具体描述
| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | GNSS完好性监测及辅助性能增强技术 | 作者 | 战兴群,苏先礼 |
| 定价 | 89.00元 | 出版社 | 科学出版社 |
| ISBN | 9787030483072 | 出版日期 | 2016-05-01 |
| 字数 | 页码 | ||
| 版次 | 1 | 装帧 | 平装 |
| 开本 | 商品重量 | 0.4Kg | |
| 内容简介 | |
| 本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质；深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法；从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系，构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构，分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测；提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法；设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统；改进了快速*抽样一致完好性监测方法；在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术；同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。 |
| 作者简介 | |
| 目录 | |
| 编辑推荐 | |
| 导语_点评_推荐词 |
| 文摘 | |
| 序言 | |
用户评价
这本书的内容，让我对 GNSS 系统的“隐形守护者”有了深刻的认识。我们日常使用的 GNSS 导航，背后有一套复杂而严谨的体系在支撑，而这本书，就是关于这套体系的“操作手册”。在我阅读之前，我对 GNSS 的“完好性”概念，只停留在“精度”的层面，这本书则彻底颠覆了我的认知，让我理解了“完好性”是一个多维度、多层次的概念。 书中对“完好性”的定义，让我耳目一新。它不仅仅关注定位精度，更关注 GNSS 系统在失效时的“及时告警”能力。例如，书中详细阐述了“可用性”、“可靠性”、“完整性”以及“告警能力”等指标，并解释了这些指标在不同应用场景下的重要性。我尤其欣赏书中对于“失效模式分析”的深入讲解，它列举了各种可能导致 GNSS 系统失效的“病因”，以及这些“病因”可能带来的“病症”，这让我对 GNSS 系统的潜在风险有了全面的认识。 在“完好性监测技术”方面，本书的覆盖面也非常广。从基于统计模型的传统方法，到利用机器学习进行异常信号检测的先进技术，书中都进行了详实的介绍。我印象深刻的是，作者在讲解“多模 GNSS 融合”的完好性监测时，清晰地阐述了如何利用不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提高系统的整体鲁棒性和完好性。这对于应对复杂电磁环境下，单一系统信号遮挡或失效的情况，具有重要的现实意义。 此外，“辅助性能增强技术”的章节，更是让我看到了 GNSS 系统如何与其他技术协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。更重要的是，书中还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我特别欣赏书中关于“完好性告警机制”的详细设计。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位、视角独特的专业著作。它为我揭示了 GNSS 系统背后的“安全保障体系”，让我对 GNSS 技术的可靠性和安全性有了全新的认识。
评分这本书的内容，让我对 GNSS 系统的“背后”有了前所未有的深刻理解。在日常生活中，我们常常依赖 GNSS 进行导航，但很少去思考，我们所使用的定位信息，是如何被保证是“正确”和“可靠”的。这本书，就像是 GNSS 系统的“安全卫士”，它详细阐述了 GNSS 系统如何才能做到“名副其实”。 书中对“完好性”的定义，就让我耳目一新。它不仅仅是强调“精度”，更是强调“失效的及时告警”。我之前总以为，只要定位精度高，就说明 GNSS 系统是可靠的，但这本书让我认识到，即使精度很高，如果系统一旦出现失效，而用户却没有收到及时告警，那么这个系统就可能带来灾难性的后果。