具体描述
| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | 伦巴技术理论方法图解分析 | 作者 | 习寿华 |
| 定价 | 19.00元 | 出版社 | 人民体育出版社 |
| ISBN | 9787500940142 | 出版日期 | 2011-03-01 |
| 字数 | 页码 | ||
| 版次 | 1 | 装帧 | 平装 |
| 开本 | 16开 | 商品重量 | 0.200Kg |
| 内容简介 | |
| 本书作者习寿华在全面总结当今拉丁舞代表人物东尼·本(DonniieBums)、斯拉维克(Slavik)两位国际大师技术理论体系的基础上编写了这本《伦巴技术理论方法图解分析》，其目的在于抛砖引玉，希望能与舞蹈界朋友们共同商榷，为创建我国体育舞蹈(国标舞)技术理论教学训练体系做一些努力。 |
| 作者简介 | |
| 习寿华，新疆师范大学体育学院副教授、体育舞蹈方向研究生导师、IDTA教师、中国体育舞蹈联合会全国委员、*裁判、中国国际行业战略咨询协会首席专家、香港国际社会科学院艺术教育学院士、新疆体育舞蹈运动协会副主席、裁判教师学术委员会首席考官。 |
| 目录 | |
| 编辑推荐 | |
| 文摘 | |
| 序言 | |
用户评价
在阅读这本书的过程中，我最大的感受是它真正做到了“授人以渔”。书中的内容并非简单地罗列事实或公式，而是通过层层递进的分析，引导读者去思考、去理解其背后的逻辑。我尤其欣赏作者在解释“能量转换机制”时所采用的方法。他并没有直接给出结论，而是先从最基础的物理定律讲起，然后逐步引入伦巴特有的结构和运动方式，再通过一系列精妙的图示，将能量如何在机械部件之间传递、损耗以及最终转化为运动的过程，描绘得淋漓尽致。我曾尝试过在网上搜索相关信息，但大部分资料要么过于专业，要么过于碎片化，难以形成完整的认知。而这本书，就像一位经验丰富的老师，耐心地带着你一步步解构复杂的系统，让你不仅知其然，更知其所以然。其中关于“摩擦力对效率的影响”的分析，更是让我大开眼界。书中通过对比不同材料、不同设计下的摩擦系数，以及它们对最终输出功率的影响，提供了一个非常直观的参考。我以前从未想过，如此细微的因素，竟然会对整个系统的性能产生如此巨大的影响。这本书的价值，就在于它能够帮助读者建立起一种系统性的思维模式，学会从整体和细节两个层面去审视问题。它不仅仅是一本关于伦巴的书，更是一种解决技术问题的通用方法论的启示。我甚至觉得，书中的很多分析方法，都可以借鉴到其他工程领域，去理解和优化各种复杂的机械系统。这种跨领域的通用性，是这本书最宝贵的地方之一，也让我对其价值有了更深刻的认识。
评分在阅读《伦巴技术理论方法图解分析》的过程中，我最大的收获之一是它让我对“材料选择与结构优化”的重要性有了全新的认识。作者并没有将这些内容视为技术理论的附属，而是将其放在了非常重要的位置。我特别被书中关于“高强度轻质合金在伦巴臂上的应用”的分析所吸引。作者通过对比不同金属材料（如铝合金、钛合金、碳纤维复合材料）的密度、强度、刚度等关键参数，以及它们对伦巴整体性能（如承载能力、运动速度、能耗）的影响，进行了详细的图解分析。我以前总觉得，材料的选用只是一个比较次要的环节，但这本书让我明白，合适的材料选择，往往是实现高性能的关键。更让我惊叹的是，作者还通过模拟图展示了如何通过改变伦巴臂的截面形状和内部结构，来进一步优化材料的利用效率，在保证强度的前提下，最大限度地减轻重量。这种对细节的极致追求，以及将材料科学与机械设计紧密结合的方法，让我对工程领域的严谨性和系统性有了更深刻的认识。这本书不仅仅是关于伦巴的，它更像是关于如何在工程实践中，从最基础的物质属性出发，进行系统性优化的一个经典案例。
