工程应用型自动化专业系列教材：过程控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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陈雪亭，张日东，左燕 等，薛安克，孔亚广 著

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• 过程控制
• 自动化
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• 工业自动化
• 控制工程
• 传感器
• 执行器
• PID控制
• 系统分析
• MATLAB仿真

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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040373936

商品编码：29692309581

包装：平装

出版时间：2013-07-01

基本信息

书名:工程应用型自动化专业系列教材：过程控制

定价：23.50元

售价：16.0元,便宜7.5元,折扣68

作者:陈雪亭,张日东,左燕 等,薛安克,孔亚广

出版社：高等教育出版社

出版日期：2013-07-01

ISBN：9787040373936

字数：

页码：218

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》以工业过程控制典型应用技术为主，内容覆盖过程特性、控制技术、控制系统和执行器、工程设计规范及应用范例等。全书共分12章：章为绪论，介绍过程控制系统的组成及相关技术指标；第2章为过程建模与过程特性，主要介绍典型过程特性及其数学描述，并介绍过程特性参数的获取方法；第3章为简单控制系统，主要包括简单控制系统的设计及参数整定技术；第4章为复杂控制系统，包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择等；第5章为过程计算机控制系统，包括计算机控制系统的典型结构以及主要计算机控制产品介绍；第6章为流体输送设备控制，介绍离心泵及离心压缩机的控制；第7章为反应器控制，介绍典型反应器的基本控制方案；第8章为传热设备控制，介绍了换热器传热过程的动态特性及基本控制方案；第9章为精馏塔控制系统，介绍了精馏塔的原理及基本控制方案；0章为火力发电厂大型单元机组的自动控制，介绍了单元机组控制系统、锅炉燃烧系统的控制、锅炉给水控制系统及蒸汽温度控制系统；1章为冶金工业过程控制，简要介绍了氧气转炉炼钢控制和初轧生产过程的控制；2章为间歇过程控制，介绍了间歇生产过程的特点及间歇过程控制方案。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》重在理论联系实际，注重控制工程应用背景及控制系统体系的描述，介绍基本分析方法时，对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后，尽量给出相应的工程实例进行分析。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》既可作为大专院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的教材，也适用于从事测量、检测、控制等系统研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考。

目录

章 绪论
1.1 概述
1.2 过程控制系统
1.2.1 过程控制系统的组成
1.2.2 过程控制系统的分类
1.2.3 过程控制系统结构及方框图
1.2.4 控制工艺图的组成及符号解释
1.3 过渡过程及品质指标
1.3.1 稳态性能指标
1.3.2 动态性能指标
1.4 小结
习题

第2章 过程建模与过程特性
2.1 典型受控过程
2.1.1 过程的数学描述
2.1.2 纯滞后过程
2.1.3 单容过程
2.1.4 多容过程
2.1.5 具备反向特性的过程
2.1.6 不稳定过程
2.1.7 过程特性参数
2.2 过程数学模型建立
2.2.1 机理建模方法
2.2.2 实验建模方法
2.3 小结
习题

第3章 简单控制系统
3.1 简单控制系统结构组成
3.1.1 储液罐液位控制系统
3.1.2 蒸汽加热器温度控制系统
3.1.3 简单控制系统组成
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 简单控制系统设计举例
3.2.2 系统设计原则与步骤
3.2.3 对象特性对控制质量的影响
3.2.4 被控变量的选择
3.2.5 操纵变量的选择
3.2.6 控制系统的调试与投运
3.3 控制器及其参数整定
3.3.1 三种常规的控制规律
3.3.2 控制器的选型
3.3.3 控制器参数的工程整定
3.4 调节阀
3.4.1 气动调节阀的结构
3.4.2 调节阀流量特性
3.4.3 气动调节阀选型
3.5 小结
习题

