具体描述
| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | 非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究 | 作者 | 周祖鹏 |
| 定价 | 35.00元 | 出版社 | 华中科技大学出版社 |
| ISBN | 9787568016032 | 出版日期 | 2016-06-01 |
| 字数 | 页码 | ||
| 版次 | 1 | 装帧 | 平装-胶订 |
| 开本 | 16开 | 商品重量 | 0.4Kg |
| 内容简介 | |
| 《非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究》内容包括绪论、非光滑三明治系统的描述方法、非光滑三明治系统状态的软测量方法、软测量观测器的收敛性分析、非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法、非光滑三明治系统的故障预报技术、复合非光滑三明治系统的软测量、总结与展望等八大部分，具体介绍了非光滑三明治系统的描述方法，阐述了非光滑三明治系统的软测量观测器与鲁棒软测量观测器的构造方法及其收敛性，给出了非光滑软测量观测器的应用实例，给出了非光滑三明治系统的故障预报技术及其应用实例，*后说明了复合非光滑三明治系统软测量方法及其应用等。《非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究》可作为高等院校自动化、机械和机电一体化等相关专业研究生的学习参考书，还可作为从事非线性系统研究的相关研究人员的参考资料。 |
| 作者简介 | |
| 周祖鹏，广西桂林人，1977年12月生。2000年毕业于湖南大学汽车与拖拉机专业，获学士学位。2006年毕业于桂林电子科技大学机械电子工程专业，获硕士学位。自2012年12月毕业于西安电子科技大学电子工程学院信号与信息处理专业，师从谭永红教授。2013年分别在美国华盛顿州立大学和意大利巴西利卡塔大学开展博士后研究工作。 代表性成果及经历：自2007年起，申请发明6项，获得实用新型8项；在核心以上级别期刊发表论文20余篇，其中SCI收录论文4篇，EI收录论文10余篇。在核心刊物《控制理论与应用》上发表研究论文4篇，在国际SCI收录期刊Measurement上发表论文1篇，在国际SCI收录期刊International Jounal of Applied Electromagics and Mechanics上发表论文2篇。在国际SCI收录期刊Fuel上发表论文1篇。 |
| 目录 | |
| 章绪论（1） 1.1引言（1） 1.2研究现状（5） 1.3研究意义（8） 1.4主要内容和安排（9） 第2章非光滑三明治系统的描述方法（10） 2.1引言（10） 2.2死区三明治系统模型（10） 2.3间隙三明治系统模型（13） 2.4迟滞三明治系统模型（16） 2.5模型比较分析（19） 2.6结论（20） 第3章非光滑三明治系统状态的软测量方法（21） 3.1引言（21） 3.2死区三明治系统的非光滑状态估计观测器（21） 3.3间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器（30） 3.4迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器（38） 3.5结论（49） 第4章软测量观测器的收敛性分析（50） 4.1引言（50） 4.2死区三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（50） 4.3间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（53） 4.4迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（55） 4.5结论（58） 