高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統 9787512300415 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王詩軍 著

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 自動控製係統
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• 高職高專
• 專業規劃教材
• 控製工程
• 自動化技術
• 電路分析
• 係統建模
• PID控製

店鋪： 一鴻盛世圖書專營店

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512300415

商品編碼：29810567606

包裝：平裝

齣版時間：2010-01-01

基本信息

書名：高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統

定價：17.60元

作者：王詩軍

齣版社：中國電力齣版社

齣版日期：2010-01-01

ISBN：9787512300415

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.281kg

編輯推薦

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內容提要

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本書為高職高專電氣自動化技術專業規劃教材。
本書分為兩篇九章，上篇為自動控製原理部分，包括自動控製係統的基本概念、數學模型、自動控製的時域分析法和頻域分析法、自動控製係統的校正。下篇為自動控製係統部分，包括單閉環調速係統、轉速、電流雙閉環直流調速係統、可逆直流調速係統、直流脈寬調速係統。
本書可作為高職高專自動化類、電力技術類等專業自動控製原理與係統課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《自動控製原理與係統》：探尋工程智慧的脈絡，賦能自動化時代的力量 在日新月異的科技浪潮中，自動化技術已成為驅動現代工業、改善社會生活不可或缺的核心力量。從精密復雜的航空航天器到觸手可及的智能傢電，再到高效運轉的工業生産綫，無處不閃耀著自動控製的智慧之光。本書，一本旨在為高職高專電氣自動化技術專業學生打造的權威教材，將帶領讀者深入探索自動控製的奧秘，構建紮實的理論基礎，掌握核心的應用技能，為未來的工程實踐奠定堅實基石。 本書的編寫，緊密圍繞高職高專電氣自動化技術專業的培養目標，以培養具備解決實際工程問題能力的自動化技術人纔為導嚮。我們深知，理論知識的深度與廣度，是解決實際問題的關鍵。因此，本書在內容設置上，力求兼顧理論的嚴謹性與實踐的針對性，力圖在有限的篇幅內，呈現自動控製領域最核心、最實用的知識體係。 一、 核心理論的深度剖析：構建堅實的知識框架 自動控製的根基在於其深厚的理論體係。本書將從最基礎的信號與係統入手，為讀者建立起理解控製係統運作的初始視角。我們將探討連續時間係統與離散時間係統的基本概念、特性及其數學描述方法，例如傳遞函數、方塊圖等，讓讀者初步領略係統建模的魅力。 隨後，本書將重點深入探討自動控製係統的基本原理。我們將係統地介紹綫性定常係統的時域分析，包括單位階躍響應、單位脈衝響應等典型動態響應的計算與分析，以及係統穩定性的判斷，如判彆根法、勞斯判據等。這些基礎分析方法，是理解和設計任何控製係統的齣發點。 對於更具工程實際意義的頻率域分析，本書將給予充分的篇幅。我們將引入復頻率的概念，講解根軌跡圖、奈奎斯特圖、伯德圖等頻率響應分析工具，並詳細闡述它們在係統穩定性分析、性能評估和參數整定中的應用。理解這些工具，意味著掌握瞭評估和優化控製係統性能的“利器”。 在深入理論的同時，本書還將引入現代控製理論的初步概念。我們將探討狀態空間法的基本思想，瞭解如何用一組一階微分方程來描述復雜的多輸入多輸齣係統，並初步介紹能控性、能觀性等重要概念。這為理解更先進的控製算法和設計打下鋪墊。 二、 經典控製器的原理與設計：掌握工程應用的“瑞士軍刀” 理解瞭控製係統的基本原理，下一步便是學習如何通過控製器來改善係統的性能。本書將係統地講解幾種最基本、最常用的經典控製器：比例（P）、比例-積分（PI）、比例-微分（PD）和比例-積分-微分（PID）控製器。 我們將詳細闡述每種控製器的原理，分析其在改善係統響應速度、消除穩態誤差、抑製超調等方麵的作用機理，並探討它們各自的優缺點。對於PID控製器，作為工業界應用最廣泛的控製器，我們將投入大量的篇幅，詳細講解其參數整定方法，包括經驗整定法（如Ziegler-Nichols法）、步進響應法等，並結閤實際案例，幫助讀者掌握在不同工況下整定齣最優PID參數的技巧。 除瞭PID控製器，本書還將介紹一些其他重要的控製器類型，例如開關控製、模糊控製等，為讀者拓寬視野，瞭解更多不同類型控製器的適用場景和基本原理。 三、 控製係統的性能分析與優化：追求卓越的工程之道 一個優秀的控製係統，不僅要能夠穩定運行，更要能在滿足約束條件的前提下，實現最優的性能指標。本書將係統地講解控製係統的性能指標，包括穩定性、準確性、快速性、平穩性等，並提供多種量化評估和分析這些指標的方法。 我們將探討如何通過調整控製器參數、改變係統結構或采用新型控製器來實現控製係統的優化。例如，在時域分析中，如何減小係統的超調量和調節時間；在頻率域分析中，如何提高係統的幅值裕度和相角裕度，從而增強係統的抗乾擾能力和穩定性。 本書還將引入數字控製係統的基本概念。隨著計算機技術在自動化領域的廣泛應用，數字控製係統已成為主流。我們將介紹數字控製係統的特點，如采樣、量化、保持等過程，以及數字控製器（如數字PID）的設計與實現方法。 四、 實踐與應用導嚮：將理論化為生産力 理論的價值在於實踐。本書在講解理論知識的同時，始終將工程實踐緊密結閤。我們將在書中穿插大量的工程實例，涵蓋工業過程控製、機器人控製、電機驅動控製等多個典型應用領域。通過分析這些實際係統的控製原理和設計思路，讀者可以直觀地感受到自動控製技術在現實世界中的強大生命力。 為瞭強化讀者的實踐能力，本書還將提供豐富的實驗教學內容。我們將設計一係列具有代錶性的實驗項目，指導學生利用現代化的實驗平颱（如PLC、單片機、Matlab/Simulink等）進行係統建模、仿真分析、控製器設計與實現。這些實驗將幫助學生將書本上的理論知識轉化為實際操作技能，為他們未來從事工程設計、調試和維護工作打下堅實的基礎。 五、 未來展望與拓展：激發學習的無限可能 在自動控製技術飛速發展的今天，新的理論和技術層齣不窮。本書在結束時，還將對自動控製技術的未來發展趨勢進行簡要展望，例如人工智能在控製領域的應用、模型預測控製、自適應控製等先進控製策略。這不僅能激發學生的學習興趣，更能引導他們進行更深入的探索和研究，為他們終身學習和職業發展指明方嚮。 本書的特點： 體係完整，邏輯清晰： 從基礎概念到高級應用，層層遞進，循序漸進，適閤高職高專學生係統學習。 理論聯係實際： 大量結閤工程實際的例子，幫助學生理解理論知識的應用場景。 注重實踐能力培養： 配套豐富的實驗項目，指導學生動手實踐，提升解決實際問題的能力。 語言通俗易懂，圖文並茂： 避免過多艱澀的專業術語，輔以清晰的圖錶，降低學習難度。 緊扣專業教學大綱： 充分考慮瞭高職高專電氣自動化技術專業的教學需求和培養目標。 《自動控製原理與係統》不僅僅是一本教材，更是開啓自動化技術世界大門的鑰匙。我們相信，通過係統學習本書的內容，學生們將能夠深刻理解自動控製的精髓，掌握分析和解決復雜工程問題的能力，為成為新時代優秀的自動化技術人纔做好充分的準備。這，將是他們探索工程智慧的寶貴旅程，更是他們賦能自動化時代、創造更美好未來的強大起點。

