BF-光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术-党淑雯著 国防工业出版社 97871180906

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党淑雯著 著
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店铺: 华裕京通图书专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118090604
商品编码:29866964119
包装:平装
出版时间:2013-08-01

具体描述

   图书基本信息
图书名称 光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术 作者 党淑雯著
定价 58.00元 出版社 国防工业出版社
ISBN 9787118090604 出版日期 2013-08-01
字数 页码
版次 1 装帧 平装

   内容简介

  《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求,系统分析了光纤陀螺的信号特征,并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。

《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料,也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。


   作者简介
精彩内容敬请期待

   目录

章 绪论

1.1惯导及陀螺仪的发展动态

1.1.1惯性导航系统的发展及现状

1.1.2光纤陀螺的发展及现状

1.2光纤陀螺误差分析及信号处理研究概况

1.2.1傅里叶变换

1.2.2小波变换

1.2.3提升小波变换

1.2.4希尔伯特一黄变换

1.2.5分形理论及1/f分形噪声

1.3本书内容安排

参考文献

第2章 光纤陀螺的噪声建模及误差分析

2.1光纤陀螺的原理及特点

2.1.1光纤陀螺的特点

2.1.2萨格奈克效应

2.1.3开环光纤陀螺的基本原理

2.1.4闭环光纤陀螺的基本原理

2.2激光陀螺的原理及特点

2.2.1激光陀螺的基本原理

2.2.2激光陀螺的特点

2.2.3激光陀螺的结构

2.3光纤陀螺的噪声分类及性能指标

2.3.1光纤陀螺的噪声分类

2.3.2光纤陀螺的主要性能指标

2.4激光陀螺中的噪声分类

2.5光纤陀螺信号特征

2.6光纤陀螺系统建模与仿真

2.6.1光纤陀螺动态建模与仿真

2.6.2光纤陀螺建模与仿真

2.7光纤陀螺的噪声特性及测试

2.8本章小结

参考文献

第3章 分形理论的基础知识

3.1分形理论的应用前景

3.2引入分形理论的意义

3.3分形信号的定义及性质

3.3.1分形信号的定义

3.3.2分形信号的性质

3.3.3分形信号的小波域模型及特征

3.3.4分形布朗运动

3.4本章小结

参考文献

第4章 小波分析理论的基础知识

4.1小波分析的基本理论

4.1.1连续小波的定义

4.1.2连续小波的性质

4.1.3离散小波变换

4.2多分辨分析和Mallat算法

4.2.1正交多分辨分析

4.2.2正交小波的构造

4.3本章小结

参考文献

第5章 提升小波理论的基础知识

5.1提升小波分析的优势

5.2提升小波分析的实现

5.3小波分解与重构的多相位表示

5.4多相位矩阵的因子分解

5.5本章小结

参考文献

第6章 经验模态分解方法的基础知识

6.1瞬时频率和本征模态函数

6.2经验模态分解方法

6.3本章小结

参考文献

第7章 基于分形理论的光纤陀螺信号处理

7.1极大似然估计的基本思想

7.2极大似然估计的重要性质

7.3小波变换域的极大似然估计

7.4小波变换域极大似然估计算法的检验

7.5本章小结

参考文献

第8章 基于小波分析的光纤陀螺信号处理

8.1Mallat算法

8.2Mallat算法的校验

8.3小波滤波算法

8.4小波滤波算法的策略

8.5小波软阈值滤波算法

8.5.1小波滤波算法的应用

8.5.2小波滤波算法的过程

8.6仿真实验及分析

8.7本章小结

参考文献