第5章非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法（59） 5.1引言（59） 5.2动态鲁棒状态估计观测器设计（59） 5.3仿真与实验说明（64） 5.4结论（90） 第6章非光滑三明治系统的故障预报技术（91） 6.1引言（91） 6.2鲁棒故障预报观测器设计（91） 6.3仿真说明（96） 6.4结论（111） 第7章复合非光滑三明治系统的软测量（112） 7.1引言（112） 7.2复合三明治系统的软测量（113） 7.3复合非光滑观测器的结构（115） 7.4复合非光滑观测器的收敛性（115） 7.5案例说明（116） 第8章总结与展望（120） 8.1对研究工作的总结（120） 8.2对未来研究工作的展望（121） 附录A死区三明治系统观测器收敛定理证明（123） 附录B间隙三明治系统观测器收敛定理证明（126） 附录C迟滞三明治系统观测器收敛定理证明（130） 参考文献（134） |
| 编辑推荐 | |
| 作者根据多年来在这个领域的研究，特别针对工业中广泛存在的非光滑三明治系统进行了详细的阐述。首先，采用切换函数和切换项构建非光滑状态空间方程来描述非光滑三明治系统。其次，巧妙地构造能随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器对该类系统进行状态估计和软测量。再次，考虑干扰和噪声等实际工作状态，构建了鲁棒状态观测器对系统进行鲁棒状态估计，特别是提出的广义干扰的概念成功解决了这类系统的鲁棒软测量问题。*后，利用鲁棒故障预报观测器实现了对这类系统的准确故障预报，为今后这类系统的故障诊断奠定了重要基础。 |
| 文摘 | |
| 序言 | |
用户评价
这本书的封面设计简洁大气，书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”带着一种严谨而深入的学术气息。虽然我还没有开始阅读，但仅从书名和大致的排版风格来看，就能感受到其中蕴含着作者团队在特定技术领域多年潜心钻研的成果。我特别期待书中对“非光滑”这一概念的详细阐述，它在描述现实世界中的许多复杂系统时至关重要，尤其是在工业生产和工程应用中。一个“非光滑”的系统往往意味着其动态行为存在突变、跳跃或者不连续的特性，这使得传统的平滑模型和分析方法难以奏效。而“三明治系统”这个比喻则非常有画面感，我猜测它可能代表着一种具有多层结构、内部交互复杂、并且可能存在边界效应或界面效应的特殊系统。这种结构上的独特性，很可能导致了其“非光滑”的特性。结合“软测量”和“故障诊断”这两个技术方向，我预设本书将着重探讨如何在这种复杂的非光滑三明治系统中，利用间接测量数据（软测量）来估计关键工艺参数，并进一步实现对系统故障的早期预警和精确诊断。例如，在化工、冶金、食品加工等行业，很多核心参数的直接测量非常困难或成本高昂，此时就需要发展有效的软测量模型。而一旦系统出现“非光滑”的变化，传统的基于平滑假设的故障检测方法可能会失效，甚至产生误报或漏报。因此，如何针对这类复杂系统设计鲁棒、高效的软测量和故障诊断策略，无疑是一个极具挑战性和现实意义的研究课题。我非常好奇作者将如何构建理论框架，采用哪些数学工具和算法，以及是否会给出实际的案例分析来验证其方法的有效性。从书名的专业性来看，这本书很可能适合那些在相关领域具有一定基础的研究者、工程师或高年级学生阅读。我个人是从事工业自动化控制方面的工作，长期以来都希望能够深入理解和掌握处理复杂非线性、非光滑系统的先进技术，这本书或许能为我打开新的思路。