第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 工作原理及分析
4.1.2 系统设计
4.1.3 调节器选型及参数整定
4.2 前馈控制系统
4.2.1 前馈控制系统的几种结构形式
4.2.2 前馈控制规律的实施
4.3 大迟延过程系统
4.3.1 常规控制方案的设计与实现
4.3.2 预估补偿控制方案的设计与实现
4.4 比值控制系统
4.4.1 比值控制系统的类型
4.4.2 比值系数的计算
4.4.3 比值控制方案的实施
4.4.4 比值控制系统的投运和整定
4.5 均匀控制系统
4.5.1 均匀控制系统的由来和目的
4.5.2 均匀控制的特点
4.5.3 均匀控制方案
4.6 分程控制系统
4.6.1 分程控制系统的基本概念
4.6.2 分程控制系统的方案实施
4.7 选择性控制系统
4.7.1 概述
4.7.2 选择控制设计应用
4.7.3 其他选择控制系统
4.8 阀位控制系统
4.8.1 概述
4.8.2 阀位控制系统的工作原理
4.9 非线性控制系统
4.10 小结
习题

第5章 过程计算机控制系统
5.1 计算机控制系统的组成及分类
5.1.1 计算机控制系统的组成
5.1.2 计算机控制系统的分类
5.2 分布式计算机控制系统
5.2.1 概述
5.2.2 DCS的网铬结构及功能
5.2.3 DCS的硬件结构及功能
5.2.4 DCS的软件结构及功能
5.2.5 DCS的工程化设计
5.3 典型DCS控制系统
5.3.1 和利时DCS控制系统
5.3.2 Honey WellPKS控制系统
5.4 小结
习题

第6章 流体输送设备控制
6.1 泵和压缩机的基本控制
6.1.1 离心泵的工作原理
6.1.2 离心泵的工作特性
6.1.3 离心泵的控制方案
6.2 离心压缩机防喘振控制
6.2.1 离心压缩机的喘振
6.2.2 离心压缩机防喘振控制系统的设计
6.2.3 测量出口流量的可变极限流量防喘振控制
6.2.4 离心压缩机串并联时的防喘振控制
6.3 小结
习题

第7章 反应器控制
7.1 概述
7.1.1 化学反应的基本规律
7.1.2 反应器温度数学模型
7.2 反应器的基本控制方案
7.2.1 反应器的出料压力控制
7.2.2 反应器的串级控制与分段
……
第8章 传热设备控制
第9章 精馏塔控制系统
0章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
1章 冶金工业过程控制
2章 间歇过程控制

作者介绍

文摘

序言

章 绪论
1.1 概述
1.2 过程控制系统
1.2.1 过程控制系统的组成
1.2.2 过程控制系统的分类
1.2.3 过程控制系统结构及方框图
1.2.4 控制工艺图的组成及符号解释
1.3 过渡过程及品质指标
1.3.1 稳态性能指标
1.3.2 动态性能指标
1.4 小结
习题

第2章 过程建模与过程特性
2.1 典型受控过程
2.1.1 过程的数学描述
2.1.2 纯滞后过程
2.1.3 单容过程
2.1.4 多容过程
2.1.5 具备反向特性的过程
2.1.6 不稳定过程
2.1.7 过程特性参数
2.2 过程数学模型建立
2.2.1 机理建模方法
2.2.2 实验建模方法
2.3 小结
习题

第3章 简单控制系统
3.1 简单控制系统结构组成
3.1.1 储液罐液位控制系统
3.1.2 蒸汽加热器温度控制系统
3.1.3 简单控制系统组成
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 简单控制系统设计举例
3.2.2 系统设计原则与步骤
3.2.3 对象特性对控制质量的影响
3.2.4 被控变量的选择
3.2.5 操纵变量的选择
3.2.6 控制系统的调试与投运
3.3 控制器及其参数整定
3.3.1 三种常规的控制规律
3.3.2 控制器的选型
3.3.3 控制器参数的工程整定
3.4 调节阀
3.4.1 气动调节阀的结构
3.4.2 调节阀流量特性
3.4.3 气动调节阀选型
3.5 小结
习题

第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 工作原理及分析
4.1.2 系统设计
4.1.3 调节器选型及参数整定
4.2 前馈控制系统
4.2.1 前馈控制系统的几种结构形式
4.2.2 前馈控制规律的实施
4.3 大迟延过程系统
4.3.1 常规控制方案的设计与实现
4.3.2 预估补偿控制方案的设计与实现
4.4 比值控制系统
4.4.1 比值控制系统的类型
4.4.2 比值系数的计算
4.4.3 比值控制方案的实施
4.4.4 比值控制系统的投运和整定
4.5 均匀控制系统
4.5.1 均匀控制系统的由来和目的
4.5.2 均匀控制的特点
4.5.3 均匀控制方案
4.6 分程控制系统
4.6.1 分程控制系统的基本概念
4.6.2 分程控制系统的方案实施
4.7 选择性控制系统
4.7.1 概述
4.7.2 选择控制设计应用
4.7.3 其他选择控制系统
4.8 阀位控制系统
4.8.1 概述
4.8.2 阀位控制系统的工作原理
4.9 非线性控制系统
4.10 小结
习题