第9章 基于自适应提升小波分析的光纤陀螺信号处理

9.1自适应提升小波分析方法

9.1.1更新滤波器设计

9.1.2预测滤波器设计

9.2Hart自适应提升小波滤波方法

9.2.1Harr提升小波变换

9.2.2仿真实验与分析

9.3DB4自适应提升小波滤波方法

9.3.1DB4提升小波变换

9.3.2仿真实验与分析

9.4本章小结

参考文献

0章 基于混合型经验模态分解的光纤陀螺信号处理

10.1经验模态分解滤波方法

10.2经验模态分解方法的缺陷

10.2.1端点效应处理

10.2.2高频信号处理

10.3混合型经验模态分解滤波策略

1O.4仿真实验及分析

10.5本章小结

参考文献

1章 总结与展望


   编辑推荐
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   文摘
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   序言
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《光纤陀螺中的信号探索:从理论到实践的精深解析》 概述 在现代导航、制导与测量技术领域,光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope, FOG)凭借其高精度、无机械磨损、响应速度快以及抗干扰能力强等卓越性能,已成为不可或缺的核心传感器。本书《光纤陀螺中的信号探索:从理论到实践的精深解析》旨在为读者提供一个全面、深入且系统性的光纤陀螺信号分析与滤波技术研究框架。本书不以任何具体出版物的形式呈现,而是聚焦于对光纤陀螺信号处理这一关键环节的理论深度挖掘和技术实用性探讨,致力于构建一套严谨的理论体系,并辅以切实可行的工程实现方法。 核心内容阐述 本书的核心内容围绕光纤陀螺工作中产生的各类信号展开,从信号的本质、影响因素、分析方法到噪声的抑制与有用信息的提取,构成了一个完整的研究链条。 第一部分:光纤陀螺信号的物理基础与模型构建 光纤陀螺工作原理回顾与信号源分析: 深入阐述Sagnac效应在光纤陀螺中的应用,剖析干涉式光纤陀螺、谐振式光纤陀螺等不同类型陀螺的核心工作机理。 详细分析构成陀螺输出信号的物理量,包括光波的干涉相位、幅度变化,以及这些变化与陀螺角速度之间的内在联系。 探讨影响光信号传播和干涉的关键因素,如光纤的双折射、衰减、偏振耦合、耦合器特性、光源稳定性等,这些因素直接塑造了我们最终需要分析的原始信号。 信号的数学模型构建: 基于物理原理,建立光纤陀螺输出信号的数学模型。模型将考虑理想情况下由Sagnac效应产生的理想相位信号,以及实际工程中存在的各种噪声源和误差项。 区分并量化不同类型的信号成分: 有用信号: 直接反映陀螺角速度的Sagnac相位。 系统误差信号: 与角速度无关,但会影响测量精度的非随机误差,如零偏、比例因子误差、轴线倾斜等。 随机噪声信号: 由各种随机因素引起的不可预测的信号波动,包括散粒噪声、热噪声、闪烁噪声、闪烁噪声等。 重点关注如何将这些信号成分进行有效的数学表述,为后续的信号分析和滤波奠定基础。 第二部分:光纤陀螺信号的深入分析方法 时域信号分析技术: 统计分析: 介绍均值、方差、标准差、均方根值(RMS)等基本统计量在评估信号质量和噪声水平方面的应用。 自相关与互相关分析: 探讨利用自相关函数来识别信号中的周期性成分和噪声特性,以及互相关函数在多传感器信息融合和信号同步中的作用。 瞬时频率与瞬时幅度分析: 介绍希尔伯特变换等方法,用于提取信号的瞬时频率和瞬时幅度,这对于分析动态变化的光纤陀螺输出信号至关重要。 频域信号分析技术: 傅里叶变换(FFT): 详细讲解离散傅里叶变换(DFT)及其快速算法(FFT)在将时域信号转换为频域表示中的应用。分析不同频率分量所代表的信号含义,识别噪声的频率特性。 功率谱密度(PSD)估计: 介绍如何通过功率谱密度来量化信号在不同频率上的能量分布,这是评估信号噪声水平和寻找最优滤波频段的关键工具。 倒谱分析: 探讨倒谱分析在识别具有特定谐波结构的信号成分(例如,由于调制引起的信号失真)中的应用。 其他先进分析方法: 小波分析: 介绍小波变换作为一种多分辨率分析工具,能够同时在时间和频率域上进行分析,特别适合处理非平稳信号和瞬态噪声。 混沌分析: 对于某些非线性动力学行为产生的复杂信号,探讨混沌分析方法在揭示其内在规律性方面的潜力。 