评分这本书的书脊设计中规中矩，延续了学术著作一贯的朴素风格，并没有过多的装饰，一切以内容为重。书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”一词，像一个精心打磨的钥匙，预示着它将解锁一系列复杂系统的奥秘。我个人对“非光滑”这个词汇的联想总是指向那些现实世界中不那么“圆润”的现象，比如机械系统的突然冲击、化工反应的相变、或者生物信号的突变。这些不连续性往往是导致系统失效或性能下降的关键诱因。而“三明治系统”这个生动的比喻，则让我联想到多层结构、界面耦合或者信息在不同层级间传递的复杂过程。我猜想，作者可能是将某个实际的工业过程或工程系统，比喻成一个由不同材料层组成的“三明治”，而这些层与层之间的相互作用，以及各层内部的动态变化，共同构成了系统的“非光滑”特性。软测量技术，在本书中无疑扮演着至关重要的角色。它通常是指利用易于测量或成本较低的辅助信号，通过建立模型来估计难以直接测量的关键变量。对于“非光滑”系统而言，开发有效的软测量模型更是难上加难，因为模型的建立需要充分考虑系统状态的突变和不连续性。而故障诊断，则是对系统健康状况的实时监控和分析。在“非光滑”系统中，一旦发生故障，其表现形式可能与光滑系统截然不同，传统的基于残差或状态估计的故障检测方法可能会失效。因此，研究如何在这种特殊的“三明治”环境下，实现准确、及时的故障诊断，是本书的核心价值所在。我非常期待书中能够详细阐述其理论体系，例如，作者会采用哪些先进的建模技术来描述非光滑特性？会引入哪些鲁棒的估计算法来处理测量噪声和模型不确定性？以及在故障诊断部分，是否会提出新的模型或方法来适应系统的不连续性？从我的经验来看，很多工业过程，如连续流反应器、多层复合材料的制造过程、或者复杂的物流输送系统，都可能存在类似的“非光滑三明治”特性。这本书如果能提供一套系统的解决方案，那将是极具启发性的。
评分整本书散发着一种严谨的学术研究气质，书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”本身就勾勒出了一个充满挑战的研究方向。我最先被吸引的是“非光滑”这个关键词，它暗示着系统行为的复杂性和不确定性，这与现实世界中很多工业过程的真实状态更为贴近。光滑系统模型虽然在理论上易于处理，但在很多实际应用场景下，其描述能力是有限的。例如，在材料加工领域，相变、断裂、或者材料性能的突变都属于非光滑现象。而在我所从事的某个领域，机械设备的运行过程中，由于润滑不良、磨损累积，或者突然的外部冲击，都会导致系统在短时间内发生剧烈的、非连续性的变化。这种“非光滑”的特性，往往是引起设备故障的直接原因。而“三明治系统”的比喻，则让我联想到一种具有明确分层结构的系统，每一层可能具有不同的物理特性和动力学行为，并且层与层之间存在着复杂的耦合关系。这种结构上的特点，很可能进一步加剧了系统的“非光滑”性，比如在界面处可能发生能量的突然传递、应力的集中，或者信号的衰减/放大。那么，如何在这种复杂的多层、非光滑系统中，利用“软测量”技术进行状态估计，就成了一个关键问题。软测量，顾名思义，就是通过间接的、易于获取的测量信号来推断难以直接测量的核心状态变量。这对于那些直接测量成本极高、或者技术上不可行的系统来说，至关重要。而“故障诊断”，则是要基于这些软测量得到的状态信息，来判断系统是否处于异常状态，并进一步定位故障的根源。我非常好奇作者将如何构建描述非光滑行为的数学模型，例如，是否会采用一些特殊的函数形式，或者基于事件的动态模型？在软测量方面，是否会引入一些机器学习或深度学习的方法来处理非光滑数据？在故障诊断部分，又会提出哪些新颖的判别准则或诊断策略？从我的经验来看，很多实际的工业过程，如多层印刷电路板的生产、复合材料的成型、或者一些生物反应器的内部过程，都可能具有“非光滑三明治”的特征。这本书如果能提供一套系统性的理论和方法，那将是极有价值的。
评分翻开这本书，映入眼帘的是略显朴素但极具学术品位的封面设计，书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”首先扑面而来，就带着一种探索未知、攻克难题的科研气息。我个人对于“非光滑”这个词组有着天然的敏感，因为它通常指向那些不那么“顺滑”、不那么“线性”的现实世界现象，比如突变、跳跃、或者不连续性。在工程领域，很多关键的故障往往就源于这些“非光滑”的变化。而“三明治系统”的比喻，则让我产生了一种立体、多层的联想，仿佛系统是由若干个具有不同特性且相互影响的层次组成的，就像一层层叠在一起的食材。这种结构上的复杂性，加上“非光滑”的特性，无疑使得系统的建模和分析变得异常困难。