章绪论（1）

1.1引言（1）

1.2研究现状（5）

1.3研究意义（8）

1.4主要内容和安排（9）

第2章非光滑三明治系统的描述方法（10）

2.1引言（10）

2.2死区三明治系统模型（10）

2.3间隙三明治系统模型（13）

2.4迟滞三明治系统模型（16）

2.5模型比较分析（19）

2.6结论（20）

第3章非光滑三明治系统状态的软测量方法（21）

3.1引言（21）

3.2死区三明治系统的非光滑状态估计观测器（21）

3.3间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器（30）

3.4迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器（38）

3.5结论（49）

第4章软测量观测器的收敛性分析（50）

4.1引言（50）

4.2死区三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（50）

4.3间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（53）

4.4迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（55）

4.5结论（58）

第5章非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法（59）

5.1引言（59）

5.2动态鲁棒状态估计观测器设计（59）

5.3仿真与实验说明（64）

5.4结论（90）

第6章非光滑三明治系统的故障预报技术（91）

6.1引言（91）

6.2鲁棒故障预报观测器设计（91）

6.3仿真说明（96）

6.4结论（111）

第7章复合非光滑三明治系统的软测量（112）

7.1引言（112）

7.2复合三明治系统的软测量（113）

7.3复合非光滑观测器的结构（115）

7.4复合非光滑观测器的收敛性（115）

7.5案例说明（116）

第8章总结与展望（120）

8.1对研究工作的总结（120）

8.2对未来研究工作的展望（121）

附录A死区三明治系统观测器收敛定理证明（123）

附录B间隙三明治系统观测器收敛定理证明（126）

附录C迟滞三明治系统观测器收敛定理证明（130）

参考文献（134）