机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制(精) 张平 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张平 著

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• 飞行器
• 导航
• 姿态控制

店铺： 典则俊雅图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118073607

商品编码：29800687702

包装：精装

出版时间：2011-06-01

图书基本信息,请以下列介绍为准
书名	机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制(精)
作者	张平
定价	58.00元
ISBN号	9787118073607
出版社	防工业出版社
出版日期	2011-06-01
版次	1

其他参考信息（以实物为准）
装帧：精装	开本：16开	重量：0.581
版次：1	字数：	页码：

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目录

内容提要

防科技图书出版工作是防科技事业的一个重要方面。的防科技图书既是防科技成果的一部分，又是防科技水平的重要标志。为了促进防科技和装备建设事业的发展，加强社会主义物质文明和精神文明建设，培养科技人才，确保防科技图书的出版，原防科工委于1988年初决定每年拨出专款，设立防科技图书出版基金，成立评审委员会，扶持、审定出版防科技图书。

编辑推荐

作者介绍

序言

机载弹载视觉导引稳定平台：融合尖端技术，实现精准打击 概述 机载弹载视觉导引稳定平台（以下简称“平台”）是现代精确制导武器的核心组成部分，它集成了先进的视觉传感技术、精密的姿态稳定系统以及高效的控制算法，旨在为弹载武器提供高精度、高稳定性的视觉导引与目标跟踪能力。随着军事科技的飞速发展，战场环境日益复杂，对武器系统的突防能力、打击精度和作战效能提出了更高的要求。平台正是为了应对这些挑战而生，通过对目标的实时视觉识别、锁定和持续跟踪，结合弹载武器自身的飞行控制律，实现对运动或静止目标的精准拦截与摧毁。 核心组成与功能 该平台主要由以下几个关键子系统构成： 1. 视觉传感器系统： 这是平台的“眼睛”。它负责捕捉目标区域的图像信息。根据不同的应用需求，视觉传感器可以采用多种技术，如可见光相机（CCD、CMOS）、红外热成像仪、激光雷达（LiDAR）等。可见光相机提供清晰的目标景象，适用于光照条件良好的环境；红外相机则能探测目标的红外辐射，突破了昼夜和部分遮挡的限制；激光雷达可以测量距离和生成三维点云，对于目标的识别和定位具有独特的优势。这些传感器通过高速数据总线将采集到的图像信息传输给后续处理单元。 2. 图像处理与目标识别模块： 接收来自视觉传感器的数据后，该模块利用先进的图像处理算法对图像进行预处理，包括降噪、增强、几何校正等，以提高图像质量。随后，结合目标识别算法，平台能够从复杂的背景中准确地检测和识别出预设的目标。常用的目标识别技术包括基于特征匹配的方法（如SIFT、SURF）、基于深度学习的方法（如CNN）以及模板匹配等。识别算法的鲁棒性和准确性直接关系到平台的导引性能。 3. 目标跟踪模块： 一旦目标被识别，跟踪模块便接管任务，对目标进行持续的、实时的运动轨迹预测与跟踪。跟踪算法需要能够应对目标的遮挡、尺度变化、光照变化以及背景干扰等复杂情况。经典的跟踪算法包括卡尔曼滤波器（Kalman Filter）、粒子滤波器（Particle Filter）等，近年来，基于深度学习的跟踪算法也展现出强大的性能。精确的目标跟踪是实现精确制导的关键，它为平台提供了目标在空间中的实时位置和速度信息。 4. 姿态稳定系统： 弹载武器在飞行过程中会受到气动力、姿态扰动以及平台自身的运动影响，导致其姿态不稳定。为了保证视觉传感器能够清晰地捕捉目标，并为图像处理和目标跟踪提供稳定的观测平台，姿态稳定系统至关重要。该系统通常包括陀螺仪、加速度计等惯性测量单元（IMU），以及伺服电机、精密万向节等执行机构。通过闭环控制，姿态稳定系统能够实时补偿外界扰动，将视觉传感器稳定在预设的指向。 5. 导航与制导控制单元： 这是平台的“大脑”。它接收来自图像处理、目标跟踪以及平台自身导航单元（如GPS、INS）的信息，进行综合分析和决策。导航信息为平台提供自身在三维空间中的精确位置和姿态，而导引控制单元则利用目标信息，计算出与目标之间的相对位置、速度以及预计的碰撞点，并生成相应的控制指令。这些指令通过数据链发送给弹载武器的飞控系统，修正弹道，引导武器飞向目标。 6. 