软测量技术，作为一种重要的工程手段，正是致力于解决那些难以直接测量关键参数的问题。在“非光滑三明治系统”这样的复杂背景下，如何利用有限的、间接的测量数据来准确估计系统的关键状态，无疑是本书研究的核心挑战之一。而故障诊断，更是直接关系到系统的安全运行和维护。对于这类系统，一旦出现故障，其表现形式可能与传统的平滑系统有着天壤之别，因此，开发专门针对“非光滑三明治系统”的故障诊断技术，显得尤为重要和迫切。我非常期待书中能详细阐述作者是如何理解和定义“非光滑三明治系统”的，是否会基于物理原理或者数据驱动的方法进行建模？在软测量部分，是否会提出一些新的算法来处理非光滑数据的噪声和奇异性？在故障诊断方面，又会构建怎样的诊断框架，以应对系统突变带来的挑战？从我的工作经验来看，许多现代工程系统，比如航空航天领域的复合材料结构、能源领域的储能设备、或者生物医学领域的某些诊断仪器，都可能包含“非光滑三明治”的特点，并对软测量和故障诊断有着极高的要求。这本书如果能为这些领域的实际应用提供有力的技术支持，将是极其宝贵的。
评分本书的书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”给我留下了深刻的第一印象，它传递出一种深入探索复杂工程问题的决心。我首先被“非光滑”这个概念所吸引，它意味着系统行为并非连续变化，而是可能存在突变、跳跃或不连续的特征。这与许多现实世界中的物理过程和工程系统非常相似，例如材料的相变、结构的断裂、或者电气系统的开关动作等。这些“非光滑”特性往往是导致系统性能下降或发生故障的关键因素。而“三明治系统”这个形象的比喻，则进一步描绘了一种具有明确分层结构、且各层之间存在复杂耦合的系统。可以想象，这种分层结构可能会导致在界面处出现特殊的物理现象，或者信息在不同层次的传递过程中发生非线性、非光滑的变化。在这样的复杂背景下，如何运用“软测量”技术来估计那些难以直接测量或测量成本极高的关键参数，是本书探讨的重要内容。软测量通过利用易于获取的辅助信号，构建模型来推断核心状态，这对于提高系统的可观测性和控制精度至关重要。同时，“故障诊断”是保障系统安全可靠运行的关键环节。对于“非光滑三明治系统”而言，故障的产生和表现形式可能与传统的光滑系统截然不同，因此，开发专门的故障诊断方法显得尤为必要。我非常好奇，作者将如何用数学语言来精确描述“非光滑”的特性，例如是否会运用分段函数、阈值逻辑或者事件驱动的模型？在软测量方面，是否会引入一些先进的信号处理技术或机器学习算法来应对非光滑数据的挑战？在故障诊断方面，又会提出哪些新的诊断指标或策略，以有效检测和定位由“非光滑”变化引起的故障？从实际应用的角度来看，许多复杂的工程系统，如多层复合材料的制造过程、精细化工的反应器、或者物联网设备中的传感器网络，都可能体现出“非光滑三明治”的特征。这本书如果能够提供一套系统的理论框架和实用的技术方法，对于推动相关领域的研究和应用，无疑具有重要的价值。
评分这本书的设计风格简洁而专业，书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”本身就充满了探索性和挑战性。我尤其对“非光滑”这个术语感到好奇，它暗示着系统行为的不连续性和突变性，这在许多实际的工程领域中非常普遍。例如，机械系统中的冲击、材料的断裂、或者化工过程中的相变，都属于非光滑现象，而这些往往是导致系统故障的直接原因。而“三明治系统”的比喻，则让我联想到一种具有明确分层结构的系统，其中每一层可能扮演着不同的角色，并且层与层之间的相互作用以及界面的特性，都可能对整个系统的行为产生显著影响。这种结构上的复杂性，很可能进一步加剧了系统的“非光滑”特性。在这样的背景下，软测量技术的重要性就更加凸显。软测量旨在利用易于获得或成本较低的辅助信号，通过建模来估计难以直接测量的关键参数。对于“非光滑三明治系统”而言，如何构建能够准确捕捉系统非光滑动态的软测量模型，无疑是一个巨大的挑战。同时，故障诊断是保障系统安全运行的关键。如果系统本身就具有非光滑特性，那么其故障的表现形式也可能与传统的平滑系统大相径庭。