基本信息

书名：智能控制技术简明教程

定价：24.00元

作者：巩敦卫孙晓燕

出版社：国防工业出版社

出版日期：2010-08-01

ISBN：9787118069877

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.281kg

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内容提要

《智能控制技术简明教程》主要阐述智能控制的基本内容，包括智能控制概述、模糊数学基础、模糊控制、人工神经网络基础、典型人工神经网络以及神经网络控制等。《智能控制技术简明教程》通过通俗的语言，简明扼要地阐述智能控制的基本理论和基本方法，并通过实例说明理论与方法的应用过程，以及给出了模糊控制和神经网络控制方法的Matlab实现。

《智能控制技术简明教程》可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、自动控制、机电工程、信息电子工程、计算机应用等专业高年级本科生和控制科学与工程硕士研究生的智能控制教材，也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读。

目录

章智能控制概述



节智能控制的提出



第二节智能控制的基本概念



第三节智能控制的发展



第四节智能控制的构成



第五节智能控制的特点



第六节智能控制的分类



第七节智能控制的主要研究内容



第八节智能控制的研究工具



习题和思考题_







第二章模糊数学基础



节模糊数学的创立及发展



第二节经典集合及其运算



第三节模糊集合及其运算



第四节隶属函数的确定



第五节模糊关系与模糊矩阵



第六节模糊逻辑



第七节模糊推理



习题和思考题







第三章模糊控制



节模糊控制概述



第二节模糊控制算法



第三节模糊控制器设计



第四节模糊控制查询表



第五节模糊控制器设计举例



第六节模糊控制与PID控制的结合



习题和思考题







第四章人工神经网络基础



节神经网络的发展、特性与研究内容



第二节生物神经元



第三节人工神经元



第四节神经网络分类



第五节神经网络学习



习题和思考题







第五章典型人工神经网络



节感知器



第二节径向基函数神经网络



第三节Hopfield神经网络



习题和思考题







第六章神经网络控制



节神经网络控制基本原理



第二节神经网络系统辨识



第三节单神经元PID自适应控制



第四节神经网络直接逆模型控制



习题和思考题



参考文献

作者介绍

巩敦卫，男，1970年生，江苏省铜山县人，博士，中国矿业大学教授、博士生导师。研究方向主要是智能优化与控制的理论、方法与应用；近年来主持国家自然科学基金4项、省部级科研项目4项；研究成果获省部级科技奖励4项；出版专著3部，发表学术论文150余篇。

孙晓燕，女，1978年生，江苏省丰县人，博士，中国矿业大学副教授、硕士生导师。研究方向主要是进化优化理论与应用，近年来主持省部级科研项目1项；出版专著1部，发表学术论文40余篇。

文摘

序言