第5章 过程计算机控制系统
5.1 计算机控制系统的组成及分类
5.1.1 计算机控制系统的组成
5.1.2 计算机控制系统的分类
5.2 分布式计算机控制系统
5.2.1 概述
5.2.2 DCS的网铬结构及功能
5.2.3 DCS的硬件结构及功能
5.2.4 DCS的软件结构及功能
5.2.5 DCS的工程化设计
5.3 典型DCS控制系统
5.3.1 和利时DCS控制系统
5.3.2 Honey WellPKS控制系统
5.4 小结
习题

第6章 流体输送设备控制
6.1 泵和压缩机的基本控制
6.1.1 离心泵的工作原理
6.1.2 离心泵的工作特性
6.1.3 离心泵的控制方案
6.2 离心压缩机防喘振控制
6.2.1 离心压缩机的喘振
6.2.2 离心压缩机防喘振控制系统的设计
6.2.3 测量出口流量的可变极限流量防喘振控制
6.2.4 离心压缩机串并联时的防喘振控制
6.3 小结
习题

第7章 反应器控制
7.1 概述
7.1.1 化学反应的基本规律
7.1.2 反应器温度数学模型
7.2 反应器的基本控制方案
7.2.1 反应器的出料压力控制
7.2.2 反应器的串级控制与分段
……
第8章 传热设备控制
第9章 精馏塔控制系统
0章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
1章 冶金工业过程控制
2章 间歇过程控制

