具体描述
基本信息
书名：高职高专电气自动化技术专业规划教材 自动控制原理与系统
定价：17.60元
作者：王诗军
出版社：中国电力出版社
出版日期：2010-01-01
ISBN：9787512300415
字数：
页码：
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：0.281kg
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内容提要
本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。
本书分为两篇九章，上篇为自动控制原理部分，包括自动控制系统的基本概念、数学模型、自动控制的时域分析法和频域分析法、自动控制系统的校正。下篇为自动控制系统部分，包括单闭环调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统。
本书可作为高职高专自动化类、电力技术类等专业自动控制原理与系统课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。
目录
前言
上篇 自动控制原理
章 自动控制系统的基本概念
节 开环控制与闭环控制
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 研究自动控制系统的方法
本章小结
思考题与习题
第二章 自动控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换及其应用
第三节 传递函数
第四节 控制系统的框图及其等效变换
第五节 自动控制系统的传递函数
本章小结
思考题与习题
第三章 自动控制系统的时域分析法
节 典型输入信号
第二节 一阶系统阶跃响应分析
第三节 二阶系统阶跃响应分析
第四节 控制系统的稳定性及稳定判据
第五节 自动控制系统稳态性能分析
本章小结
思考题与习题
第四章 控制系统的频域分析法
节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节 的Bode图
第三节 控制系统的开环Bode图的绘制
第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
第五节 控制系统性能的频域分析
第六节 频率特性法分析系统性能举例
本章小结
思考题与习题
第五章 控制系统的校正
节 系统校正设计基础
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例
本章小结
思考题与习题
下篇 自动控制系统
第六章 直流调速系统
节 直流调速系统概述
第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统
第三节 转速负反馈无静差调速系统
本章小结
思考题与习题
第七章 双闭环直流调速系统
节 转速、电流双闭环调速系统
第二节 双闭环直流调速系统的工程设计
本章小结
思考题与习题
第八章 直流可逆调速系统
节 实现可逆运行的主电路的几种形式
第二节 有环流可逆调速系统
第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统
本章小结
思考题与习题
第九章 直流脉宽调速系统
节 直流脉宽调制电路的工作原理
第二节 脉宽调速系统的控制电路
本章小结
思考题与习题
附录A 常用函数的拉氏变换和2变换表
附录B 控制系统的模拟试验与MATLAB仿真
参考文献
作者介绍
文摘
序言
用户评价
作为一名长期在电气自动化领域工作的工程师，我一直关注着行业内的最新技术和教学发展。最近有幸拜读了《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》，这本书给我留下了深刻的印象。它不仅仅是一本教科书，更像是一份浓缩了行业经验的实践指南。书中对自动控制系统的分析方法，从时域到频域，再到复域，层层递进，逻辑清晰，能够帮助读者建立起完整的知识体系。我尤其欣赏书中对于系统稳定性的深入探讨，包括各种稳定性判据的推导和应用，以及如何通过设计控制器来改善系统的稳定性。这对于确保自动化系统的安全可靠运行至关重要。书中还详细介绍了各种控制器类型，如比例控制器、积分控制器、微分控制器以及它们的组合，并给出了具体的工程设计思路。这对于我理解和优化现有控制系统，以及设计新的控制方案都有很大的启发。另外，书中对各种典型的自动控制系统，如伺服系统、位置控制系统等，进行了详细的分析，并结合实际案例，让我能够更直观地理解理论知识在工程中的应用。书中还引入了一些先进的控制技术，如模糊控制、神经网络控制等，虽然篇幅不长，但足以引发读者对这些前沿技术的兴趣，并为进一步深入学习提供方向。总而言之，这本书的编写水平很高，内容详实，条理清晰，能够满足高职高专学生的学习需求，同时也对行业内的专业人士具有一定的参考价值。
