专业且全面的。它从PID控制这类基础算法入手，逐步深入到更先进的现代控制理论，例如状态空间法、模型预测控制等。我最欣慰的是，书中为每一种算法都提供了详尽的仿真实现步骤和代码示例。这意味着我不仅可以学习理论，更能亲手在MATLAB/Simulink等环境中进行实践，从而更直观、更深入地理解算法的工作原理。 关于仿真工具的应用，这本书也给予了我极大的指导。它详细介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的使用方法，从模型搭建、参数设置，到仿真运行、结果输出，每一个环节都讲解得非常细致。书中穿插的各种技巧和注意事项，也大大提高了我的学习效率。 更让我印象深刻的是，书中对仿真结果的分析与解读部分。它不仅仅是展示仿真曲线，而是教导我如何从时域和频域等多个维度去评价控制系统的性能，例如稳定性、响应速度、鲁棒性等等。书中提供的分析方法和判据，让我能够更科学、更全面地评估仿真结果，并为后续的系统优化提供依据。 这本书的结构设计也非常出色，知识点循序渐进，逻辑清晰，使得学习过程更加顺畅。每章末尾的习题，也恰到好处地帮助我巩固所学，并启发我进行更深入的思考。 我尤其赞赏这本书将理论知识与实际工程应用紧密结合。书中大量的工程案例，让我看到了控制系统仿真在解决现实问题中的强大能力，这极大地激发了我学习的动力，并对未来的职业发展有了更清晰的规划。 这本书的语言风格专业且严谨，用词精准，逻辑性强，这对于一本理工科教材来说非常重要。它帮助我建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些模糊或简化的描述所误导。 它在内容的广度和深度上也做得相当出色，不仅覆盖了基础仿真技术，还触及了一些前沿的研究方向，让我对这个领域的未来发展有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的控制系统仿真知识体系。它不仅传授了我必要的理论和技能，更重要的是，培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑将成为我电气信息领域学习和工作中的宝贵财富。
评分拿到这本书的时候，我首先被它那厚重的体量和专业的封面设计所吸引，这预示着它所包含的内容必然是丰富而深入的。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”的一员，我对它寄予了很高的期望，希望它能系统地解答我在控制系统仿真这个领域遇到的困惑。 书中关于建立数学模型的部分，让我印象最为深刻。它没有直接给出公式，而是从物理系统的基本原理出发，详细阐述了如何一步步地推导出系统的数学模型。我记得书中通过对各种经典系统，比如伺服电机、飞行器姿态等进行建模分析，让我对模型的建立过程有了更加直观的认识。特别是对于一些非线性系统的建模，书中提供了一些常用的近似方法和处理技巧，这在实际工程中具有很高的参考价值。 在仿真算法的设计与实现上，这本书也展现了其专业性。它从最基础的PID控制算法入手，逐步深入到更复杂的现代控制理论，如状态空间法、鲁棒控制、模型预测控制等。我特别欣赏书中对每种算法的仿真实现都配有详细的步骤和示例代码，让我能够跟随书中的指导，在MATLAB/Simulink等仿真软件中进行实践操作。这种“理论+实践”的教学模式，极大地增强了我对算法的理解和掌握程度。 这本书在仿真工具的应用方面，也做得相当到位。它不仅介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的基本操作，还深入讲解了如何利用这些工具来搭建复杂的控制系统模型，进行参数的整定和性能的优化。书中对于仿真环境的设置、参数的含义以及仿真结果的输出和可视化等方面，都进行了非常详尽的描述，这为我日后的仿真工作提供了坚实的基础。 更让我感到惊喜的是，书中对仿真结果的分析与解读部分。它不仅仅是展示仿真曲线，而是引导读者如何从不同的角度去评价控制系统的性能，例如时域响应、频域特性、稳定性、鲁棒性等。书中提供了一些常用的分析方法和判据，这让我能够更科学、更全面地评估仿真结果，并从中提取有用的信息来指导系统的设计和改进。 