章緒論（1）

1.1引言（1）

1.2研究現狀（5）

1.3研究意義（8）

1.4主要內容和安排（9）

第2章非光滑三明治係統的描述方法（10）

2.1引言（10）

2.2死區三明治係統模型（10）

2.3間隙三明治係統模型（13）

2.4遲滯三明治係統模型（16）

2.5模型比較分析（19）

2.6結論（20）

第3章非光滑三明治係統狀態的軟測量方法（21）

3.1引言（21）

3.2死區三明治係統的非光滑狀態估計觀測器（21）

3.3間隙三明治係統的非光滑狀態估計觀測器（30）

3.4遲滯三明治係統的非光滑狀態估計觀測器（38）

3.5結論（49）

第4章軟測量觀測器的收斂性分析（50）

4.1引言（50）

4.2死區三明治係統的非光滑狀態估計觀測器收斂性分析（50）

4.3間隙三明治係統的非光滑狀態估計觀測器收斂性分析（53）

4.4遲滯三明治係統的非光滑狀態估計觀測器收斂性分析（55）

4.5結論（58）

第5章非光滑三明治係統的魯棒軟測量方法（59）

5.1引言（59）

5.2動態魯棒狀態估計觀測器設計（59）

5.3仿真與實驗說明（64）

5.4結論（90）

第6章非光滑三明治係統的故障預報技術（91）

6.1引言（91）

6.2魯棒故障預報觀測器設計（91）

6.3仿真說明（96）

6.4結論（111）

第7章復閤非光滑三明治係統的軟測量（112）

7.1引言（112）

7.2復閤三明治係統的軟測量（113）

7.3復閤非光滑觀測器的結構（115）

7.4復閤非光滑觀測器的收斂性（115）

7.5案例說明（116）

第8章總結與展望（120）

8.1對研究工作的總結（120）

8.2對未來研究工作的展望（121）

附錄A死區三明治係統觀測器收斂定理證明（123）

附錄B間隙三明治係統觀測器收斂定理證明（126）

附錄C遲滯三明治係統觀測器收斂定理證明（130）

參考文獻（134）