《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与 技术》具有重视基础性、讲究科学性及前瞻性、并注重应用性等特点。根据我国光纤陀螺信号处理领域的 研究现状及需求，系统分析了光纤陀螺的信号特征，并全面描述了分形理论、小波分析、神经网络及多模 态分解等方法在干涉式光纤陀螺系统的信号分析与滤 波研究中的应用及实现。

《光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术》可以作为高等院校导航与制导、测量仪器与技术、以及信 号分析或处理等相关专业师生的教学参考资料，也可作为惯性导航相关科研人员的参考书籍。

章 绪论

1．1惯导及陀螺仪的发展动态

1．1．1惯性导航系统的发展及现状

1．1．2光纤陀螺的发展及现状

1．2光纤陀螺误差分析及信号处理研究概况

1．2．1傅里叶变换

1．2．2小波变换

1．2．3提升小波变换

1．2．4希尔伯特一黄变换

1．2．5分形理论及1/f分形噪声

1．3本书内容安排

参考文献

第2章 光纤陀螺的噪声建模及误差分析

2．1光纤陀螺的原理及特点

2．1．1光纤陀螺的特点

2．1．2萨格奈克效应

2．1．3开环光纤陀螺的基本原理

2．1．4闭环光纤陀螺的基本原理

2．2激光陀螺的原理及特点

2．2．1激光陀螺的基本原理

2．2．2激光陀螺的特点

2．2．3激光陀螺的结构

2．3光纤陀螺的噪声分类及性能指标

2．3．1光纤陀螺的噪声分类

2．3．2光纤陀螺的主要性能指标

2．4激光陀螺中的噪声分类

2．5光纤陀螺信号特征

2．6光纤陀螺系统建模与仿真

2．6．1光纤陀螺动态建模与仿真

2．6．2光纤陀螺建模与仿真

2．7光纤陀螺的噪声特性及测试

2．8本章小结

参考文献

第3章 分形理论的基础知识

3．1分形理论的应用前景

3．2引入分形理论的意义

3．3分形信号的定义及性质

3．3．1分形信号的定义

3．3．2分形信号的性质

3．3．3分形信号的小波域模型及特征

3．3．4分形布朗运动

3．4本章小结

参考文献

第4章 小波分析理论的基础知识

4．1小波分析的基本理论

4．1．1连续小波的定义

4．1．2连续小波的性质

4．1．3离散小波变换

4．2多分辨分析和Mallat算法

4．2．1正交多分辨分析

4．2．2正交小波的构造

4．3本章小结

参考文献

第5章 提升小波理论的基础知识

5．1提升小波分析的优势

5．2提升小波分析的实现

5．3小波分解与重构的多相位表示

5．4多相位矩阵的因子分解

5．5本章小结

参考文献

第6章 经验模态分解方法的基础知识

6．1瞬时频率和本征模态函数

6．2经验模态分解方法

6．3本章小结

参考文献

第7章 基于分形理论的光纤陀螺信号处理

7．1极大似然估计的基本思想

7．2极大似然估计的重要性质

7．3小波变换域的极大似然估计

7．4小波变换域极大似然估计算法的检验

7．5本章小结

参考文献

第8章 基于小波分析的光纤陀螺信号处理

8．1Mallat算法

8．2Mallat算法的校验

8．3小波滤波算法

8．4小波滤波算法的策略

8．5小波软阈值滤波算法

8．5．1小波滤波算法的应用

8．5．2小波滤波算法的过程

8．6仿真实验及分析

8．7本章小结

参考文献

第9章 基于自适应提升小波分析的光纤陀螺信号处理

9．1自适应提升小波分析方法

9．1．1更新滤波器设计

9．1．2预测滤波器设计

9．2Hart自适应提升小波滤波方法

9．2．1Harr提升小波变换

9．2．2仿真实验与分析

9．3DB4自适应提升小波滤波方法

9．3．1DB4提升小波变换

9．3．2仿真实验与分析

9．4本章小结

参考文献

0章 基于混合型经验模态分解的光纤陀螺信号处理

10．1经验模态分解滤波方法

10．2经验模态分解方法的缺陷

10．2．1端点效应处理

10．2．2高频信号处理

10．3混合型经验模态分解滤波策略

1O．4仿真实验及分析

10．5本章小结

参考文献

1章 总结与展望