例如，书中在介绍“失效模式分析”时，就详细列举了各种可能导致 GNSS 系统失效的“故障点”，并分析了这些失效可能带来的严重后果。 让我印象最深刻的是，“完好性监测”部分的详尽讲解。书中介绍了各种不同的监测技术，从传统的基于统计模型的监测方法，到利用机器学习进行异常信号检测的方法。我尤其对书中关于“多源 GNSS 完好性监测”的介绍感到兴奋，它让我理解了如何通过整合来自不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，来提高系统的整体鲁棒性和完好性。这对于未来在复杂电磁环境下，保证 GNSS 系统的连续可用性，具有至关重要的意义。 此外，“辅助性能增强技术”的章节，更是让我看到了 GNSS 系统如何与其他技术协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。更重要的是，书中还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我特别欣赏书中关于“完好性告警机制”的详细设计。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位、视角独特的专业著作。它为我揭示了 GNSS 系统背后的“安全保障体系”，让我对 GNSS 技术的可靠性和安全性有了全新的认识。
评分这本书的内容，给我一种“醍醐灌顶”般的启迪。我一直以来对 GNSS 系统的应用都颇感兴趣，但对于其背后的“完好性”保障机制，却知之甚少。这本书就像一盏明灯，照亮了我对 GNSS 核心技术理解的盲区。 书中对“完好性”的定义，让我大开眼界。它不仅仅是关注“定位的准确性”，更是强调了“失效的及时告警”能力。我之前总以为，只要定位数据是准确的， GNSS 系统就是可靠的，但这本书让我深刻认识到，在一些关键应用场景，例如航空、自动驾驶等领域，即使定位精度很高，如果系统一旦出现失效，而用户没有收到及时告警，那么后果不堪设想。书中对“失效模式分析”的详细阐述，更是让我清晰地认识到， GNSS 系统可能面临的各种风险，以及这些风险可能带来的严重后果。 在“完好性监测技术”方面，本书的覆盖面也非常广。从基于统计模型的传统方法，到利用机器学习进行异常信号检测的先进技术，书中都进行了详实的介绍。我印象深刻的是，作者在讲解“多模 GNSS 融合”的完好性监测时，清晰地阐述了如何利用不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提高系统的整体鲁棒性和完好性。这对于应对复杂电磁环境下，单一系统信号遮挡或失效的情况，具有重要的现实意义。 此外，“辅助性能增强技术”的章节，更是让我看到了 GNSS 系统如何与其他技术协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。更重要的是，书中还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我特别欣赏书中关于“完好性告警机制”的详细设计。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位、视角独特的专业著作。它为我揭示了 GNSS 系统背后的“安全保障体系”，让我对 GNSS 技术的可靠性和安全性有了全新的认识。
评分这本书的内容，给我一种“拨云见日”般的豁然开朗。在我阅读之前，我对 GNSS 系统的“完好性”概念，一直存在着一知半解的状态，总觉得它只是一个笼统的术语。这本书的出现，让我看到了“完好性”背后丰富的内涵和复杂的体系。 书中对“完好性”的定义，就非常精辟。它不仅仅是强调 GNSS 系统的“精度”和“可用性”，更是强调了“失效的及时告警”能力。我之前很少去思考，如果 GNSS 系统出现失效，而用户却浑然不知，那将会带来多么严重的后果。这本书在这方面进行了非常详细的阐述，例如，书中在介绍“失效模式分析”时，就详细列举了各种可能导致 GNSS 系统失效的“潜在风险”，并分析了这些风险可能带来的“灾难性后果”。 在“完好性监测技术”方面，本书的覆盖面也非常广。从基于统计模型的传统方法，到利用机器学习进行异常信号检测的先进技术，书中都进行了详实的介绍。我印象深刻的是，作者在讲解“多模 GNSS 融合”的完好性监测时，清晰地阐述了如何利用不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提高系统的整体鲁棒性和完好性。这对于应对复杂电磁环境下，单一系统信号遮挡或失效的情况，具有重要的现实意义。 此外，“辅助性能增强技术”的章节，更是让我看到了 GNSS 系统如何与其他技术协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。更重要的是，书中还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我特别欣赏书中关于“完好性告警机制”的详细设计。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位、视角独特的专业著作。它为我揭示了 GNSS 系统背后的“安全保障体系”，让我对 GNSS 技术的可靠性和安全性有了全新的认识。