我个人觉得，这本书的结构安排非常合理，知识点循序渐进，逻辑性很强。从基础概念的引入，到具体方法的讲解，再到复杂的应用案例，都衔接得非常自然。每章结尾的习题也很有针对性，能够帮助我巩固所学知识，并启发我进行更深入的思考。 这本书最让我受益的地方在于，它将抽象的控制理论与实际的工程应用紧密地联系了起来。通过大量的仿真实例，我看到了理论知识如何在实际问题中发挥作用，这极大地激发了我将所学知识应用于未来工作的热情。 我觉得这本书的语言风格严谨、专业，用词准确，这对于一本理工科教材来说是非常重要的。它能够帮助读者建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些不准确或过于简化的描述所误导。 它在内容的深度上也让我感到满意，除了基础的仿真技术，还对一些前沿的研究方向，例如智能控制仿真、分布式仿真等有所涉猎，这让我对控制系统仿真的未来发展有了更清晰的认识。 总的来说，这本书为我提供了一个全面而深入的控制系统仿真知识体系。它不仅传授了我必要的理论和技能，更重要的是，培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑将成为我电气信息领域学习和工作中的宝贵财富。
评分这本书，我初次拿到时，便被它那厚重的体量和严谨的封面设计所吸引，这预示着它所包含的内容必然是丰富且深入的。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”中的一员，它自带一种权威性和系统性，这让我对它在控制系统仿真这一核心领域能提供的深度洞察充满了期待。 书中关于数学建模的部分，是我最看重也觉得最有价值的环节。它并没有直接给出复杂的公式，而是从物理系统的基本原理出发，通过对大量经典工程对象，如电机、机械系统、飞行器等进行详细分析，逐步引导读者理解如何将实际问题转化为可操作的数学模型。我特别欣赏书中对模型简化假设和验证方法的细致讲解，这让我明白，在实际工程中，如何恰当地简化模型并验证其准确性，是仿真成功的基石。 在仿真算法的设计与实现方面，这本书无疑是专业且全面的。它从PID控制这类基础算法入手，逐步深入到更先进的现代控制理论，例如状态空间法、模型预测控制等。我最欣慰的是，书中为每一种算法都提供了详尽的仿真实现步骤和代码示例。这意味着我不仅可以学习理论，更能亲手在MATLAB/Simulink等环境中进行实践，从而更直观、更深入地理解算法的工作原理。 关于仿真工具的应用，这本书也给予了我极大的指导。它详细介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的使用方法，从模型搭建、参数设置，到仿真运行、结果输出，每一个环节都讲解得非常细致。书中穿插的各种技巧和注意事项，也大大提高了我的学习效率。 更让我印象深刻的是，书中对仿真结果的分析与解读部分。它不仅仅是展示仿真曲线，而是教导我如何从时域和频域等多个维度去评价控制系统的性能，例如稳定性、响应速度、鲁棒性等等。书中提供的分析方法和判据，让我能够更科学、更全面地评估仿真结果，并为后续的系统优化提供依据。 这本书的结构设计也非常出色，知识点循序渐进，逻辑清晰，使得学习过程更加顺畅。每章末尾的习题，也恰到好处地帮助我巩固所学，并启发我进行更深入的思考。 我尤其赞赏这本书将理论知识与实际工程应用紧密结合。书中大量的工程案例，让我看到了控制系统仿真在解决现实问题中的强大能力，这极大地激发了我学习的动力，并对未来的职业发展有了更清晰的规划。 这本书的语言风格专业且严谨，用词精准，逻辑性强，这对于一本理工科教材来说非常重要。它帮助我建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些模糊或简化的描述所误导。 它在内容的广度和深度上也做得相当出色，不仅覆盖了基础仿真技术，还触及了一些前沿的研究方向，让我对这个领域的未来发展有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的控制系统仿真知识体系。它不仅传授了我必要的理论和技能，更重要的是，培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑将成为我电气信息领域学习和工作中的宝贵财富。