数据处理与通信接口： 负责平台内部各模块之间的数据交换，以及与弹载武器主控系统、地面控制站（如果需要）之间的通信。高速、可靠的数据传输是确保平台协同工作、实时响应的前提。 关键技术挑战与发展方向 目标识别与跟踪的鲁棒性： 在复杂多变的战场环境下，目标可能被云层、烟雾、地形遮挡，光照条件会迅速变化，背景噪声干扰严重。开发能够在恶劣环境下保持高识别率和跟踪精度的算法是平台发展的关键。特别是对于难以区分的同类目标或伪装目标，如何实现有效区分和锁定，是技术难点。 高速运动下的精准跟踪： 弹载武器飞行速度极快，目标也可能具有复杂的运动轨迹。平台需要具备极高的图像采集速率和处理能力，以实现对高速运动目标的实时、高精度跟踪，将跟踪误差控制在武器要求的精度范围内。 低成本与小型化： 为了满足弹载武器对尺寸、重量和功耗的严格要求，平台需要采用高集成度的设计和低成本的传感器与处理芯片。如何在保证性能的同时实现小型化和低成本化，是实现大规模装备的关键。 多模态信息融合： 结合不同类型的视觉传感器（如可见光与红外）或其他传感器（如雷达、声纳）的数据，进行信息融合，可以显著提高平台的感知能力和鲁棒性，特别是在单一传感器受限的情况下。 自主学习与自适应能力： 赋予平台一定的自主学习能力，使其能够根据实际作战环境和目标特性，自动优化识别和跟踪算法，提高其适应性和作战效能。 抗干扰与欺骗技术： 战场上存在各种电子对抗和欺骗措施，例如诱饵、电子干扰等。平台需要具备一定的抗干扰能力，能够区分真实目标与诱饵，避免被欺骗。 与弹载武器飞控系统的无缝集成： 平台与弹载武器的飞控系统之间需要建立高效、可靠的接口，确保导引指令能够被准确执行，并实时反馈平台的状态信息。 应用领域 机载弹载视觉导引稳定平台广泛应用于各类精确制导武器，包括但不限于： 空对地/海导弹： 飞机或无人机发射，用于打击地面或海上目标。 舰载导弹： 舰船发射，用于打击海上或岸上目标。 陆基导弹： 火箭炮、战术导弹等，用于远程打击。 智能弹药： 如精确制导炸弹，在末段依靠视觉导引实现高精度打击。 无人作战平台： 如无人机、无人地面车辆等，集成该平台以实现自主侦察与打击。 结论 机载弹载视觉导引稳定平台是现代国防科技领域的一项重要成就，它通过整合光学、电子、信息处理、控制理论等多个学科的尖端技术，极大地提升了武器系统的打击精度和作战效能。随着相关技术的不断突破和融合，未来的平台将更加智能化、自主化和适应性更强，为实现全域、全时、全天候的精确打击提供有力支撑。对于研究人员和工程师而言，深入理解平台的构成原理、关键技术挑战以及发展趋势，是推动该领域不断进步的重要前提。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对精密机械和自动化技术有着濃厚兴趣的爱好者，这本书的标题《机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制(精)》简直是为我量身定做的。我一直对那些能够在复杂环境下精准执行任务的系统感到着迷，特别是那些涉及到视觉识别和动态稳定的技术。我猜测，这本书会从基础的数学建模开始，逐步深入到控制理论的应用。我非常想了解，如何将一个物理系统（如机载弹载平台）抽象成一套精确的数学模型，这其中可能涉及到欧拉-拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程等动力学建模方法。接着，关于“视觉导引”，我期待书中能够详细介绍各种视觉传感器的原理和选择，以及如何利用图像处理技术提取目标特征，并将其转化为导航指令。这部分内容往往是高度保密的，能在书中详细阐述，实属难得。而“稳定平台”的控制，更是关乎整个系统的成败。我希望书中能详尽介绍如何设计一套有效的控制系统，以克服外部干扰，实现高精度的稳定和指向。这或许会涉及到PID控制、卡尔曼滤波、自适应控制等多种控制算法。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对现代军事装备和高科技应用充满好奇的读者，这本书的出现让我眼前一亮。“机载弹载视觉导引稳定平台”这个词组，本身就充满了科技感和神秘色彩，它暗示着一个高度智能化、高精度的武器系统。我猜测，这本书会从基础的数学建模开始，深入讲解如何将一个复杂的物理系统转化为一套可供分析和控制的数学模型。这其中可能会涉及大量的物理学原理和工程学计算。接着，关于“视觉导引”的部分，我特别好奇书中会如何阐述计算机如何通过“眼睛”来识别目标，如何处理图像信息，以及如何利用这些信息来引导弹药。这无疑是整个系统最核心的技术之一。而“稳定平台”的控制，则意味着如何在动荡的环境中保持系统的平稳，实现精准的指向，这需要精密的控制算法和执行机构。我期待书中能够提供详尽的解答，让我对这一前沿技术有一个更深入的了解。