评分作为一个长期关注导航定位领域发展的读者，我一直在寻找能够深入剖析 GNSS 完好性监测与辅助性能增强技术的权威著作，而《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》这本书，恰如其分地填补了我长久以来的知识空白。在我阅读这本书之前，我对 GNSS 系统的应用已有所了解，但对于其背后复杂的完好性保障机制以及如何通过辅助技术来提升性能，却知之甚少。这本书的出现，犹如打开了一扇通往 GNSS 核心技术的大门，让我得以窥见一个更为精深、更为可靠的导航世界。 在翻开这本书的第一页，我立刻被其严谨的学术风格所吸引。作者并非简单地罗列技术名词，而是层层深入，从 GNSS 系统本身的原理出发，逐步引申到完好性监测的必要性、理论基础和具体方法。书中对于各种监测算法的阐述，详略得当，既有高屋建瓴的理论分析，又不乏细致入微的公式推导和案例分析。例如，在介绍“基于残差的完好性监测”部分，作者详细讲解了残差的生成机制、统计特性以及如何通过设定阈值来判断 GNSS 信号的可用性。这部分内容对于理解 GNSS 信号在复杂环境中可能出现的误差源，以及如何有效地识别和排除这些误差，起到了至关重要的作用。 更令我印象深刻的是，书中不仅关注了 GNSS 自身的完好性问题，还着重探讨了如何通过“辅助性能增强技术”来进一步提升系统的整体可靠性和可用性。这包括了对各种辅助导航系统（如 SBAS、GBAS）的原理、架构和性能的深入剖析。作者清晰地阐述了这些辅助系统如何通过提供差分改正信息、完好性告警信息等，来弥补 GNSS 系统在精度和完好性方面的不足。尤其是在处理一些极端应用场景，例如航空导航、高精度测绘等领域，这些辅助技术的应用显得尤为关键。书中对这些场景下的具体应用案例的介绍，也让我对 GNSS 技术的实际落地有了更直观的认识。 这本书的价值不仅体现在理论的深度，更在于其对实际应用的广泛覆盖。作者在章节的设置上，充分考虑到了不同读者群体的需求。对于初学者而言，前期的基础理论部分能够帮助他们快速建立起对 GNSS 完好性的基本认知。而对于研究人员和工程师而言，书中关于高级监测算法、多模 GNSS 融合以及新兴完好性技术（如机器学习在完好性监测中的应用）的探讨，无疑提供了宝贵的参考。我特别喜欢书中关于“多模 GNSS 完好性监测”的章节，它详细阐述了如何整合 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou 等多个 GNSS 系统的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提升系统的完好性水平，这对于应对单一系统失效或信号遮挡等问题具有重要的现实意义。 在我看来，本书最突出的一个特点是其系统性和全面性。它不是零散的技术点堆砌，而是将 GNSS 完好性监测与辅助性能增强技术作为一个有机整体来阐述。从理论基础到技术实现，从单一系统到多系统融合，从传统方法到前沿探索，几乎涵盖了该领域的所有重要方面。书中对各种完好性指标（如 PVI、ARAIM）的定义、计算方法和应用场景的清晰讲解，让我得以理解不同指标所代表的含义以及它们在实际应用中的权衡。此外，对于 GNSS 信号差分、差分完好性监控等关键技术，作者也进行了深入的讲解，这对于理解如何通过外部信息来提高 GNSS 系统的精度和可靠性至关重要。 另外，本书的语言表达方式也值得称赞。虽然涉及大量专业术语和复杂的数学模型，但作者善于运用清晰的逻辑和恰当的比喻，将抽象的概念具象化。例如，在讲解“失效信息监测”时，作者用生动的语言描述了 GNSS 信号在不同情况下的“健康状况”，以及如何通过一系列“体检”来发现潜在的“疾病”。这种贴近实际的表达方式，极大地降低了阅读门槛，使得非专业读者也能相对容易地理解其中的核心思想。我尤其欣赏作者在描述一些复杂算法时，会先从宏观层面进行介绍，然后再逐步深入到细节，这样的结构安排让整个阅读过程更加顺畅。 值得一提的是，本书对于 GNSS 完好性在不同应用领域中的具体要求和挑战也进行了详尽的论述。例如，在航空领域，对完好性的要求是极其严苛的，本书详细介绍了空管部门是如何通过 GBAS 等系统来保障飞机起降过程中的定位精度和完好性。而在海洋、陆地等应用场景下，虽然对完好性的要求可能略有不同，但本书同样提供了相应的解决方案和技术思路。