因此，研究如何针对这类系统开发有效的故障诊断方法，是本书的核心价值所在。我非常期待书中能够详细阐述作者如何将“非光滑”的特性融入模型，例如是否会采用特殊的数学工具或算法来描述这些不连续的变化？在软测量方面，是否会提出一些能够处理非光滑数据噪声和奇异性的新方法？在故障诊断方面，又将如何设计检测和定位策略，以应对可能发生的突变式故障？从我的理解来看，许多现代的工程系统，比如多层复合材料的制造、集成电路的生产、或者复杂的生物化学反应过程，都可能与“非光滑三明治系统”的特点相符，并且对软测量和故障诊断技术有着迫切的需求。这本书如果能提供一套系统性的解决方案，将对这些领域的实际应用和理论研究具有重要的指导意义。
评分这部书的书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”给人一种深入技术内核的印象，简洁但信息量丰富。我首先关注的是“非光滑”这个概念，它指向的是那些不那么平滑、可能存在突变或不连续性的系统动态。在很多工程实际中，这种非光滑性是常态而非例外，例如材料在达到屈服点后的变形、机器在运动过程中突然遇到的阻碍、或者化学反应中突然发生的相变。这些不连续的变化往往是导致系统性能下降甚至失效的关键。而“三明治系统”这个比喻，则勾勒出了一个具有多层结构、层间耦合以及边界效应的复杂系统形态。想象一下，每一层都有其独特的物理或化学特性，并且它们之间的相互作用，特别是界面的特性，可能导致了整体的“非光滑”行为。在这种复杂环境下，软测量技术的作用显得尤为重要。软测量通过利用易于获取的间接信息来估计难以直接测量的核心变量，这对于提高系统的可观测性、优化控制策略至关重要。特别是在“非光滑三明治系统”中，直接测量可能非常困难，甚至无法实现。而故障诊断，则是对系统健康状况的实时监测和判断。对于这类系统，故障的发生很可能伴随着突变的动态行为，因此，开发能够有效识别和定位这些“非光滑”故障的诊断技术，是本书的核心贡献所在。我非常好奇作者将如何构建描述非光滑特性的数学模型，例如是否会采用分段函数、模糊逻辑或者基于事件的动态模型？在软测量方面，是否会结合先进的信号处理技术和机器学习方法来处理复杂数据？在故障诊断部分，又会提出哪些新的判据或算法来应对系统的不连续性？从我的经验来看，很多工业过程，如多层复合材料的制造、精细化工的生产、或者某些生物医学的传感器系统，都可能存在“非光滑三明治”的特征，并对软测量和故障诊断技术有很高要求。这本书如果能为这些领域提供一套系统性的理论和实践指导，无疑将具有极高的价值。
评分从书的封面设计和书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”来看，这本书无疑是一部深入探讨复杂系统工程技术的学术专著。我首先注意到“非光滑”这个词，它立刻引发了我对系统不连续性、突变性以及复杂非线性行为的联想。在许多实际的工程问题中，系统并非总是平滑变化的，例如机械系统的突然冲击、材料的脆性断裂、或者生物体的突然反应，这些都属于非光滑现象，而这些现象往往是系统故障的根源。而“三明治系统”的比喻，则让我想象到一个具有多层结构，层间可能存在显著差异和复杂耦合的系统。每一层可能有着不同的动力学特性，层与层之间的界面效应，以及信息在不同层次的传递过程，都可能使得整个系统的行为更加复杂，甚至呈现出“非光滑”的特征。在这样的背景下，软测量技术的作用就显得尤为关键。软测量，即通过易于获取的辅助信号来估计那些难以直接测量或测量成本高昂的关键参数，对于理解和控制“非光滑三明治系统”至关重要。而故障诊断，则是要基于这些软测量得到的系统状态信息，来及时有效地识别和定位系统故障。对于“非光滑”的系统，故障的诊断难度可能会大大增加，因为传统的基于平滑假设的方法可能失效。我非常期待书中能详细阐述作者是如何精确描述“非光滑”的动态行为，例如是否会采用一些先进的数学工具，如分段函数、奇点理论，或者基于事件的动力学模型？在软测量方面，是否会提出新的算法来处理非光滑数据中的噪声和奇异性？在故障诊断方面，又会设计怎样的诊断框架，以适应系统突变的可能性？从我个人的工作经验来看，很多工程系统，例如航空航天领域的复合材料结构、能源领域的电池管理系统、或者医疗领域的生命体征监测系统，都可能具有“非光滑三明治”的特征，并且对软测量和故障诊断技术有着很高的要求。这本书如果能为这些领域的实际应用提供系统性的理论和方法支持，将是极其宝贵的。