评分☆☆☆☆☆

读这本书的初衷，完全是被其“机载弹载”的关键词所吸引，脑海中立刻浮现出电影里那些精准打击的画面。我知道，这一切的背后，是无数的科学研究和工程实践。这本书的标题“建模与控制”，预示着它将从理论层面深入剖析这些复杂系统的设计理念和实现方法。我尤其好奇“视觉导引”这部分，它无疑是整个平台的核心技术之一。想象一下，平台如何通过摄像头捕捉目标信息，然后将这些信息转化为可用的数据，用于导航和修正弹道。这其中涉及到的计算机视觉、模式识别、图像处理等技术，在我看来都是极其高深的。我希望书中能够详细讲解这些技术的原理，以及如何在实际应用中克服各种困难，例如恶劣的天气条件、目标的隐蔽性等。而“稳定平台”的控制，更是技术上的难点。如何在高强度震动和复杂运动环境下，保持平台的稳定，实现精确的指向，这需要精密的动力学模型和高效的控制算法。我期待书中能够详细阐述建立动力学模型的过程，以及各种控制策略的优劣对比，或许会涉及现代控制理论中的先进技术，如最优控制、模糊控制或者神经网络控制等。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本书，纯粹是出于对尖端军事科技的好奇心。虽然我并非军事专业人士，但“机载弹载视觉导引稳定平台”这个词组本身就充满了科技感和神秘感。它暗示着一个高度集成、高度智能化的系统，能够在复杂的战场环境中，依靠视觉信息实现精确打击。我猜测，这本书的核心内容将围绕着“建模”和“控制”展开。前者可能涉及到如何建立平台及其动力学行为的数学模型，这需要深厚的物理学和工程学功底。而后者，则是如何在模型的基础上，设计出能够让平台稳定运行并精准导引的控制算法。我尤其对“视觉导引”的部分充满期待，它意味着系统需要具备“看”的能力，能够识别和追踪目标。这背后涉及到的计算机视觉、图像处理、目标识别等技术，都属于我一直以来想要深入了解的领域。我希望书中能够详细讲解，平台是如何通过摄像头捕捉信息，然后如何将这些信息转化为控制指令，实现对目标的精准锁定。而“稳定平台”的设计，则要求系统具备在高动态环境下保持平衡的能力，这需要复杂的控制策略来抵消外部扰动。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本书，是源于我对现代军事技术中，那些高度集成和智能化的关键技术的浓厚兴趣。尤其是“机载弹载视觉导引稳定平台”，这几个词汇组合起来，就代表着尖端科技的结晶。“建模与控制”这两个词，则预示着这本书将从理论和实践的结合点出发，深入剖析这个复杂系统的设计原理。我尤其想了解“视觉导引”是如何实现的，它意味着系统能够“看到”并“理解”周围的环境。我猜测，书中会详细介绍各种视觉传感器的工作原理，以及如何利用图像处理技术来识别和跟踪目标。这部分内容对我来说，是理解整个系统运作的关键。同时，“稳定平台”的控制也是非常重要的一个环节。我期待书中能详细阐述，如何在剧烈的运动和外部干扰下，保持平台的稳定，并实现精准的指向。这背后涉及到的控制理论和算法，都将是我希望深入学习的内容。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，满足了我对军事工程领域中一项关键技术的好奇。我一直对那些能够“看见”并“稳定”工作的先进装备充满敬意，而“机载弹载视觉导引稳定平台”正是这样的代表。我猜测，这本书会详细介绍如何将现实中的复杂物理系统，转化为一套严谨的数学模型。这就像是为这个平台建立一个“数字孪生”，能够让我们在理论层面理解它的行为。我特别期待它能深入讲解“视觉导引”的部分，这涉及到了计算机如何“理解”图像信息，如何从中提取有用的数据来引导弹药。我希望书中能阐述目标识别、跟踪算法，以及如何处理各种干扰因素。同时，“稳定平台”的控制也是一个巨大的挑战，我希望书中能够详细介绍如何设计一个 robust 的控制系统，使其在高振动、高加速度等环境下依然能够保持精准的指向。这可能需要用到先进的控制理论，比如自适应控制、鲁棒控制，甚至是智能控制。