这种针对不同场景的分析，使得读者能够更好地理解 GNSS 完好性技术在实际应用中的价值和局限性。 此外，这本书还对未来 GNSS 完好性技术的发展趋势进行了展望。作者探讨了诸如低轨卫星增强系统、人工智能在完好性监测中的应用、以及对非 GNSS 源干扰的监测等前沿课题。这对于我这样的读者来说，不仅提供了对当前技术的深入理解，更指明了未来 GNSS 技术发展的方向，激发了我进一步探索和学习的兴趣。在阅读关于“机器学习在 GNSS 完好性监测中的应用”章节时，我被书中介绍的利用深度学习模型来识别异常信号模式，从而提前预警潜在失效的思路所震撼，这无疑是未来 GNSS 完好性技术发展的重要方向。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部集理论深度、技术广度和应用价值于一体的优秀著作。它不仅是 GNSS 研究人员和工程技术人员的案头必备，也是任何对导航定位技术有深入了解需求读者的宝贵财富。本书的出版，无疑将对 GNSS 技术的推广和应用产生深远的影响。我个人受益匪浅，也强烈推荐给所有对 GNSS 领域感兴趣的读者。 从内容深度上来说，这本书可以说是 GNSS 完好性监测技术领域的“百科全书”。它不回避任何复杂的问题，而是深入剖析了 GNSS 系统可能遇到的各种风险和挑战，并系统地介绍了相应的应对策略。书中对于完好性风险分析、监测策略制定、以及失效后果评估等方面的论述，都具有极高的参考价值。例如，作者在讲解“完好性风险分析”时，详细列举了各种可能导致 GNSS 系统失效的因素，并对这些因素的发生概率和潜在影响进行了量化评估，这对于制定有效的完好性保障措施至关重要。
评分这本书的内容，可以说触及到了 GNSS 系统运作的最深层肌理。它不仅仅是告诉我们 GNSS 如何工作，而是深入探讨了 GNSS 系统如何保证其工作的“可靠性”和“安全性”。我一直对 GNSS 在一些关键领域的应用，比如航空管制、自动驾驶等，感到非常好奇，特别是当这些应用直接关系到生命财产安全时，对 GNSS 信号的可靠性要求就达到了极致。这本书恰恰聚焦于这个核心问题，从理论到实践，全方位地解析了 GNSS 完好性监测的方方面面。 书中对各种完好性监测方法的阐述，让我第一次如此清晰地认识到，保障 GNSS 信号的“健康”需要多么复杂的体系。例如，书中详细介绍了“基于统计特性的完好性监测”，它通过分析 GNSS 观测量的统计分布特性，来识别可能出现的异常值或系统性偏差。这对于理解 GNSS 信号在实际使用中，是如何被“净化”和“验证”的，提供了非常直观的解释。我印象特别深刻的是，作者在讲解“完好性监测的告警机制”时，形象地比喻 GNSS 系统就像一个医生，而完好性监测就是各种“体检”项目，当某个项目出现异常时，就会触发告警，通知用户注意，甚至停止使用。 不仅如此，这本书还深入探讨了如何通过“辅助性能增强技术”来进一步提升 GNSS 系统的整体表现。这部分内容，让我看到了 GNSS 系统并非孤立存在，而是可以与其他技术协同工作，实现更优化的性能。例如，书中关于“SBAS（卫星基增强系统）”和“GBAS（地面基增强系统）”的详细介绍，让我理解了这些系统是如何通过引入外部差分信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的可用性和精度。对于一些对定位精度要求极高的应用，例如精准农业、地籍测量等，这些辅助技术的作用不言而喻。 更让我感到惊喜的是，本书并未止步于现有技术，而是对未来的发展方向进行了前瞻性的探讨。作者在章节中对“多模 GNSS 融合”和“新兴完好性技术”的讨论，让我看到了 GNSS 技术发展的无限可能。例如，如何整合 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou 等多个 GNSS 系统的观测数据，并通过智能算法来优化解算结果，从而实现更强大的完好性保障。这对于应对未来复杂多变的电磁环境和日益增长的定位需求，具有重要的指导意义。 我尤其欣赏本书在理论阐述上的严谨性和在技术介绍上的全面性。作者并没有回避任何可能存在的难点，而是用清晰的逻辑和详实的案例，将复杂的理论知识娓娓道来。对于书中关于“失效信息监测”的介绍，我就感觉受益匪浅，它让我理解了 GNSS 系统是如何通过实时监测，来判断自身是否处于“失效”状态，以及如何向用户传递这一信息。这种对可靠性保障的极致追求，让我对 GNSS 技术在各个领域的广泛应用有了更深的理解和信心。 另外，本书对于不同应用场景下 GNSS 完好性要求的差异性分析，也让我受益匪浅。例如，在民航领域，完好性要求达到了“决不能允许”出现错误的程度，而本书详细介绍了相关的国际标准和技术规范，以及航空器是如何通过 GBAS 等系统来满足这些严苛要求的。而在其他一些领域，虽然对完好性的要求有所不同，但本书同样提供了相应的技术解决方案和评估方法，这使得本书具有了极强的普适性和应用性。 总的来说，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部真正能够帮助读者深入理解 GNSS 技术核心的著作。它不仅提供了扎实的理论基础，更展现了技术的实际应用前景，是一本不可多得的 GNSS 领域专业书籍。
