章緒論
1.1地磁導航的軍事需求
1.2地磁導航的外研究現狀
1.2.1地磁場理論及地磁圖構建技術的研究現狀
1.2.2載體磁場標定與補償技術的研究現狀
1.2.3地磁導航技術的研究現狀總結和發展趨勢展望
1.3本章小結
第2章航空飛行器的運動學分析
2.1引言
2.2地磁導航中的常用坐標係
2.2.1常用坐標係
2.2.2坐標係間相互轉換
2.3飛行器的運動學模型
2.3.1作用在飛行器上的力和力矩
2.3.2飛行器運動學方程
2.4飛行器典型的運動狀態
2.4.1飛行器在鉛垂麵內運動
2.4.2飛行器在水平麵內運動
2.5計算機仿真研究
2.6本章小結
第3章地磁圖構建與地磁場仿真
3.1引言
3.2地磁場概述
3.2.1地磁場特性分析
3.2.2地磁場的描述
3.3地磁場模型
3.3.1國際地磁參考場
3.3.2區域地磁場模型
3.4基於空間插值理論的局域地磁圖構建
3.4.1空間插值方法概述
3.4.2基於剋裏金空間插值的局域地磁圖構建
3.4.3空間插值方法的優劣性評估
3.5地磁圖的構建與地磁場計算機仿真
3.5.1全球地磁場的構建與仿真
3.5.2基於實測數據的局域地磁圖構建與仿真
3.5.3飛行軌跡的地磁場嚮量仿真
3.6本章小結
第4章地磁場測量
4.1引言
4.2地磁測量傳感器
4.2.1磁通門磁力儀
4.2.2質子鏇進磁力儀
4.2.3光泵磁力儀
4.2.4超導磁力儀
4.2.5磁阻效應磁力儀
4.3地磁場測量方式
4.3.1地麵磁測
4.3.2航空磁測
4.3.3海洋磁測
4.3.4衛星磁測
4.4本章小結
第5章捷聯式三軸磁傳感器建模與標定
5.1引言
5.2三軸磁傳感器的數學模型分析
5.3製造誤差建模與補償
5.3.1單軸磁傳感器誤差
5.3.2三軸磁傳感器軸間誤差
5.3.3製造誤差的數學模型
5.3.4製造誤差參數標定與補償
5.4安裝誤差
5.5姿態測量誤差
5.6捷聯式三軸磁傳感器仿真研究
5.6.1三軸磁傳感器製造誤差仿真、標定及補償
5.6.2捷聯式三軸磁傳感器誤差仿真
5.7本章小結
第6章地磁測量中載體磁場分析與建模
6.1引言
6.2地磁場測量中載體磁場源分析
6，3載體磁場正演分析
6.3.1穩定磁場基本理論
6.3.2特殊形狀的鐵磁材料磁場
6.3.3磁偶極子模型磁場
6.3.4載流導綫磁場
6.4載體磁場數學建模
6.4.1固定磁場
6.4.2感應磁場
6.4.3渦流磁場及其他乾擾磁場
6.5載體磁場的仿真研究
6.5.1磁場正演分析
6.5.2載體磁場計算機仿真
6.6本章小結
第7章載體磁場標定及自動磁補償
7.1引言
7.2捷聯式三軸磁傳感器量測數據分析
7.2.1理想捷聯式三軸磁傳感器的量測數據分析
7.2.2載體磁場對量測數據的影響
7.2.3捷聯式三軸磁傳感器的量測數據分析
7.3基於橢圓擬閤的二維載體磁場標定及自補償技術研究
7.3.1基於橢圓約束的小二乘法理論
7.3.2數值穩定的帶橢圓約束的小二乘算法
7.3.3水平狀態下二維誤差標定及自動磁補償
7.4基於橢球擬閤的三維載體磁場標定及自補償技術研究
7.4.1基於橢球約束的小二乘法
7.4.2姿態機動下三維誤差標定及自動磁補償
7.5載體磁場標定及自動磁補償方法仿真研究
7.5.1計算機仿真研究
7.5.2半物理仿真研究
7.6本章小結
第8章地磁匹配導航算法研究
8.1引言
8.2地磁導航的匹配量
8.3地磁導航匹配區域選擇
8.3.1傳統指標
8.3.2地磁熵及地磁方嚮熵
8.3.3飛行器地磁匹配時佳路綫選擇準則
8.4地磁匹配算法研究
8.4.1匹配算法數學描述
8.4.2地磁匹配範圍的確定
8.4.3機動飛行地磁匹配
8.4.4基於鏇轉變換的地磁匹配
8.5算法仿真及結果分析
8.5.1典型匹配算法的仿真試驗及結果分析
8.5.2基於鏇轉變換的地磁匹配方法仿真試驗
8.6本章小結
第9章總結與展望
9.1地磁導航關鍵技術總結
9.2地磁導航展望
參考文獻