评分这本书，我拿到手里的时候，就有一种沉甸甸的学术感。它不是那种薄薄的、图文并茂的科普读物，而是一本实实在在、内容丰富的专业教材。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”中的一员，它本身就自带一种权威性和系统性。我一直觉得控制系统仿真这个主题，虽然听起来很酷，但实际操作起来却充满了各种挑战，比如模型的建立、算法的选择、参数的调试等等，而这本书，似乎就是要为我一一解答这些疑惑。 我首先关注的是书中关于模型构建的部分。坦白说，这部分内容是让我最头疼但又觉得最关键的。书中花了很大的篇幅来讲解如何从物理实际出发，抽象出数学模型。它不仅仅是给出了各种方程，而是通过大量的工程实例，比如经典的二阶系统、电机模型、机械臂模型等，一步步引导读者理解建模的思路。我特别喜欢书中对于模型简化原则和假设的讨论，这对于我们来说非常重要，因为实际系统往往非常复杂，不可能做到完全精确的建模。书中还提到了如何验证模型的准确性，这让我觉得非常实用。 接着，我转向了仿真算法的实现部分。从最基础的PID控制，到更高级的状态空间法、模型预测控制，书中都进行了详细的介绍。我最欣赏的是，书中在讲解每种算法的时候，都会给出一个具体的仿真实例，并且详细说明了代码的编写和参数的设置。这对于我这样一个初学者来说，简直是太有帮助了。我能够跟着书中的步骤，在MATLAB/Simulink中一步步地搭建仿真模型，并且看到算法是如何工作的。这种“手把手”的教学方式，让我对算法的理解更加深刻。 关于仿真工具的使用，这本书也提供了非常详尽的指导。它以MATLAB/Simulink为主，讲解了如何创建和编辑模型、如何设置仿真参数、如何进行仿真运行以及如何对仿真结果进行分析。我记得书中有一个章节专门讲解了Simulink中的各种模块，以及如何将它们组合起来构建复杂的控制系统。这让我觉得，掌握这些工具，就如同掌握了一把打开实际工程大门的钥匙。 书中的仿真结果分析部分，也让我耳目一新。不仅仅是得到一条条仿真曲线，书中更注重引导读者去解读这些曲线，去理解曲线所反映的系统性能。例如，如何根据时域响应判断系统的稳定性、响应速度、超调量等。它还介绍了一些频域分析的方法，这让我对控制系统的整体性能有了更全面的认识。这种分析能力的培养，对于我们今后的工程实践至关重要。 我个人觉得，这本书的结构安排非常合理，从基础到进阶，层层递进，逻辑清晰。每章的末尾都配有习题，这些习题的难度适中，既能帮助我们巩固所学的知识，又能启发我们进行更深入的思考。我经常会在读完一章后，尝试去做习题，这极大地加深了我对内容的理解。 这本书最吸引我的地方在于，它不仅仅是理论知识的堆砌，更是将理论与实践紧密地结合在一起。通过大量的仿真实例，我们将抽象的控制理论具象化，看到了它们在实际工程中的应用。这让我对控制系统仿真这个领域有了更直观的认识，也增强了我学习和研究的动力。 我感觉这本书的作者在编写过程中，确实是站在学生的角度去思考的。它没有回避一些比较困难的概念，而是用尽量清晰易懂的方式进行讲解，并辅以丰富的图示和实例。这使得原本可能枯燥乏味的理论知识，变得生动有趣起来。 总而言之，这本书为我提供了一个非常全面和系统的控制系统仿真学习平台。它不仅传授了我知识，更重要的是，培养了我独立思考和解决问题的能力。我相信，这本书将是我未来在电气信息领域学习和工作中，不可或缺的参考资料。