第三部分:光纤陀螺信号的滤波理论与核心技术 滤波器的基本原理与分类: 线性滤波理论: 介绍维纳滤波(Wiener Filter)等经典线性滤波器的原理,讲解其在抑制高斯白噪声方面的优势,以及其对信号统计特性的依赖。 非线性滤波理论: 探讨卡尔曼滤波(Kalman Filter)及其变种(如扩展卡尔曼滤波 EKF、无迹卡尔曼滤波 UKF)在处理线性或非线性系统中的最优状态估计问题。重点分析卡尔曼滤波在光纤陀螺信号融合与姿态解算中的应用。 滤波器类型: 详细介绍各种滤波器类型,包括: 低通滤波器: 用于抑制高频噪声,保留低频的有用信号。 高通滤波器: 用于去除缓慢变化的直流漂移或低频干扰。 带通滤波器: 用于只保留特定频率范围内的信号成分。 陷波滤波器: 用于精确去除特定频率的干扰。 自适应滤波器: 探讨其在噪声特性随时间变化的场景下的应用,如最小均方误差(LMS)算法。 典型信号滤波算法详解: 移动平均滤波: 作为最简单直观的滤波器,分析其平滑效果和延迟特性。 巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、贝塞尔滤波器: 详细介绍这些经典模拟和数字滤波器的设计原则、幅频和相频特性,以及它们的优缺点。 滑动平均滤波器: 深入讲解其在去除随机噪声方面的作用,以及窗口长度对滤波效果的影响。 一阶、二阶低通滤波器: 分析RC滤波器、RL滤波器等一阶和二阶滤波器的基本形式,及其在光纤陀螺信号预处理中的应用。 数字滤波器的实现: 介绍无限冲激响应(IIR)和有限冲 누(FIR)滤波器的结构和设计方法,以及在嵌入式系统中的实现技巧。 光纤陀螺信号的特定滤波挑战与解决方案: 低频噪声(如闪烁噪声)的抑制: 探讨高阶滤波器、集成技术或特定算法(如二阶积分器)在有效抑制低频噪声方面的应用。 高频噪声(如散粒噪声)的处理: 分析低通滤波器、滑动平均滤波器在降低高频噪声的有效性。 动态信号的跟踪: 针对光纤陀螺在动态运动中的信号变化,探讨如何设计能够快速响应而不过度平滑的滤波器。 零偏和比例因子漂移的补偿: 结合信号分析结果,讨论如何利用滤波技术或更高级的估计方法来校正这些系统误差。 第四部分:信号分析与滤波的工程实践与前沿进展 实际系统中的信号获取与预处理: 讨论ADC(模数转换器)的选择对信号保真度的影响。 介绍采样率、量化精度等参数对信号分析和滤波效果的决定性作用。 探讨数据采集的同步性要求,尤其是在多传感器融合场景下。 滤波器的设计与实现: 参数优化: 介绍如何根据信号特性和应用需求,选择和设计最优的滤波器参数,例如截止频率、阶数、衰减特性等。 硬件实现: 讨论在DSP(数字信号处理器)、FPGA(现场可编程门阵列)或专用ASIC(专用集成电路)等平台上的滤波器硬件实现方案,以及相关的资源优化和实时性要求。 软件实现: 介绍在微控制器或PC端使用编程语言(如C/C++、MATLAB)实现数字滤波器的具体流程和注意事项。 信号处理链的整体设计: 强调信号分析与滤波并非孤立的环节,而是构成完整光纤陀螺信号处理链的关键组成部分。 讨论如何将数据采集、信号分析、噪声抑制、误差补偿和最终的导航解算有机结合,形成一个高性能的闭环系统。 前沿研究方向展望: 机器学习与深度学习在信号处理中的应用: 探讨神经网络、支持向量机等方法在识别复杂噪声模式、非线性建模和异常检测方面的潜力。 智能滤波与自适应最优估计: 展望更加智能化的滤波技术,能够根据实时环境变化和信号特征自主调整滤波策略。 量子信息技术在光纤陀螺信号处理中的潜在影响。 本书的价值与读者对象 本书致力于为从事光纤陀螺、惯性导航、传感器技术、信号处理和自动控制等领域的科研人员、工程技术人员、高校师生以及相关领域的爱好者提供一套扎实的理论基础和丰富的实践指导。通过深入浅出的讲解和严谨的数学推导,读者将能够: 深刻理解光纤陀螺信号的本质及其影响因素。 掌握多种先进的信号分析技术,能够有效地评估信号质量和识别噪声特征。 精通各类滤波理论与算法,并能根据实际需求选择和设计最优的滤波方案。 提升在光纤陀螺及其相关系统中进行信号处理和误差抑制的能力。 拓宽研究视野,了解该领域的最新发展趋势和未来可能的研究方向。 本书的内容将以严谨的逻辑结构、清晰的语言表达,力求摒弃浮夸之词,回归技术本身,确保每一项理论和技术都经得起推敲,具有实际的应用价值。我们将通过详细的原理阐释、模型推导和算法分析,帮助读者构建起对光纤陀螺信号处理的深刻认知,为解决实际工程问题提供强大的理论支撑和技术保障。