评分这本书的内容，给了我一种“抽丝剥茧”般的深入理解。在阅读之前，我对 GNSS 系统的“完好性”概念，一直存在模糊的认识，总觉得它只是和“精度”有关。这本书的出现，彻底改变了我的看法，让我看到了“完好性”背后隐藏的复杂性和重要性。 书中对“完好性”的定义，就非常精辟。它不仅仅是强调 GNSS 系统的“精度”和“可用性”，更是强调了“失效的及时告警”能力。我之前很少去思考，如果 GNSS 系统出现失效，而用户却浑然不知，那将会带来多么严重的后果。这本书在这方面进行了非常详细的阐述，例如，书中在介绍“失效模式分析”时，就详细列举了各种可能导致 GNSS 系统失效的“潜在风险”，并分析了这些风险可能带来的“灾难性后果”。 在“完好性监测技术”方面，本书的覆盖面也非常广。从基于统计模型的传统方法，到利用机器学习进行异常信号检测的先进技术，书中都进行了详实的介绍。我印象深刻的是，作者在讲解“多模 GNSS 融合”的完好性监测时，清晰地阐述了如何利用不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提高系统的整体鲁棒性和完好性。这对于应对复杂电磁环境下，单一系统信号遮挡或失效的情况，具有重要的现实意义。 此外，“辅助性能增强技术”的章节，更是让我看到了 GNSS 系统如何与其他技术协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。更重要的是，书中还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我特别欣赏书中关于“完好性告警机制”的详细设计。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位、视角独特的专业著作。它为我揭示了 GNSS 系统背后的“安全保障体系”，让我对 GNSS 技术的可靠性和安全性有了全新的认识。
评分这本书的内容，让我感觉像是进入了一个 GNSS 系统的“健康管理中心”。在日常使用 GNSS 导航时，我们很少去关注其“健康状况”，而这本书则详细阐述了如何对 GNSS 系统进行“体检”和“康复”。 书中对“完好性”的定义，就让我耳目一新。它不仅仅是关注“定位精度”，更是强调了“失效的及时告警”能力。我之前总以为，只要定位数据是准确的， GNSS 系统就是可靠的，但这本书让我深刻认识到，在一些关键应用场景，例如航空、自动驾驶等领域，即使定位精度很高，如果系统一旦出现失效，而用户没有收到及时告警，那么后果不堪设想。书中对“失效模式分析”的详细阐述，更是让我清晰地认识到， GNSS 系统可能面临的各种风险，以及这些风险可能带来的严重后果。 在“完好性监测技术”方面，本书的覆盖面也非常广。从基于统计模型的传统方法，到利用机器学习进行异常信号检测的先进技术，书中都进行了详实的介绍。我印象深刻的是，作者在讲解“多模 GNSS 融合”的完好性监测时，清晰地阐述了如何利用不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提高系统的整体鲁棒性和完好性。这对于应对复杂电磁环境下，单一系统信号遮挡或失效的情况，具有重要的现实意义。 此外，“辅助性能增强技术”的章节，更是让我看到了 GNSS 系统如何与其他技术协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。更重要的是，书中还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我特别欣赏书中关于“完好性告警机制”的详细设计。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位、视角独特的专业著作。它为我揭示了 GNSS 系统背后的“安全保障体系”，让我对 GNSS 技术的可靠性和安全性有了全新的认识。