评分☆☆☆☆☆

一本关于“机载弹载视觉导引稳定平台”的专业书籍，光是听书名就让人觉得信息量巨大。我本身是从事电子工程相关工作的，对“视觉导引”和“控制”这两个词尤为敏感。我猜测，这本书会从建立系统的数学模型入手，深入剖析平台的动力学特性。这其中涉及到空气动力学、结构动力学等，需要严谨的理论推导。然后，在模型的基础上，重点会放在“视觉导引”的实现。我非常好奇，书中会如何介绍图像采集、特征提取、目标识别和跟踪的算法。这部分的细节往往是决定系统性能的关键。我猜想，书中可能会介绍不同的视觉传感器技术，以及在不同光照、天气条件下的适应性问题。另外，“稳定平台”的控制是另一个核心。我期待书中能够详细介绍如何设计一套高效的控制系统，来克服平台的震动、姿态变化等干扰，确保弹药能够精准命中目标。这或许会涉及到PID控制、滤波算法，甚至更先进的预测控制等。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题“机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制(精)”让我联想到无数的科技展览和先进武器的演示。我一直对能够自主导航和精确定位的系统充满好奇，而这正是我对这本书的期待。我猜测，书中会首先从理论层面入手，介绍如何构建该平台的数学模型，这可能涉及到对平台结构、运动学以及动力学特性的详细分析。随后，核心内容将围绕“视觉导引”展开，我非常期待书中能够阐述计算机视觉技术在目标识别、跟踪以及定位方面的应用。这部分内容无疑是整个系统的“眼睛”，它如何“看”并“判断”目标，将直接影响到整个平台的效能。同时，“稳定平台”的控制也是关键，我希望书中能够详细介绍如何设计出一套有效的控制系统，以克服各种外部干扰，例如风力、震动等，确保平台在复杂环境下能够保持精确的指向和稳定的运行。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对精密控制和智能系统略有了解的业余爱好者，这本书的标题《机载弹载视觉导引稳定平台的建模与控制(精)》无疑击中了我的兴趣点。我脑海中立刻浮现出那些在高空中精确制导、一击必中的画面，而这一切的实现，离不开背后精密的科学计算和工程设计。我猜测，这本书会首先聚焦于“建模”，也就是如何将一个物理实体转化为一套数学化的描述。这可能涉及到对平台结构、运动学、动力学特性的详细分析，并构建出能够反映其行为的数学模型。接下来，便是“控制”的环节。我期待书中能够深入探讨如何设计一套控制系统，让这个平台能够稳定地执行任务。特别是“视觉导引”部分，我非常好奇书中会如何解释计算机如何通过“眼睛”来感知世界，如何识别和跟踪目标，并将这些信息转化为精确的指令。这背后牵涉到计算机视觉、模式识别、传感器融合等多个高深领域。而“稳定平台”的控制，则意味着如何在复杂的外部环境下，保持系统的动态平衡，这对我来说是极具挑战性的技术难题。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计很吸引我，简洁却又不失专业感。“机载弹载视觉导引稳定平台”这几个字，让我立刻联想到高科技的军事应用，背后蕴含着无数的工程智慧和技术难题。虽然我并非直接从事相关研究，但作为一名对航空航天和精密机械感兴趣的读者，我一直对这些复杂系统的运行原理充满好奇。这本书的标题“建模与控制”则暗示了它会深入探讨如何将现实世界的物理系统转化为数学模型，并在此基础上设计出能够精准响应和稳定工作的控制策略。我尤其期待它能阐述视觉导引的部分，这涉及到图像处理、目标识别、信息融合等多个前沿领域，想象一下，一个平台如何通过“眼睛”来捕捉信息，然后进行智能分析，最终实现精确制导，这本身就是一件令人着迷的事情。我猜测书中会详细介绍不同类型的视觉传感器，以及它们在复杂环境下（比如晃动、光照变化）如何保持鲁棒性。而且，对于“稳定平台”的控制，我相信其中一定包含了复杂的动态方程推导、PID控制、甚至更高级的自适应控制或滑模控制等算法的讨论。希望这本书能够用深入浅出的方式，将这些复杂的概念解释清楚，让我这个门外汉也能窥见其精妙之处。