用户评价

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从这本书的封面设计上看,它传递出一种非常专业和严谨的学术气息。主色调采用了深沉的蓝色,这在科技类书籍中是比较常见的选择,能够很好地营造出一种科技感和神秘感。书名“BF-光纤陀螺”字体的选择,显得稳重而有力量,符合其作为专业技术书籍的定位。而副标题“信号分析及滤波理论与技术”则非常清晰地阐述了本书的核心内容,为读者提供了明确的阅读导向。 党淑雯教授的名字,是这本书品质的重要保证。我在相关领域接触过不少学术论文和研究报告,党教授在光纤陀螺和信号处理方面有着深厚的造诣,她的研究成果一直备受业界关注。因此,当我看到她在这本书中对光纤陀螺的信号分析和滤波技术进行系统梳理时,自然而然地对其内容的可信度和深度充满了期待。 这本书的整体风格,从封面设计就能窥见一斑,它不会是那种花里胡哨、浅尝辄止的读物,而更像是为有志于深入研究光纤陀螺信号处理的专业人士准备的。我非常好奇,党教授会如何将复杂的理论以清晰的方式呈现,又会如何结合实际的应用需求,讲解信号分析和滤波的各种技术。

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这本书的封面上,那抹深邃的蓝色,给我一种沉静而专业的印象。标题“BF-光纤陀螺”,用一种清晰、大方的字体排布,直接点出了主题,让人一看就知道是关于这个重要技术的。而“信号分析及滤波理论与技术”的副标题,更是明确了书的内容侧重点,对于我这样希望深入了解光纤陀螺信号处理方面知识的读者来说,具有极大的吸引力。 党淑雯教授的名字,作为本书作者,也让我对书的质量充满了信心。我一直认为,优秀的专业书籍,其作者的学术背景和研究经历至关重要。党教授在光纤传感领域享有盛誉,她的研究成果一直是我学习的榜样。因此,我相信这本书一定能够提供非常深入和前沿的知识。 这本书的封面设计,简洁而不失专业性,给人的感觉就是一本“硬核”的科技读物。它没有华丽的图饰,也没有浮夸的宣传语,一切都回归到内容的本质,这让我觉得它非常可靠。我期待在这本书中,能够找到关于光纤陀螺信号分析和滤波的系统性理论,以及能够指导实际应用的具体技术方法。

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这本书的封面设计,那是一种沉静的蓝,深邃如夜空,又带着一点科技的冷峻。中央的“BF-光纤陀螺”几个字,用一种略显朴实的字体排布,却不失庄重。旁边辅以“信号分析及滤波理论与技术”的副标题,字里行间透露出一种扎实的学术气息。党淑雯这个名字,我之前在学术界略有耳闻,她的研究方向一直都很聚焦,这次看到她出了新书,而且是关于光纤陀螺这个我一直都很感兴趣的领域,内心涌起一股强烈的期待。 包装上,国防工业出版社的标识,自带一种严谨和权威感。拿到书的时候,触感是一种哑光的纸张,摸起来很舒服,不会有廉价感。翻开第一页,那种淡淡的油墨香,让我瞬间沉浸到阅读的氛围中。我迫不及待地想知道,党老师是如何将光纤陀螺这样复杂的原理,用通俗易懂又兼具深度的方式呈现出来的。我尤其好奇,她会不会在信号分析和滤波这两个关键环节,给出一些前沿的、甚至是独创性的见解。对于我这种在相关领域摸索多年的读者来说,一本真正能够启发思考、解决实际问题的书籍,其价值是难以估量的。这本书,从我第一眼看到它,就给我一种“有料”的感觉,它不是那种泛泛而谈的科普读物,也不是那种只堆砌公式的纯理论教材,而更像是一座连接理论与实践的桥梁,让人在严谨的学术框架下,找到解决问题的钥匙。