工程应用型自动化专业系列教材：过程控制 引言 在现代工业生产中，自动化技术扮演着至关重要的角色。而过程控制作为自动化领域的核心分支，更是直接关系到生产过程的效率、产品质量、能源消耗以及安全生产。本书《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》旨在为广大自动化专业学生、工程师以及相关从业人员提供一套系统、深入、实用的过程控制理论与实践指导。本书强调理论与实践相结合，紧密联系工程实际，旨在培养读者扎实的理论基础、敏锐的工程问题分析能力以及熟练的工程应用能力。 第一部分：过程控制基础 本部分将从最基本的概念出发，为读者构建起过程控制的知识框架。 第一章：过程控制概述 1.1 什么是过程控制？ 详细阐述过程控制的定义、目的和重要性。 通过生动具体的工业案例（如化工、电力、冶金、食品加工等）说明过程控制在不同行业的应用场景。 分析过程控制在提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本、减少环境污染以及提升本质安全方面的关键作用。 1.2 过程控制系统的组成 系统地介绍一个典型过程控制系统的基本组成部分：被控对象、测量仪表、控制器、执行机构、人机界面（HMI）/监控系统（SCADA）等。 对每个组成部分进行详细的功能阐述和原理讲解。例如，测量仪表如何将物理量转化为电信号，控制器如何根据测量信号和设定值进行计算，执行机构如何根据控制器输出信号改变被控对象的参数。 分析不同组成部分之间的相互关系和信息流向。 1.3 过程控制的基本任务 明确过程控制的主要任务，包括： 测量（Measurement）： 如何准确、及时地获取过程变量。 比较（Comparison）： 将测量值与设定值进行比较，判断偏差。 控制（Control）： 根据偏差产生控制信号，作用于执行机构。 执行（Actuation）： 执行机构根据控制信号改变过程参数。 监控（Monitoring）： 实时显示和记录过程状态，并进行报警和干预。 通过图示和文字描述，清晰展现这些任务的执行流程。 1.4 过程控制的分类 介绍过程控制的常见分类方法，包括： 按控制功能分： 开关控制、顺序控制、伺服控制、反馈控制、前馈控制、比值控制、串级控制、前馈-反馈组合控制等。 按控制规律分： 定时控制、PID控制（比例、积分、微分）、模糊控制、自适应控制、预测控制等。 按系统复杂度分： 单回路控制、多回路控制、集中控制、分散控制（DCS）、计算机控制（PCS）等。 简要介绍各种控制方式的特点和适用场合，为后续章节的深入讲解铺垫。 第二章：被控对象及其数学模型 2.1 被控对象的基本概念 定义被控对象，并解释其在过程控制系统中的核心地位。 介绍被控对象的主要特性，如：静态特性（稳态增益、死区、饱和度）、动态特性（惯性、延迟、非线性）。 2.2 过程变量与控制变量 区分并定义过程变量（需要被控制的量）和控制变量（用于改变过程变量的量）。 通过实例讲解，例如在液位控制系统中，液位是过程变量，进水阀门的开度是控制变量。 2.3 过程对象的数学建模 阐述建立被控对象数学模型的重要性，例如用于控制器设计、系统仿真和性能分析。 介绍常见的数学建模方法，包括： 机理建模（物理建模）： 基于物理定律（质量守恒、能量守恒、动量守恒等）建立的数学模型。以化工反应器、换热器为例，详细介绍其建模过程。 数据建模（辨识建模）： 基于实验数据，通过系统辨识方法建立的数学模型。介绍常用的辨识模型类型，如传递函数模型、状态空间模型。 讲解模型的基本形式，如微分方程、传递函数、框图。 2.4 典型过程对象的数学模型 重点介绍几个在过程控制中最具代表性的被控对象的数学模型，如： 一阶惯性加纯滞后环节（I+PD环节）： 模拟许多温度、流量、压力等过程的特性。 二阶惯性环节： 描述具有质量惯性的系统，如液位、压力控制。 比例环节、积分环节、微分环节： 作为基本构成单元，也是控制器类型的基础。 对这些模型进行详细的推导和数学表达，并分析其参数（如增益K、时间常数T、纯滞后时间θ）对系统动态特性的影响。 讲解如何利用模型进行系统仿真，并分析仿真结果。 第二部分：反馈控制系统 本部分将深入讲解过程控制中最常用、最核心的反馈控制技术。 第三章：自动调节系统（反馈控制） 3.1 反馈控制的基本原理 详细阐述负反馈控制的基本原理：测量过程变量，将其与设定值进行比较，计算出偏差，然后根据偏差生成控制信号作用于执行机构，以减小偏差。 通过反馈控制回路图，清晰地展示各个环节的功能和信息流。 分析负反馈控制的优势，如稳定性、抗扰性、跟踪精度等。 3.2 控制器的基本类型 3.2.1 开关控制器（ON-OFF控制）： 介绍其工作原理，即当被控变量超过设定值时，控制器输出一个值；当低于设定值时，输出另一个值。 讲解其优点（结构简单、成本低）和缺点（易产生抖动、控制精度不高、可能损坏设备）。 通过液位、温度控制的实例，说明其应用场景和局限性。 3.2.2 比例（P）控制器： 阐述比例控制的原理：控制器的输出与偏差成正比。 介绍比例增益（Kp）的作用，以及Kp过大、过小可能带来的影响（例如Kp过大导致振荡，Kp过小导致响应慢）。 分析比例控制器存在的静态误差（余差）问题，并通过实例说明。 