评分初次接触这本书，我便被它那种严谨而系统的学术风格所吸引。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”的一员，它不仅仅是一本简单的教科书，更像是一本引领我深入探索控制系统仿真世界的指南。我一直对这个领域充满好奇，但总觉得理论与实践之间存在着一堵难以逾越的墙，而这本书，正是为我搭建了跨越这堵墙的桥梁。 书中在模型构建这一基础环节，给予了极大的重视。它并没有简单地罗列公式，而是通过分析大量具体的工程对象，比如经典的一阶、二阶系统，甚至是更复杂的机械臂和飞行器模型，逐步引导读者理解如何将物理世界的规律转化为精确的数学语言。我尤其欣赏它对于模型简化假设和验证方法的详细阐释，这让我明白，在现实工程中，适度的简化和严谨的验证是保证仿真有效性的关键。 当翻到仿真算法的章节时，我更是爱不释手。从最基础的PID控制器，到更复杂的现代控制算法，如状态空间法、模型预测控制，书中都进行了详尽的讲解。最让我惊喜的是，书中将理论与实践无缝对接，为每一种算法都提供了清晰的仿真实现步骤和相应的代码示例。这意味着我不仅仅是阅读，更可以动手实践，在MATLAB/Simulink等环境中，亲眼看到这些算法是如何工作的，以及它们在不同参数下的表现差异。 在仿真工具的应用方面，这本书也给了我极大的帮助。它详细介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的使用方法，从模型搭建、参数设置，到仿真运行、结果输出，每一个环节都讲解得非常细致。书中还穿插了大量的技巧和注意事项，这大大提升了我学习和使用仿真工具的效率。 让我受益匪浅的还有书中关于仿真结果分析的部分。它不仅仅是简单地展示仿真曲线，而是教导我如何去解读这些曲线，如何从时域和频域等多个维度去评估控制系统的性能，比如稳定性、响应速度、鲁棒性等等。这些分析方法，为我提供了科学的依据来评价一个控制系统的优劣，并指导我如何进行后续的优化设计。 这本书的结构设计也让我感到十分满意。知识点由浅入深，逻辑清晰，环环相扣，让我能够轻松地构建起一个完整的控制系统仿真知识体系。每章末尾的习题，更是帮助我巩固所学，并激发我进一步思考。 我尤其赞赏这本书将理论知识与实际工程应用相结合的做法。书中大量的工程案例，让我看到了控制系统仿真在解决现实问题中的强大力量，这极大地增强了我学习的动力和未来的职业规划。 这本书的语言风格非常专业和严谨，用词精准，逻辑性强，这对于一本技术类教材而言至关重要。它能够帮助我建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些模糊或简化的描述所误导。 它在内容的广度和深度上也做得相当出色，不仅覆盖了基础仿真技术，还触及了一些前沿的研究方向，让我对这个领域的未来发展有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我打开了通往控制系统仿真世界的大门，它不仅传授了我丰富的理论知识和实用的操作技能，更重要的是，它培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑是我在电气信息领域学习道路上的一笔宝贵财富。
评分拿到这本书，首先感受到的是它扑面而来的学术气息，厚重且内容丰富，这是“21世纪高等院校电气信息类系列教材”所特有的气质。我一直觉得控制系统仿真是一个既神秘又极其重要的领域，而这本书，似乎就是解开这个神秘面纱的钥匙。 书中对于数学建模的部分，是我最先深入研读的部分。它并没有直接给出一堆公式，而是从最基础的物理原理入手，结合大量经典的工程实例，例如电机、机械臂、飞行器等，一步步引导读者理解如何将现实世界的物理系统转化为数学模型。我特别欣赏书中对模型简化假设和验证方法的细致讲解，这让我明白，在实际工程中，如何在保证精度的前提下进行恰当的简化，是至关重要的。 在仿真算法的介绍上，这本书展现了其专业性和实用性。从最基础的PID控制，到更复杂的现代控制算法，如状态空间法、模型预测控制等，书中都进行了详尽的讲解。最让我感到欣慰的是，书中为每一种算法都配有详细的仿真实现步骤和代码示例。这意味着我不仅仅是学习理论，更能亲手在MATLAB/Simulink等环境中进行实践，从而更直观、更深入地理解算法的工作原理。 关于仿真工具的应用，这本书也提供了非常全面的指导。它详细介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的使用方法，从模型搭建、参数设置，到仿真运行、结果输出，每一个环节都讲解得非常细致。书中穿插的各种技巧和注意事项，也大大提高了我的学习效率。 让我惊喜的是，书中对仿真结果的分析与解读部分。