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这本书的装帧,给我的第一印象是沉稳而专业。硬质封面,采用一种带有细微纹理的材质,触感温润,不易留下指纹,这在日常使用中显得尤为贴心。封面的设计,简洁而不失重点,深邃的蓝色背景,象征着探索未知和深邃的科技领域,而“BF-光纤陀螺”几个字,则以一种清晰、稳健的字体呈现,仿佛在宣告着其核心内容的专业性和权威性。副标题“信号分析及滤波理论与技术”,则进一步明确了本书的学术范畴,这对于希望深入研究光纤陀螺信号处理的读者来说,无疑是重要的指引。 我一直觉得,一本好书,不仅仅在于其内容的深度,也在于其呈现的方式。这本书在细节上的用心,从封面到内页,都传递出一种严谨的治学态度。纸张的选用,厚实且带有适度的韧性,翻阅时不易折损,而且印刷清晰,文字的排版也十分合理,长时间阅读也不会感到疲劳。 我注意到,党淑雯教授的名字出现在封面上,这让我对书的内容充满了信心。她的学术成就和在光纤传感领域的贡献,一直是我所关注的。因此,我更加期待这本书能够展现出她深厚的学术功底和独到的见解。

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这本《BF-光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》的封面,给我一种沉静而深邃的感觉。深蓝色的主色调,象征着科技探索的无限可能,也呼应了光纤陀螺在精密导航和测量领域的应用。书名“BF-光纤陀螺”几个大字,以一种朴实却有力的字体呈现,直接点明了本书的主题。而“信号分析及滤波理论与技术”的副标题,则进一步细化了内容范围,让人一目了然。 党淑雯教授的名字,出现在封面上,本身就代表着一种学术的权威和专业的高度。我一直对光纤陀螺技术在现代工业和国防领域的重要性有着深刻的认识,而信号分析和滤波正是其核心技术环节。因此,能够读到党教授这样一位在该领域有着丰富经验的学者撰写的专著,无疑是一件令人兴奋的事情。 这本书的封面设计,没有过多的渲染,但却透露出一种扎实的内涵。它不像某些畅销书那样追求视觉上的冲击力,而是更侧重于传递一种知识的严肃性和学术的严谨性。我个人非常欣赏这种风格,因为它让我觉得,这本书的内容一定会是干货满满,值得细细品味。

评分

这本书的封面设计,给我一种非常稳重、专业的观感。深邃的蓝色背景,配合着清晰、有力的字体,共同构成了“BF-光纤陀螺”的书名。这几个字,简练而直击核心,让人一眼就能明白这本书的主题。紧随其后的副标题“信号分析及滤波理论与技术”,更是进一步明确了本书的内容范畴,让有相关需求的读者能够迅速找到目标。 我注意到作者是党淑雯教授,这个名字在国内光纤传感领域具有很高的知名度。她的学术成就和研究贡献,一直是我非常敬佩的。因此,看到她在这本书中系统地阐述光纤陀螺的信号处理技术,我自然而然地对其内容的深度和专业性充满了信心。 这本书的封面,虽然不张扬,但却透露出一种扎实的学术底蕴。它没有花哨的图案,也没有多余的修饰,一切都以内容为重。这种风格,恰恰是我在选择专业书籍时所看重的,因为它表明作者和出版社都对内容的质量有着高度的重视。我非常期待能够在这本书中,学到关于光纤陀螺信号分析和滤波的最新理论和实用技术。