评分这本书的书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”给人一种严谨而前沿的学术印象。我首先被“非光滑”这个概念所吸引，它预示着本书将关注那些不连续、跳跃或突变的系统行为。在现实世界的许多工程应用中，这种非光滑性是普遍存在的，比如材料的相变、机械结构的突然失效、或者生产过程中的异常波动，这些都可能导致系统性能的急剧下降。而“三明治系统”的比喻，则让我联想到一种具有明显分层结构，且层与层之间存在复杂相互作用的系统。这种结构上的特点，加上“非光滑”的动态特性，使得对系统的理解和控制变得极具挑战性。在这样的复杂系统中，软测量技术扮演着至关重要的角色。它能够通过利用易于获得的辅助信息来估计那些难以直接测量或测量成本高昂的关键参数，从而提高系统的可观测性。对于“非光滑三明治系统”而言，如何构建准确且鲁棒的软测量模型，是实现有效控制和诊断的基础。同时，故障诊断是保障系统安全和可靠运行的关键。当系统本身就具有非光滑特性时，其故障的表现形式也可能与传统的光滑系统大相径庭，因此，开发专门针对这类系统的故障诊断技术显得尤为重要。我非常好奇，作者将如何构建数学模型来描述“非光滑”的行为，例如是否会采用分段函数、阈值逻辑或者基于事件的模型？在软测量方面，是否会引入一些先进的信号处理技术或机器学习算法来应对非光滑数据的挑战？在故障诊断方面，又将如何设计检测和定位策略，以适应系统突变带来的不确定性？从我个人的研究方向来看，很多先进的工程系统，如多层复合材料的制造、精密仪器的内部控制、或者复杂的生化反应过程，都可能具有“非光滑三明治”的特征，并且对软测量和故障诊断技术有着迫切的需求。这本书如果能够提供一套系统性的理论和方法，对于推动相关领域的研究和应用，无疑具有重要的指导意义。
评分这本书的书名“非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究”传递出一种深入复杂系统分析的学术气息。我首先被“非光滑”这个词所吸引，它意味着系统行为中存在不连续性、突变或跳跃，这与许多现实世界的工程问题紧密相关。例如，机械设备的突然损坏、材料的脆性断裂、或者化工过程中的相变，都是典型的非光滑现象，而这些往往是引起系统故障的关键。而“三明治系统”的比喻，则描绘了一种具有多层结构，且层与层之间可能存在复杂耦合和界面效应的系统。这种结构上的特点，可能进一步加剧了系统的“非光滑”特性，比如在层间界面处可能发生能量的突然传递或信号的剧烈变化。在这样的复杂背景下，软测量技术的重要性愈发凸显。软测量技术通过利用易于获取的辅助信号来估计那些难以直接测量或测量成本过高的关键参数，对于提高系统的可观测性和控制精度至关重要。对于“非光滑三明治系统”而言，如何构建能够准确捕捉系统非光滑动态的软测量模型，是实现有效诊断的基础。同时，故障诊断是保障系统安全和可靠运行的核心环节。当系统本身就具有非光滑特性时，其故障的发生和表现形式可能与传统的平滑系统大相径庭。因此，研究如何针对这类系统开发专门的故障诊断方法，是本书的价值所在。我非常期待书中能够详细阐述作者是如何精确地建模“非光滑”的动态行为，例如是否会运用分段函数、阈值逻辑或者基于事件的描述？在软测量方面，是否会提出新的算法来处理非光滑数据中的噪声和奇异性？在故障诊断方面，又会构建怎样的诊断框架，以有效检测和定位由“非光滑”变化引起的故障？从我的工作经验来看，许多现代工程系统，如多层印刷电路板的制造、精细化工的反应器、或者复杂的生物传感器网络，都可能体现出“非光滑三明治”的特征，并且对软测量和故障诊断技术有着极高的要求。这本书如果能够为这些领域的实际应用提供一套系统性的理论和实践指导，将是极其宝贵的。
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