3.2.3 比例-积分（PI）控制器： 介绍积分作用的原理：控制器的输出与偏差的积分成正比。 详细阐述积分作用如何消除静态误差，并提高系统的跟踪精度。 分析积分时间（Ti）的作用，以及Ti过大、过小对系统性能的影响。 指出PI控制器在消除静态误差的同时，可能带来的超调量增加和响应速度变慢的问题。 3.2.4 比例-积分-微分（PID）控制器： 介绍微分作用的原理：控制器的输出与偏差的变化率成正比。 详细阐述微分作用如何预测偏差变化趋势，从而减小超调量，提高响应速度，稳定系统。 分析微分时间（Td）的作用，以及Td过大、过小可能带来的影响。 强调PID控制器是目前工业中最广泛应用的控制器类型，并简要说明其优点。 3.3 PID控制器的参数整定 阐述PID控制器参数整定（Kp, Ti, Td）的重要性，以及整定不当可能带来的问题（如系统不稳定、响应慢、超调大）。 介绍常用的PID参数整定方法： 经验整定法（试凑法）： 简要说明其原理和局限性。 临界比例法（齐格勒-尼科尔斯整定法）： 详细介绍基于系统临界比例区（周期性振荡）的整定方法，包括开环和闭环两种方法，并给出整定公式。 衰减震荡法： 介绍通过激励系统产生衰减振荡来确定的整定方法。 理论整定法（如模型法）： 简要介绍基于系统数学模型的整定方法。 强调在实际工程应用中，需要结合经验和仿真来优化整定参数。 第四章：过程控制系统的性能分析 4.1 动态性能指标 详细解释衡量过程控制系统动态性能的常用指标： 超调量（Overshoot）： 响应过程中变量超过设定值达到的最大值与设定值之差的百分比。 调节时间（Settling Time）： 响应过程中变量稳定在设定值附近一定范围内所需的时间。 峰值时间（Peak Time）： 响应过程中变量首次达到最大值所需的时间。 上升时间（Rise Time）： 响应过程中变量从初值达到最终值的特定百分比（如10%到90%）所需的时间。 通过典型的阶跃响应曲线图，清晰地展示这些指标的含义。 4.2 稳态性能指标 解释衡量稳态性能的指标： 静态误差（Steady-State Error）： 系统达到稳态时，过程变量与设定值之间的偏差。 灵敏度（Sensitivity）： 系统对外部扰动和参数变化的敏感程度。 4.3 系统稳定性分析 阐述系统稳定性的概念，并说明不稳定系统可能带来的严重后果。 介绍判断系统稳定性的基本方法： 代数判据（如劳斯-霍尔维茨判据）： 介绍其基本原理和应用。 根轨迹法： 讲解根轨迹的概念，如何通过根轨迹分析系统的稳定性。 频率域分析法（如奈奎斯特判据、伯德图）： 介绍如何通过频率响应来分析系统的稳定性。 重点讲解如何利用伯德图分析系统的幅值裕度和相位裕度，以及它们与稳定性的关系。 4.4 抗扰性分析 讨论过程控制系统如何应对外部扰动（如进料组分变化、环境温度变化）和内部扰动（如执行机构故障）。 分析控制器参数对系统抗扰性的影响。 第三部分：先进过程控制技术 本部分将介绍更复杂、更高效的控制策略，以满足现代工业日益增长的需求。 第五章：前馈控制与前馈-反馈组合控制 5.1 前馈控制原理 详细解释前馈控制的原理：当检测到可能引起过程变量变化的扰动时，立即对控制器施加一个补偿信号，而不等待过程变量发生偏差。 通过实例（如预见进料温度变化时，提前调节加热蒸汽流量）说明其优势，即能够主动消除扰动的影响。 5.2 前馈控制系统的设计 介绍设计前馈控制器的基本步骤，包括： 识别主要扰动和被控变量。 建立扰动到被控变量的数学模型。 根据模型计算前馈补偿器的参数。 5.3 前馈-反馈组合控制 阐述将前馈控制与反馈控制相结合的优势：前馈控制负责快速补偿主要扰动，反馈控制负责消除前馈控制的不足以及未预见到的扰动，从而实现更优的控制效果。 介绍组合控制系统的结构和设计原则。 第六章：比值控制与串级控制 6.1 比值控制 介绍比值控制的概念，即保持两个或多个变量的比例关系恒定。 通过实例（如锅炉给水与蒸汽的比例控制、反应物料配比控制）说明其应用。 讲解比值控制器的结构和设计方法。 6.2 串级控制（级联控制） 详细阐述串级控制的原理：将一个控制回路（副回路）的输出作为另一个控制回路（主回路）的设定值。 通过实例（如温度控制回路的输出作为蒸汽阀门开度控制回路的设定值）说明其优势，即副回路可以快速抑制扰动，主回路则专注于更慢的控制目标。 分析串级控制系统对提高主回路的动态性能、抑制扰动以及简化主控制器整定的作用。 介绍串级控制的设计原则和注意事项。 第七章：其他先进过程控制技术（选讲） 7.1 模糊控制 介绍模糊控制的基本思想，即利用模糊逻辑进行决策，将人的经验和知识转化为控制规则。 阐述模糊控制器 FLC 的构成：模糊化、模糊推理、解模糊。 讨论模糊控制在处理非线性、难以建立精确数学模型系统中的优势。 7.2 自适应控制 介绍自适应控制的概念，即控制器参数能够根据被控对象特性或外部环境的变化而自动调整。 简要介绍自适应控制的几种类型（如增益自适应、模型参考自适应）。 讨论自适应控制在被控对象特性随时间变化较大的场合的应用。 7.3 预测控制 介绍预测控制的基本原理，即利用被控对象的模型预测未来一段时间内的系统行为，并根据预测结果优化控制策略。 简要介绍模型预测控制（MPC）的基本思想和优势。 第四部分：工程实践与应用 本部分将聚焦于过程控制在实际工程中的落地应用，以及相关的工程问题。 