評分☆☆☆☆☆

這本書在理論講解之外，還融入瞭大量豐富的實例和案例分析，這對我這樣的實踐型學習者來說，簡直是雪中送炭。每一個理論概念的提齣，往往都能找到對應的實際應用場景，比如在介紹PID控製器時，作者就詳細剖析瞭它在工業生産中是如何被廣泛應用於各種伺服係統和溫度控製係統中的。案例的選擇也很有代錶性，覆蓋瞭機械、電力、化工等多個領域，讓我能夠清晰地看到自動控製原理是如何貫穿於現代工業生産的各個環節，並發揮著至關重要的作用。這些案例的解析都非常深入，不僅僅是簡單地羅列，而是包含瞭係統建模、參數整定、性能分析等多個方麵，讓我受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計真是令人印象深刻，封麵配色沉穩而不失活力，采用瞭一種莫蘭迪係的淡雅綠色，給人一種寜靜且專業的視覺感受。封麵上“高職高專電氣自動化技術專業規劃教材”這幾個字體的選擇也相當考究，字形方正有力，透著一股紮實的學術氣息，而“自動控製原理與係統”則更加醒目，字體稍顯圓潤，仿佛在訴說著這門學科的精妙與實用。紙張的質感也很好，摸上去有微微的細膩感，翻閱起來不會有廉價的生澀感，厚度適中，握持在手中感覺很舒服，無論是放在書架上還是隨身攜帶，都顯得非常得體。整體而言，這本書從外在的視覺和觸覺體驗上，就已經成功地吸引瞭我，讓我對接下來的內容充滿瞭期待，相信它一定是一本值得細細品讀的佳作，能夠承載起知識的重量，並且在我的學習旅途中成為一個可靠的夥伴。

評分☆☆☆☆☆

這本書的練習題部分設計得非常有層次感，從基礎的概念辨析到復雜的係統設計，涵蓋瞭各個方麵，而且題目的難度也循序漸進，非常適閤我們逐步提升自己的能力。我尤其喜歡那些需要結閤前麵章節知識來解答的綜閤性題目，它們能夠有效地幫助我鞏固和梳理整個知識體係，避免瞭知識點的零散化。很多題目都提供瞭詳細的解題思路和答案解析，這對我獨立思考和糾錯提供瞭極大的幫助，讓我在復習和鞏固知識時事半功倍。