评分这本书的出版，我感到非常欣喜，因为它填补了我在学习自动控制原理时遇到的许多困惑。此前，我曾阅读过一些国外引进的教材，虽然理论扎实，但语言风格和教学模式与国内的教育体系存在一些差异，常常让我感到难以适应。而这本《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》，则完全符合国内高职高专的教学需求。它在内容的选择上，紧密结合了行业发展趋势和实际应用需求，重点突出了核心的自动控制理论和方法。书中对模糊逻辑控制和神经网络控制的介绍，虽然篇幅不多，但足以让学生对这些现代控制理论有一个初步的了解，并为他们未来接触更复杂的控制系统打下基础。我特别欣赏书中对各种控制系统实例的分析，例如对伺服系统的动态特性分析，以及如何通过调整控制器参数来改善系统的性能。这些案例的引入，让抽象的理论知识变得更加具体和生动，有助于学生将所学知识与实际工程应用联系起来。此外，书中还穿插了一些关于系统故障诊断和安全性的讨论，这对于培养学生的风险意识和工程伦理具有积极意义。总而言之，这本书是一本非常优秀的高职高专教材，它不仅能够帮助学生掌握自动控制的基本原理，更能培养他们解决实际工程问题的能力。
评分作为一名曾经在该领域学习并从事相关工作的学生，我深知一本优秀的教材对于打牢专业基础的重要性。这本《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》，正是这样一本值得推荐的好书。它在内容的深度和广度上都做得相当不错，能够满足高职高专学生的学习需求。从系统建模到控制器设计，再到系统性能的分析与优化，每一个环节都进行了详细的阐述。我尤其欣赏书中对根轨迹法的讲解，它不仅仅介绍了绘制方法，更深入地分析了根轨迹与系统性能之间的关系，这对于理解和设计控制器至关重要。书中还对系统的频率响应进行了详细的介绍，包括波特图和奈奎斯特图等，这些都是分析系统稳定性和动态响应的重要工具。我记得在学习过程中，曾为理解某些复杂的数学推导而苦恼，但这本书通过清晰的图示和逐步的讲解，极大地降低了学习难度。它还结合了大量的实例，让理论知识的应用更加直观。这对于我们这些即将步入社会的学生来说，是非常宝贵的。这本书无疑为我们提供了一个坚实的理论基础，让我们能够更好地应对未来工作中遇到的各种挑战。
评分这本书，我从头到尾都仔细研读了几遍，每次都有新的体会。它不仅仅是关于自动控制的理论知识，更是一种解决工程问题的思维方式的启蒙。从第一章关于系统建模的讲解，就让我意识到，理解和描述一个物理系统是多么重要，而不同的建模方法，如拉普拉斯变换，则为我们提供了强有力的数学工具。书中对传递函数的详细阐述，以及如何利用传递函数来分析系统的特性，是理解后续章节的基础。当我读到关于系统稳定性分析时，我被根轨迹法所吸引，它直观地展示了系统参数变化对系统稳定性的影响，这对于工程设计具有重要的指导意义。而频率响应分析，尤其是波特图，则为我打开了另一扇窗，让我能够从不同的角度去理解系统的性能，并为控制器设计提供了依据。书中对于PID控制器的详细讲解，可以说是全书的亮点之一，它不仅解释了P、I、D各自的作用，还深入探讨了参数整定的方法，以及如何克服比例微分饱和等实际工程中的难题。这让我明白了，理论知识的掌握，最终是为了更好地解决实际问题。这本书的内容安排合理，逻辑性强，语言精练，图文并茂，极大地提升了我的学习效率。
评分这本书的出版，对于高职高专电气自动化技术专业的学生来说，无疑是一件好事。作为一名在这一领域摸爬滚打多年的技术人员，我深知自动控制原理的重要性。这本书在内容的选择和编排上，都做得相当到位。它从最基本的系统建模开始，逐步深入到各种控制策略的设计和分析。我特别欣赏书中对状态空间方法的介绍，它提供了一种更为通用的方法来描述和分析线性系统，并且能够处理多输入多输出系统。书中还对系统的能控性和能观性进行了详细的阐述，这对于设计状态反馈控制器和状态观测器至关重要。我记得在实际工作中，曾遇到过一些复杂的控制问题，而通过回顾和运用书中介绍的状态空间方法，我能够更有效地找到解决方案。书中还对一些现代控制理论，如最优控制和自适应控制，进行了初步的介绍，这为学生进一步深入学习和研究提供了方向。总之，这本书的编写水平很高，内容翔实，逻辑清晰，能够帮助学生建立起扎实的自动控制理论基础，并为他们未来的职业发展打下坚实的基础。
评分作为一名对自动化技术充满热情的业余爱好者，我一直渴望能有一本能够系统地学习自动控制原理的书籍。当我在书店偶然翻阅到这本《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》时，我感觉像是找到了宝藏。这本书的语言通俗易懂，没有过多的专业术语，即使是我这样的初学者，也能很快地理解其中的内容。书中从最基础的信号和系统概念讲起，逐步深入到自动控制系统的设计和分析。我特别喜欢书中关于系统辨识的章节，它介绍了多种识别系统模型的方法，并给出了一些实际应用的例子。这让我了解到，在实际工程中，我们往往需要从实际的输入输出数据中来获取系统的模型，而不是直接知道系统的数学表达式。书中还对各种控制器进行了详细的介绍，包括PID控制器、前馈控制器等，并解释了它们在不同应用场景下的优势和局限性。我尝试着根据书中的方法，在我的业余项目中应用了一些简单的控制策略，效果显著。这本书让我对自动控制技术有了更深入的认识，也激发了我进一步学习的兴趣。我相信，对于任何想要了解自动控制原理的读者来说，这本书都是一个绝佳的选择。
