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高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究

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楊傑,練軍想,吳文啓 著



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發表於2024-12-23


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店鋪: 夜語笙簫圖書專營店
齣版社: 國防工業齣版社
ISBN:9787118102680
商品編碼:29633045347
包裝:平裝
齣版時間:2016-07-01

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具體描述

基本信息

書名:高精度激光陀螺慣導係統非綫性模型參數評估方法研究

定價:50.00元

作者:楊傑,練軍想,吳文啓

齣版社:國防工業齣版社

齣版日期:2016-07-01

ISBN:9787118102680

字數:

頁碼:

版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

商品重量:0.4kg

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內容提要


楊傑、練軍想、吳文啓所*的《高精度激光陀螺 慣導係統非綫性模型參數估計方法研究》針對長航時 航海導航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導係統 ,買現瞭石英撓性加速度計μg量級的參數標定精度。
根據石英撓性加速度計不同的誤差特性,分彆建立瞭 加速度計組件的綫性測量模型和不同誤差特性的非綫 性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型,本 書提齣瞭三種詳細的標定算法,分彆為基於轉動矢量 觀測的參數分立標定算法,基於重力值觀測的參數分 立標定算法,基於姿態自主測量的參數係統級標定算 法。在此基礎上,本書還給齣瞭高精度慣導係統參數 標定精度綜閤驗證和評估的有效方法。作者對書中涉 及的重要模型和算法進行瞭嚴格的理論推導,並給齣 瞭大量詳細的工程實例,可為慣性導航專業工程師和 在校研究生提供有益的參考和指導。

目錄


作者介紹


文摘


序言



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