第八章：过程控制仪表与执行机构 8.1 测量仪表 8.1.1 温度测量仪表： 热电偶、热电阻、红外测温仪等的工作原理、选型与安装。 8.1.2 压力测量仪表： 压力变送器、压力表等的工作原理、选型与安装。 8.1.3 流量测量仪表： 涡轮流量计、电磁流量计、超声波流量计、质量流量计等的工作原理、选型与安装。 8.1.4 液位测量仪表： 浮球液位计、差压式液位计、雷达液位计等的工作原理、选型与安装。 8.1.5 其他测量仪表： pH计、密度计、分析仪表（如色谱仪、光谱仪）等。 介绍仪表的误差分析、精度等级、响应速度等技术参数。 8.2 执行机构 8.2.1 阀门： 调节阀、球阀、蝶阀等类型，以及执行机构（气动、电动）的原理、特性曲线（流量特性）和选型。 8.2.2 执行器： 电机、泵、风机等在过程控制中的应用。 介绍执行机构的动态响应、死程、迟滞等问题。 8.3 信号的传输与处理 介绍工业信号的类型（模拟信号、数字信号）和标准（如4-20mA, HART）。 讨论信号的干扰、衰减问题，以及信号的滤波、放大、隔离等处理技术。 第九章：工业控制系统架构与组态 9.1 分散控制系统（DCS） 介绍 DCS 的基本组成（控制器、I/O模块、工程师站、操作员站、通信网络）和系统架构。 阐述 DCS 在大型、复杂过程控制系统中的优势，如集成性、可靠性、可扩展性。 9.2 可编程逻辑控制器（PLC） 介绍 PLC 的基本组成和工作原理。 讨论 PLC 在离散控制和部分连续控制中的应用。 9.3 SCADA 系统与 HMI 介绍 SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统的功能，包括数据采集、监控、报警、报表等。 阐述 HMI（Human-Machine Interface）在人机交互中的作用，以及图形化界面的设计原则。 9.4 控制系统组态与编程 介绍工业控制系统组态软件的基本功能和操作流程。 简要介绍 PLC 编程语言（如梯形图、指令表、结构化文本）在过程控制中的应用。 讲解如何根据控制需求进行控制回路的组态和调试。 第十章：过程控制系统的维护与故障诊断 10.1 过程控制系统的日常维护 强调预防性维护的重要性，包括仪表校准、设备检查、软件更新等。 介绍安全操作规程和维护记录的重要性。 10.2 过程控制系统常见故障分析 分析仪表故障、控制器故障、执行机构故障、通信故障等常见问题。 结合具体案例，讲解如何通过现象分析、逻辑判断、工具测量等方法进行故障定位。 10.3 故障诊断与排除策略 介绍系统性故障诊断的流程和方法。 强调安全在故障排除过程中的首要地位。 介绍利用历史数据和诊断工具辅助故障诊断。 附录 常用过程控制专业术语解释 关键公式汇总 参考书目 结语 本书的编写力求严谨、系统，并注重与工程实践的结合。我们希望通过本书的学习，读者能够建立起扎实的过程控制理论知识体系，掌握分析和解决实际工程问题的能力，为成为一名优秀的过程控制工程师打下坚实的基础。本书的未来发展方向将持续关注自动化技术的前沿进展，不断更新内容，以适应工业自动化领域日新月异的变化。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计实在让人眼前一亮，那种深邃的蓝色调，配上简洁的白色字体，透露出一种专业和严谨的气息。我拿到手的时候，就觉得这本书的装帧质量非常扎实，纸张厚度适中，印刷的清晰度也无可挑剔，即便是那些复杂的系统图和时序图，看起来也毫不费力。初翻目录时，我就感受到了作者的匠心独运，知识体系的构建逻辑非常清晰，从基础理论的阐述，到实际工程应用的案例分析，层层递进，让人感觉每一步学习都是在为后面的知识打下坚实的基础。尤其欣赏的是，书中对一些关键概念的解释，都力求深入浅出，避免了晦涩难懂的术语堆砌，这对于我们这些初入自动化领域，渴望快速掌握核心技术的学习者来说，无疑是极大的福音。它不像有些教材那样只停留在理论的象牙塔中，而是紧密结合了工业现场的实际需求，让理论知识立刻变得“触手可及”，充满了实践的魅力。我特别期待深入研读其中关于控制算法优化的章节，相信这本书能成为我工作中的得力助手，而不是束之高阁的“装饰品”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格着实让我眼前一亮，它没有一般技术书籍那种冷冰冰的教科书腔调，反而带着一种资深工程师在与同行交流时的那种沉稳和洞察力。作者在阐述复杂的 PID 调节原理时，并没有直接抛出复杂的数学公式，而是巧妙地运用了生活中的类比，比如调控家里的水温，这种方式极大地降低了初学者的心理门槛。阅读体验非常流畅，仿佛有一位经验丰富的老师在身边细心地引导着你一步步深入。更值得称赞的是，书中对于“工程应用型”这一定位的把握极其到位，它不仅仅是告诉你“是什么”，更重要的是告诉你“为什么会这样”以及“在实际生产中该如何应对”。我注意到许多章节后面都附带了“陷阱提示”或“现场经验总结”，这些内容显然是作者在无数次现场调试中总结出的宝贵财富，它们填补了纯理论教材的空白，这些都是教科书上学不到的真知灼见。这本书的价值，已经超越了简单的知识传递，更像是一份浓缩的行业经验精华，是指导实践的实战手册。