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这本《BF-光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》的封面,给我一种沉静而富有科技感的印象。深蓝色的背景,象征着探索和未知,而“BF-光纤陀螺”几个字,则以一种稳健的字体呈现,透露出其专业性和可靠性。副标题“信号分析及滤波理论与技术”,更是直接指明了本书的研究方向,对于我这样对这一领域感兴趣的读者来说,极具吸引力。 党淑雯教授的名字,作为作者,为这本书增添了学术的光环。我一直关注着她在光纤传感领域的最新研究进展,深知她在该领域拥有深厚的学术功底和丰富的实践经验。因此,我非常期待她在这本书中,能够将光纤陀螺的信号处理技术进行系统、深入的阐述。 这本书的封面设计,简洁而不失内涵,它传递出一种“干货满满”的信号,让读者能够预见到其中蕴含的丰富知识。我迫不及待地想翻开这本书,去探索党教授是如何将复杂的信号分析和滤波理论,以清晰易懂的方式呈现出来的,以及这些技术是如何在光纤陀螺的应用中发挥关键作用的。

评分

这本书的封面设计,以一种低调却充满力量的方式吸引了我。深邃的蓝色背景,像是浩瀚的宇宙,又像是广阔的海洋,隐喻着光纤陀螺所能探索的未知领域。中央的“BF-光纤陀螺”几个字,用一种方正而有力的字体呈现,透露出一种沉稳和可靠。而“信号分析及滤波理论与技术”的副标题,则清晰地勾勒出了本书的核心内容,对于我这种对信号处理和滤波技术感兴趣的读者来说,简直是量身定做。 党淑雯教授的名字,出现在作者栏,本身就意味着这本书的学术深度和严谨性。我一直关注着她在光纤传感领域的最新研究动态,深知她的专业知识和研究水平。因此,当我看到她以这样一本专著的形式,系统地阐述光纤陀螺的信号分析与滤波技术时,内心充满了期待。 这本书的包装,给人的感觉就是一种“硬核”的科技感,没有多余的装饰,一切都围绕着内容本身。这种朴实无华的设计,反而让我觉得更加可靠,更愿意相信它里面蕴含着真正有价值的信息。我迫不及待地想翻开它,去探寻那些隐藏在深邃蓝封面之下的知识宝藏。

评分

拿到这本书的时候,它的厚度就足以吸引我的注意。封面上“BF-光纤陀螺”几个字,在深蓝色的背景下显得格外醒目,透露出一种专业而严谨的气息。我关注光纤陀螺技术已经有一段时间了,深知其在导航、测量等领域的关键作用。而“信号分析及滤波理论与技术”这个副标题,更是直接点出了我最感兴趣的部分。 我一直觉得,对于复杂的工程技术,信号处理和滤波是绕不开的核心环节。如何从微弱、带有噪声的信号中提取出准确有效的信息,这是技术突破的关键。党淑雯教授的大名,在学术界也是如雷贯耳,她的研究成果一直是我学习的榜样。 这本书的封面设计,没有过多的花哨,但却传递出一种沉甸甸的专业感。国防工业出版社的背景,也让我对其内容的可靠性有了初步的信心。我期待在这本书中,能够学到系统性的信号分析方法,掌握各种滤波器的原理和应用,并且能够理解这些技术如何巧妙地应用于光纤陀螺的实际工作中。

评分

这本《BF-光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》的封面,给我留下了深刻的印象。它采用了一种沉静的、带有科技感的蓝色作为主色调,配合着简洁、庄重的字体,整体风格非常符合其专业的研究主题。封面上“BF-光纤陀螺”这几个字,醒目而有力量,让人一眼就能识别其核心内容。而“信号分析及滤波理论与技术”的副标题,则进一步清晰地界定了本书的学术范畴,对于像我这样希望深入了解光纤陀螺信号处理的读者来说,无疑是具有极高的吸引力。 党淑雯教授的名字,作为本书的作者,也自带光环。她长期在光纤传感领域深耕,其学术声誉和研究成果,在国内乃至国际上都享有盛誉。因此,我对这本书的内容质量抱有极高的期待,相信它一定能够为我提供宝贵的知识和见解。 我一直认为,一本优秀的专业书籍,不仅要有扎实的理论基础,还要有清晰的逻辑结构和严谨的论证过程。从这本书的封面设计和作者背景来看,它很有可能满足这些要求。我特别期待书中在信号分析和滤波技术方面,能够有深入的探讨,特别是针对光纤陀螺这种特殊传感器的信号特性,给出更具针对性的解决方案。

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