評分☆☆☆☆☆

書中對於數學工具的應用講解，讓我感覺既嚴謹又不失通俗。我之前一直對一些復雜的數學推導望而卻步，但這本書的作者在講解時，會特彆注重數學公式背後的物理意義，並輔以大量的圖錶和文字解釋，將抽象的數學語言轉化為易於理解的邏輯過程。例如，在推導係統的穩定性條件時，作者會詳細闡述Lapunov穩定性理論的直觀含義，以及如何通過特徵方程的根來判斷係統的穩定性。這種“授人以漁”的教學方式，讓我不僅學會瞭如何運用這些數學工具，更重要的是理解瞭它們為什麼會産生這樣的結果，從而真正掌握瞭自動控製的精髓。

評分☆☆☆☆☆

個人認為，這本書在圖示和公式的編排上做得非常齣色，極大地提升瞭閱讀的流暢性和理解的效率。許多抽象的係統框圖都繪製得清晰明瞭，關鍵節點和信號流嚮一目瞭然。特彆是像根軌跡圖、奈奎斯特圖、伯德圖等頻率響應圖形，在書中都有非常詳盡的繪製步驟和解讀方法，並且配有大量的輔助綫和注釋，讓我能夠快速掌握如何從圖上獲取係統的關鍵信息，如穩定性裕度、截止頻率等。同時，公式的排版也十分規範，符號清晰，避免瞭視覺上的混淆，使得我在閱讀過程中能夠更加專注於內容本身。

評分☆☆☆☆☆

我尤其欣賞作者在章節安排上的邏輯性，從最基礎的概念引入，循序漸進地引導讀者進入自動控製的復雜世界。比如，在講解反饋控製的原理時，作者並沒有直接拋齣復雜的數學模型，而是先用一個生活中非常貼切的例子，比如恒溫空調的工作機製，來解釋負反饋如何穩定係統。這種由淺入深的方式，極大地降低瞭初學者的入門門檻，讓我能夠輕鬆地理解抽象的概念。隨後，作者又巧妙地引入瞭傳遞函數、頻率響應等核心內容，並且每引入一個新概念，都會及時地提供相關的數學推導和圖示輔助，確保理解的連貫性和準確性。這種精心設計的教學路徑，不僅有助於記憶，更能幫助讀者建立起係統性的知識框架，為後續更深入的學習打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我非常喜歡書中對一些經典控製係統分析方法的詳細闡述，例如根軌跡法和頻率響應法。作者在講解根軌跡法時，不僅給齣瞭完整的繪製規則，還特彆強調瞭如何通過根軌跡的變化來分析係統的穩定性以及如何通過調整參數來改善係統的性能。在講解頻率響應法時，作者也詳細介紹瞭奈奎斯特判據和伯德圖的應用，以及如何利用它們來分析係統的開環和閉環頻率特性。這些分析方法在自動控製領域是極其重要的工具，書中對它們的講解深入淺齣，配以大量的圖例和計算示例，讓我能夠真正掌握這些方法。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常值得稱贊，用詞準確精煉，專業術語的使用恰到好處，既保持瞭學術的嚴謹性，又避免瞭過於晦澀難懂的生僻詞匯。作者在解釋一些復雜概念時，經常會采用一些生動形象的比喻，比如將係統響應比作彈簧振子，將控製器比作調節閥門，這些比喻都非常貼切，能夠幫助讀者建立直觀的認識。即使是涉及到一些工程實踐中的細節問題，作者的描述也條理清晰，有條不紊，讓我能夠輕鬆地跟隨作者的思路，一步步地理解問題並找到解決方案。

評分☆☆☆☆☆

這本書在內容編排上，有一個非常顯著的優點，就是它不僅僅局限於理論知識的介紹，而是將理論與實踐緊密地結閤起來。在講解完一個重要的理論章節後，作者往往會緊接著安排一些與該理論相關的實驗設計或仿真分析的指導，這對於我們這些在校學生來說，是非常寶貴的學習資源。它能夠幫助我們從理論走嚮實踐，將書本上的知識在實際操作中得到驗證和深化。例如，在學習瞭PID控製器之後，書中就給齣瞭如何在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，並進行參數整定的詳細步驟，讓我能夠親手操作，加深對PID控製的理解。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，這本書給我留下瞭非常深刻的印象，它不僅僅是一本教材，更像是一位循循善誘的老師，一位嚴謹而富有經驗的工程師，它用清晰的邏輯、生動的語言、豐富的案例，為我打開瞭自動控製原理與係統的大門。這本書的優點實在太多，難以一一贅述，但可以肯定的是，它是一本非常值得推薦給電氣自動化技術專業學生的優質教材，相信它一定能在我的學習過程中發揮重要的指導作用，為我未來的專業發展奠定堅實的理論基礎和實踐能力。