评分☆☆☆☆☆

我通常阅读技术书籍时，最关注的就是案例的广度和深度，这本书在这方面做得相当出色。它涵盖了从传统的离散控制到复杂的连续过程控制，再到一些新兴的分布式控制系统（DCS）的应用场景。我特别留意了其中关于复杂多变量控制系统的介绍，书中没有避开这些难点，而是通过一个详细的虚拟化工厂流程模型，清晰地展示了如何进行系统建模、状态估计以及控制策略的部署。案例分析的步骤非常严谨，从问题定义、参数设定、仿真验证到最终的实际效果评估，每一步都有详细的数据支撑和图表说明，让人信服。这种详尽的案例剖析，极大地提升了教材的实用价值，它不仅教会了我们理论工具，更教会了我们如何使用这些工具去解决真实的工业难题，避免了“纸上谈兵”的窘境。这本书的深度已经达到了一般本科教材难以企及的高度，更像是面向高年级学生或初级工程师的进阶读物。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图表设计，体现了对读者友好度的极致追求。在众多的技术书籍中，排版混乱、图表晦涩是常见的通病，但这本教材完全没有这个问题。所有的流程图、接线图和控制框图都采用了高分辨率的矢量图形，线条清晰，标识明确，即便是跨页的复杂系统图，其逻辑走向也一目了然。更重要的是，作者在关键公式的推导过程中，对中间步骤的省略非常谨慎，每一步的转换都有详细的文字解释，这对于理解那些看似跳跃的数学推导过程至关重要。我发现书中引入了大量基于实际工程软件（如某主流组态软件）的界面截图和操作流程说明，这极大地弥补了理论学习与软件操作之间的鸿沟。阅读过程中，我几乎不需要频繁地在书中和参考资料之间来回翻找，因为作者已经把必要的背景知识和操作细节都融汇在了主干内容之中，阅读体验极为连贯和沉浸。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排，展现出一种非线性的学习路径选择空间，这对于不同学习背景的人来说非常友好。对于基础薄弱的读者，可以严格按照章节顺序，从基础元件知识开始建立扎实的理论基础；而对于已经有一定经验的工程师，可以直接跳跃到感兴趣的应用模块，比如高级模糊控制或模糊逻辑在故障诊断中的应用，这些模块的独立性和前瞻性都做得非常好。书中对不同控制层级（现场层、控制层、管理层）的系统集成讨论，尤其体现了其“工程应用型”的定位，它超越了单纯的仪表和控制器层面，将视野拓展到了整个制造执行系统（MES）的范畴。这种宏观视野的构建，对于培养系统性的工程思维至关重要。读完这本书，我感觉自己不仅掌握了过程控制的“术”，更理解了自动化系统集成的“道”，它为我打开了通往更高级别系统架构设计的大门。