它不仅仅是简单地展示仿真曲线，而是教导我如何从时域和频域等多个维度去评价控制系统的性能，例如稳定性、响应速度、鲁棒性等等。书中提供的分析方法和判据，让我能够更科学、更全面地评估仿真结果，并为后续的系统优化提供依据。 这本书的结构设计也非常出色，知识点循序渐进，逻辑清晰，使得学习过程更加顺畅。每章末尾的习题，也恰到好处地帮助我巩固所学，并启发我进行更深入的思考。 我尤其赞赏这本书将理论知识与实际工程应用紧密结合。书中大量的工程案例，让我看到了控制系统仿真在解决现实问题中的强大能力，这极大地激发了我学习的动力，并对未来的职业发展有了更清晰的规划。 这本书的语言风格专业且严谨，用词精准，逻辑性强，这对于一本理工科教材来说非常重要。它帮助我建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些模糊或简化的描述所误导。 它在内容的广度和深度上也做得相当出色，不仅覆盖了基础仿真技术，还触及了一些前沿的研究方向，让我对这个领域的未来发展有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的控制系统仿真知识体系。它不仅传授了我必要的理论和技能，更重要的是，培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑将成为我电气信息领域学习和工作中的宝贵财富。
评分初次拿到这本书，我便被它那厚重的体量和严谨的封面设计所吸引，这预示着它所包含的内容必然是丰富而深入的。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”的一员，它自带一种权威性和系统性，这让我对它在控制系统仿真这一核心领域能提供的深度洞察充满了期待。 书中关于数学建模的部分，是我最看重也觉得最有价值的环节。它并没有直接给出复杂的公式，而是从物理系统的基本原理出发，通过对大量经典工程对象，如电机、机械系统、飞行器等进行详细分析，逐步引导读者理解如何将实际问题转化为可操作的数学模型。我特别欣赏书中对模型简化假设和验证方法的细致讲解，这让我明白，在实际工程中，如何恰当地简化模型并验证其准确性，是仿真成功的基石。 在仿真算法的设计与实现方面，这本书无疑是专业且全面的。它从PID控制这类基础算法入手，逐步深入到更先进的现代控制理论，例如状态空间法、模型预测控制等。我最欣慰的是，书中为每一种算法都提供了详尽的仿真实现步骤和代码示例。这意味着我不仅可以学习理论，更能亲手在MATLAB/Simulink等环境中进行实践，从而更直观、更深入地理解算法的工作原理。 关于仿真工具的应用，这本书也给予了我极大的指导。它详细介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的使用方法，从模型搭建、参数设置，到仿真运行、结果输出，每一个环节都讲解得非常细致。书中穿插的各种技巧和注意事项，也大大提高了我的学习效率。 更让我印象深刻的是，书中对仿真结果的分析与解读部分。它不仅仅是展示仿真曲线，而是教导我如何从时域和频域等多个维度去评价控制系统的性能，例如稳定性、响应速度、鲁棒性等等。书中提供的分析方法和判据，让我能够更科学、更全面地评估仿真结果，并为后续的系统优化提供依据。 这本书的结构设计也非常出色，知识点循序渐进，逻辑清晰，使得学习过程更加顺畅。每章末尾的习题，也恰到好处地帮助我巩固所学，并启发我进行更深入的思考。 我尤其赞赏这本书将理论知识与实际工程应用紧密结合。书中大量的工程案例，让我看到了控制系统仿真在解决现实问题中的强大能力，这极大地激发了我学习的动力，并对未来的职业发展有了更清晰的规划。 这本书的语言风格专业且严谨，用词精准，逻辑性强，这对于一本理工科教材来说非常重要。它帮助我建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些模糊或简化的描述所误导。 它在内容的广度和深度上也做得相当出色，不仅覆盖了基础仿真技术，还触及了一些前沿的研究方向，让我对这个领域的未来发展有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的控制系统仿真知识体系。它不仅传授了我必要的理论和技能，更重要的是，培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑将成为我电气信息领域学习和工作中的宝贵财富。