评分这本书给我的感觉，就像是在 GNSS 领域进行的一次“深度体检”。它不是简单地告诉你 GNSS 系统能做什么，而是深入挖掘了 GNSS 系统在运作过程中可能遇到的各种“病症”，以及如何去“治疗”和“预防”这些病症。我一直对 GNSS 系统在精确制导、自动驾驶等高风险场景下的应用非常关注，而这本书正是直击了这些应用场景的核心——“完好性”。 书中对“完好性”概念的解析，非常透彻。它不仅仅局限于“定位精度”这一单一维度，而是从“可用性”、“可靠性”、“完整性”和“告警能力”等多个维度来阐述。我尤其欣赏书中对“完整性”的详细讲解，它涉及到如何对 GNSS 系统的潜在失效模式进行建模和分析，以及如何通过设置合理的告警阈值，来确保用户能够及时获得失效信息。例如，书中关于“失效信息监测”的章节，就详细介绍了各种可能导致 GNSS 系统失效的因素，并分析了这些失效对用户带来的潜在影响。 在“完好性监测技术”方面，本书的覆盖面也非常广。从经典的基于统计特性的监测方法，到更为前沿的基于机器学习的监测方法，书中都进行了详实的介绍。我印象深刻的是，作者在讲解“多模 GNSS 融合”的完好性监测时，清晰地阐述了如何利用不同 GNSS 系统（如 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的观测数据，通过联合解算和差异性监测，来提高系统的整体完好性水平。这对于应对单一系统信号遮挡或失效的情况，具有重要的现实意义。 而“辅助性能增强技术”部分，更是让我看到了 GNSS 系统如何与外部信息协同工作，实现更高级别的可靠性。书中对 SBAS、GBAS 等辅助系统的原理和应用进行了深入的剖析，让我理解了这些系统是如何通过提供差分改正信息和完好性告警，来显著提高 GNSS 在特定区域的性能。此外，作者还对一些新兴的辅助技术，如低轨卫星增强系统进行了展望，为未来的 GNSS 应用提供了新的思路。 我尤其喜欢书中关于“完好性评估”的章节。它详细介绍了如何对 GNSS 系统的完好性进行定量评估，以及如何根据不同的应用场景，制定相应的完好性性能指标。这使得读者能够对 GNSS 系统的可靠性有一个清晰的认识，并能够根据实际需求，选择合适的 GNSS 解决方案。 总而言之，《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》是一部内容极其丰富、技术讲解非常到位的专业著作。它不仅为 GNSS 研究人员和工程师提供了宝贵的理论指导和技术参考，也为对 GNSS 技术感兴趣的读者提供了一个深入了解的绝佳机会。
评分这本书的内容，给我最深刻的感受就是其“颗粒度”非常细致，而且系统性极强。在阅读之前，我虽然知道 GNSS 系统需要保证“完好性”，但对于“完好性”到底是什么，如何衡量，以及如何去“增强”，却一直缺乏一个清晰的认知。这本书就像一位经验丰富的向导，一步步地带领我走进了 GNSS 完好性监测的神秘世界。 书中对“完好性”的定义和衡量标准，就做了非常详尽的介绍。它不仅仅停留在“定位精度高”这个笼统的概念上，而是引入了诸如“可用性”、“可靠性”、“告警能力”等一系列专业指标，并详细阐述了这些指标的计算方法和实际意义。例如，书中关于“PVI（Positional Vertical Integrity）”和“ARAIM（Assumed Responsibly Available Integrity Monitoring）”的讲解，就让我第一次真正理解了，如何量化地评估 GNSS 系统的完好性水平，以及在不同场景下，这些指标的适用性。 让我尤为赞赏的是，书中对于“完好性监测”的各种技术手段，进行了非常深入的剖析。这不仅仅包括了对 GNSS 原始观测数据进行统计分析，还涉及到如何利用外部信息，如差分改正、历书改正、电离层延迟改正等，来进一步提升监测的精度和可靠性。例如，书中关于“基于残差的完好性监测”的章节，就详细阐述了如何通过分析 GNSS 解算过程中产生的残差，来判断信号是否受到干扰或存在误差，并且提供了多种不同的残差处理方法。 此外，“辅助性能增强技术”部分的内容，更是让我看到了 GNSS 技术发展的“无限可能”。书中对 SBAS、GBAS 等现有辅助系统的原理、架构和性能的详细介绍，让我理解了这些系统是如何通过提供“额外的保障”，来弥补 GNSS 系统本身的不足。更重要的是，书中还对一些前沿的辅助技术，如低轨卫星增强系统、多模 GNSS 融合等进行了探讨，这为未来的 GNSS 应用提供了重要的发展方向。 我尤其喜欢书中关于“完好性告警机制”的章节。它不仅仅是简单地提及“告警”，而是详细阐述了不同类型告警的产生条件、告警信息的内容以及告警的发布方式。这让我意识到，一个有效的完好性监测系统，不仅要能够及时发现问题，更要能够将准确的信息传递给用户，让用户能够及时做出正确的决策。 总而言之，这本书为我打开了一扇新的大门，让我对 GNSS 系统的可靠性和安全性有了全新的认识。它是一部内容丰富、逻辑清晰、技术前沿的专业著作，强烈推荐给所有对 GNSS 技术有深入了解需求的读者。
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