评分在我看来，一本好的教材，应该能够引导读者主动思考，激发学习的兴趣。这本《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》，在这方面做得非常出色。书中并非简单地罗列概念和公式，而是通过设问、引导，让读者在理解的基础上进行思考。例如，在讲解反馈控制时，书中会先提出一个实际问题，然后引导读者思考如何通过反馈来解决这个问题，从而自然而然地引入反馈控制的概念。这种教学方式，能够有效地提高学生的学习主动性。书中对各种控制策略的介绍，从最基础的PID控制，到现代的模糊控制和神经网络控制，都进行了清晰的阐述，并对比了它们各自的优缺点。这有助于学生根据不同的应用场景，选择合适的控制策略。我特别喜欢书中关于PID控制器参数整定的讨论，它不仅介绍了理论上的方法，还结合实际的工程经验，提供了一些实用的技巧。这对于提高控制系统的性能，解决实际工程问题具有重要的指导意义。总而言之，这本书是一本集理论性、实用性和启发性于一体的优秀教材，它能够帮助学生建立起扎实的自动控制理论基础，并培养他们解决实际工程问题的能力。
评分当我第一次拿起这本《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》时，我便被它严谨的学术态度和清晰的教学思路所吸引。作为一名在教育一线工作的教师，我深知一本好的教材对学生学习的影响。这本书在内容安排上，充分考虑了高职高专学生的知识背景和认知规律，从浅入深，循序渐进。书中对自动控制系统的基本组成部分，如传感器、控制器、执行器等，都进行了详细的介绍，并分析了它们在系统中的作用。这有助于学生建立起对整个自动化系统的宏观认识。我对书中关于时域分析方法的讲解印象深刻，它详细介绍了单位阶跃响应、单位斜坡响应等概念，并分析了系统响应时间、超调量等关键性能指标。这对于理解和评估系统的动态性能至关重要。书中还对系统的开环和闭环控制进行了比较分析，阐述了闭环控制在提高系统精度、减小干扰方面的重要作用。我尤其欣赏书中对频率响应分析的详尽阐述，包括波特图、奈奎斯特图等，以及如何利用这些图来分析系统的稳定性和动态性能。这些内容对于培养学生的工程分析能力非常有益。总的来说，这是一本集理论性、系统性和实用性于一体的优秀教材，能够帮助学生打下坚实的自动控制理论基础。
评分在我的职业生涯中，自动控制原理一直是支撑我解决实际工程问题的一项核心技能。因此，当我看到这本《高职高专电气自动化技术专业规划教材——自动控制原理与系统》时，我立刻被它吸引住了。我认为，一本优秀的教材，应该能够将复杂的概念以最易于理解的方式呈现出来，并且能够引导读者主动思考，而不是仅仅被动接受。这本书在这方面做得相当出色。它从最基本的信号与系统出发，逐步引入了反馈控制的基本概念，并清晰地解释了反馈控制的优势和必要性。书中对各种数学模型，如微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等，都进行了详细的介绍，并解释了它们各自的适用范围和优缺点。这对于我理解不同系统在不同场景下的建模方式非常有帮助。我特别喜欢书中关于根轨迹的讲解，它不仅解释了根轨迹的绘制方法，还深入剖析了根轨迹与系统稳定性和动态响应之间的关系，这对于分析和设计控制器有着重要的指导意义。书中还通过大量的图表和实例，将抽象的数学推导具象化，使读者能够更直观地理解控制系统的行为。例如，在讲解奈奎斯特稳定判据时，书中提供的图示清晰明了，让我能够快速掌握其核心思想。这本书的出版，对于提升高职高专电气自动化技术专业学生的理论水平和实践能力，将起到至关重要的作用。
评分这本书的出版，无疑为高职高专电气自动化技术专业的学生们提供了一份宝贵的学习资料。作为一名从该专业毕业的学生，我深知理论知识与实践应用之间的鸿沟，而一本好的教材，就如同连接这鸿沟的桥梁。我曾经在学习自动控制原理时，翻阅过不少书籍，有的过于晦涩难懂，有的则流于表面，难以深入。而这本书的出现，恰恰填补了这一市场空白。它在内容编排上，紧密结合了高职高专的教学特点，既保证了理论的系统性，又注重了知识的实用性。从基础的系统建模，到复杂的控制策略，再到实际工程中的应用案例，都进行了详尽的阐述。尤其值得一提的是，书中对一些抽象的概念，如传递函数、根轨迹、频率特性等，都通过生动的图示和具体的例子进行了形象的解释，极大地降低了学习难度，让原本枯燥的理论变得鲜活起来。我特别喜欢书中对PID控制的讲解，从原理到参数整定，再到实际应用中可能遇到的问题及解决办法，都介绍得非常到位。这对于我们这些未来要走向自动化生产一线的技术人员来说，是至关重要的。此外，书中还穿插了一些现代控制理论的基础知识，为进一步学习打下了坚实的基础。尽管我已毕业，但当我翻阅此书时，仍能从中获得新的启发，这充分说明了其内容的深度和广度。我想，对于正在学习或即将学习这门课程的学生而言，这本书无疑会成为他们学习路上的良师益友，帮助他们建立起扎实的理论基础，为将来的职业发展铺平道路。
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