评分这本书，我当初拿到的时候，其实是带着一种既期待又有些许忐忑的心情。期待是因为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”这个名头本身就意味着内容的权威性和前沿性，而“控制系统仿真”这个主题又是我在学习过程中一直觉得需要深入钻研但又常常感到抽象和难以把握的关键领域。拿到书后，我首先翻阅了目录，看到里面涵盖了从基本的控制理论基础，到各种经典控制算法的仿真实现，再到一些更高级的仿真方法和工具的应用，我心里暗暗松了一口气，觉得这套教材应该能够系统地帮助我理解和掌握这个领域。 我特别关注了书中关于模型建立的部分。在实际的工程应用中，如何准确地将一个物理系统抽象成数学模型，是仿真成功的关键。我记得书中花费了相当大的篇幅来讲解不同类型系统的建模方法，比如线性系统、非线性系统、连续时间系统和离散时间系统等等。它不仅仅是列举公式，而是通过大量的工程实例，比如电机控制、机器人手臂、飞行器姿态控制等，一步步地引导读者理解建模的思路和技巧。我印象特别深刻的是，书中对于模型简化和验证的讨论，这在实际仿真中至关重要，能够帮助我们避免不必要的复杂性，同时又能保证仿真的准确性。而且，书中在介绍建模时，并没有回避一些现实世界的复杂性，例如参数的不确定性、干扰的存在等，这些都让我觉得内容更加贴近实际，也更有启发性。 然后，我迫不及待地去看了关于仿真工具的部分。这本书虽然是教材，但它并没有止步于理论，而是非常注重实践。书中详细介绍了目前主流的控制系统仿真软件，比如MATLAB/Simulink。它不仅讲解了这些工具的基本操作，还深入探讨了如何利用这些工具来实现各种控制算法的仿真。我记得书中有一个章节专门讲解了如何使用Simulink搭建一个复杂的控制系统模型，并进行参数整定和性能分析。这个章节的示例非常详细，从搭建模块、设置参数到运行仿真、分析结果，都给出了非常清晰的步骤和截图。这对于我这样刚刚接触仿真工具的学生来说，简直是及时雨。它让我看到了理论知识如何在实际的软件环境中落地，也让我对今后的工程实践充满了信心。 书中关于各种控制算法仿真实现的部分，是我最仔细研读的章节之一。从PID控制这种基础但又极其重要的算法，到更复杂的模型预测控制、模糊控制、神经网络控制等，书中都进行了详细的讲解和仿真示例。我尤其喜欢书中对每种算法的仿真效果的展示，通过对比不同参数下的仿真曲线，能够直观地看到算法的优劣以及参数整定的重要性。书中还涉及到了一些高级控制策略的仿真，例如自适应控制和鲁棒控制，这些内容在很多其他的教材中可能不会涉及得这么深入，但在这本书里得到了很好的呈现。它让我意识到，仿真不仅仅是验证一个已有的设计，更是探索和优化控制策略的强大工具。 值得一提的是，书中对仿真结果的分析和解读也给了我很大的启发。很多时候，我们能够成功地运行仿真，但却不清楚如何从仿真结果中提取有用的信息。这本书在这方面做了很好的补充，它讲解了如何分析系统的动态响应，如何评估系统的稳定性、精度和鲁棒性，以及如何通过仿真结果来指导系统的设计和优化。我记得书中给出了很多关于时域和频域分析的例子，以及如何利用这些分析方法来判断控制系统的性能。这些内容对于培养我独立分析和解决问题的能力起到了至关重要的作用。 我一直觉得，一本好的教材，不仅仅是内容的堆砌，更重要的是能够引导读者形成正确的思维方式。这本书在这方面做得相当出色。它在讲解每个控制算法和仿真方法时，都不仅仅停留在“怎么做”，而是深入探讨了“为什么这么做”。它引导读者去思考控制系统的本质，去理解不同算法背后的原理和适用范围。我记得书中在介绍一些前沿的仿真技术时，也融入了作者的思考和见解，这让我觉得这本书充满了生命力，不仅仅是知识的搬运工。 这本书的结构安排也让我觉得非常合理。从基础概念的引入，到具体方法的讲解，再到案例分析和拓展应用，循序渐进，逻辑清晰。我从来不会在阅读过程中感到迷失，因为每一步都建立在前面所学的基础上。而且，书中每章的最后都有一些思考题和习题，这些习题的难度适中，既能巩固所学知识，又能激发进一步的思考。我经常会在完成阅读后，尝试去做这些习题，这极大地加深了我对内容的理解。 在阅读过程中，我也发现这本书非常注重理论与实践的结合。它不仅仅停留在抽象的数学公式和理论推导，而是通过大量的仿真例子，将这些理论知识具体化、可视化。这对于我们这些电气信息类专业的学生来说，是非常重要的。我们不仅要理解理论，更要能够将理论应用到实际的工程问题中去。这本书恰恰满足了这一需求，它让我们看到了控制系统仿真在解决实际工程问题中的巨大潜力。 我个人认为，这本书在内容上的广度和深度都做得相当不错。它既涵盖了控制系统仿真领域的基础知识，又涉及了一些前沿的研究方向。比如，书中对复杂系统仿真、分布式仿真以及与机器学习结合的仿真等内容都有所涉猎，这让我对控制系统仿真的未来发展方向有了更清晰的认识。而且，书中引用了很多最新的文献和研究成果，这使得教材的内容始终保持着与时俱进。 总而言之，这本书给我留下了非常深刻的印象。它不仅是一本优秀的教材，更是一本能够引导我深入理解和掌握控制系统仿真领域的宝贵参考书。通过阅读这本书，我不仅掌握了必要的理论知识和仿真技能，更重要的是，我学会了如何从一个工程师的角度去思考和解决问题。我相信，这本书将对我今后的学习和工作产生长远的影响。
评分初拿到这本书，我首先感受到的是它那种厚重且专业的学术气息。作为“21世纪高等院校电气信息类系列教材”中的一员，它自带一种严谨和系统性的光环，这让我对它在控制系统仿真这个领域能提供的知识深度和广度充满了期待。 书中关于模型建立的部分，对我来说意义非凡。它没有直接给出大量的公式，而是从物理系统的基本原理出发，通过大量具体的工程实例，比如电机、机械臂、飞行器等，一步步引导读者理解如何将现实世界的物理对象抽象成数学模型。我尤其欣赏书中对模型简化假设和验证方法的讨论，这让我明白，在实际工程中，如何恰当地简化模型并验证其有效性，是仿真成功的关键。 在仿真算法的介绍上，这本书也展现了其扎实的功底。从最基础的PID控制，到更复杂的现代控制算法，如状态空间法、模型预测控制，书中都进行了详尽的阐述。最让我受益匪浅的是，书中为每一种算法都配有详细的仿真实现步骤和代码示例。这让我能够跟随书中的指导，在MATLAB/Simulink等仿真软件中亲手实践，从而更深入地理解算法的工作原理和性能特点。 关于仿真工具的应用，这本书也提供了非常全面的指导。它详细介绍了MATLAB/Simulink等主流仿真软件的使用方法，从模型搭建、参数设置，到仿真运行、结果输出，每一个环节都讲解得非常细致。书中还穿插了大量的技巧和注意事项，这大大提升了我学习和使用仿真工具的效率。 让我感到惊喜的是，书中对仿真结果的分析与解读部分。它不仅仅是简单地展示仿真曲线，而是教导我如何从时域和频域等多个维度去评价控制系统的性能，比如稳定性、响应速度、鲁棒性等等。书中提供了一些常用的分析方法和判据，这让我能够更科学、更全面地评估仿真结果，并从中提取有用的信息来指导系统的设计和改进。 这本书的结构设计也让我感到十分满意。知识点由浅入深，逻辑清晰，环环相扣，让我能够轻松地构建起一个完整的控制系统仿真知识体系。每章末尾的习题，更是帮助我巩固所学，并激发我进一步思考。 我尤其赞赏这本书将理论知识与实际工程应用相结合的做法。书中大量的工程案例，让我看到了控制系统仿真在解决现实问题中的强大力量，这极大地增强了我学习的动力和未来的职业规划。 这本书的语言风格非常专业和严谨，用词精准，逻辑性强，这对于一本技术类教材而言至关重要。它能够帮助我建立起对控制系统仿真领域的正确认知，避免被一些模糊或简化的描述所误导。 它在内容的广度和深度上也做得相当出色，不仅覆盖了基础仿真技术，还触及了一些前沿的研究方向，让我对这个领域的未来发展有了更清晰的认识。 总而言之，这本书为我提供了一个全面而深入的控制系统仿真知识体系。它不仅传授了我必要的理论和技能，更重要的是，培养了我独立分析和解决工程问题的能力，这本书无疑将成为我电气信息领域学习和工作中的宝贵财富。
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