评分我一直认为，技术的价值最终体现在其“可扩展性”和“可维护性”上。这本书在这一点上的处理，也让我感到非常满意。作者在讲解伦巴的理论基础时，并没有仅仅停留在单一的、封闭的系统上，而是始终着眼于其未来的发展和实际应用中的维护需求。我特别留意了关于“模块化设计与标准化接口”的章节。作者详细阐述了为何采用模块化设计能够显著降低伦巴的开发成本和维护难度，以及如何通过制定和遵循标准化接口，来方便不同组件之间的集成和替换。他甚至还用图示展示了如何通过软件更新来升级伦巴的功能，以及如何通过预诊断系统来提前发现潜在的故障。这种前瞻性的设计理念，让我看到了这本书的作者不仅是一位技术专家，更是一位具有长远眼光的工程师。它不仅仅教会我如何“构建”一个伦巴，更教会我如何“运营”和“维护”一个伦巴。这种对技术生命周期的全面考量，使得这本书的价值远远超出了单纯的理论知识传授，它更像是一本关于如何打造可持续、可演进的技术解决方案的实践指南。
评分这本书最让我惊喜的，是它对“人机交互界面的设计与优化”的深入探讨。在大多数技术书籍中，这部分内容往往被一带而过，但这本书却将其视为伦巴技术理论的重要组成部分，并给予了充分的关注。作者从用户体验的角度出发，详细分析了伦巴在实际操作中可能遇到的各种问题，例如操作指令的理解、反馈信息的准确性、以及界面的易用性等。他用大量的图示，展示了不同设计风格的交互界面的优劣，以及如何通过合理的布局、清晰的图标和直观的操作流程，来提升用户的使用效率和满意度。我尤其对关于“基于视觉反馈的指令输入”的章节印象深刻，作者模拟了如何在操作员做出某个动作后，伦巴能够通过视觉传感器捕捉并理解指令，从而做出相应的反应。这种将人工智能的视觉识别技术与人机交互设计相结合的思路，让我看到了未来机器人技术发展的一个重要方向。这本书让我意识到，一个优秀的机器人产品，不仅仅在于其核心技术的强大，更在于其能否与人类进行高效、顺畅的交互。这种对用户体验的关注，让这本书在众多技术书籍中显得格外与众不同，也让我对其价值有了更深刻的认识。
评分这本书给我最大的启发，在于它教会了我如何“拆解”复杂问题。伦巴作为一个高度集成的系统，其复杂性不言而喻。然而，作者并没有让我感到 overwhelming，而是通过系统化的方法，将一个整体分解成若干个相对独立的子系统，并对每一个子系统进行详细的分析。我尤其对“执行器选型与优化”这一章节印象深刻。书中并没有简单地列出各种执行器的性能参数，而是通过对比分析不同类型执行器（如直流电机、步进电机、伺服电机）在扭矩、速度、精度、能耗等方面的优劣，并结合伦巴的具体应用场景，给出了详细的选型建议。作者甚至还考虑到了执行器的长期可靠性和维护成本等实际问题，这让我看到了一个成熟工程师的严谨和务实。最让我惊叹的是，他用图示展示了如何通过改变齿轮比、增加减速器等方式来优化执行器的性能，以满足伦巴在不同任务下的需求。这些分析，不仅仅是理论上的推论，更是基于大量实践经验的总结。这本书让我明白，要掌握一项复杂的技术，绝不能仅仅停留在表面，而是要深入到每一个细节，去理解其内在的逻辑和运作机制。这种“深度分析”的能力，是我在这本书中最宝贵的收获之一，也是我未来在工作中将大力践行的原则。
评分这本书的书名虽然有些专业，但拿到手后，我立刻被它精美的排版和清晰的图解吸引了。扉页的设计就充满了艺术感，仿佛在预示着内容将是一场视觉与智慧的双重盛宴。翻开第一页，一股淡淡的书香扑鼻而来，这是现代社会中越来越难得的体验。接着，我看到了目录，里面的章节划分十分细致，每一个小标题都引人入胜，让人迫不及待地想深入了解。我特别注意到其中关于“动态平衡的数学模型”这一章节，它承诺将复杂的数学概念用直观的图示来展现，这对于我这样一个对数学并非特别精通但又对伦巴的物理原理充满好奇的读者来说，简直是福音。我一直觉得，很多技术理论之所以难以被大众理解，很大程度上是因为它们太过抽象，缺乏有效的可视化工具。而这本书似乎正是解决了这个问题，它不仅仅是文字的堆砌，更是思维的导引。书中使用的图表，色彩搭配得当，线条流畅，标注清晰，即使是初学者也能快速抓住核心要点。我甚至想象，作者在设计这些图示时，一定花了不少心思，力求将最复杂的原理用最简洁、最易懂的方式呈现出来。这种对细节的极致追求，让这本书在众多技术书籍中脱颖而出，它不只是知识的传授，更是一种学习体验的升级。而且，书的纸张质量也非常好，手感舒适，墨迹清晰，长时间阅读也不会感到疲惫。这种用心的细节，无不体现了出版社和作者对读者的尊重，也让我对书中即将展开的精彩内容更加期待。我坚信，这本书能够帮助我更深层次地理解伦巴技术的核心，打破我对它的固有认知，开启一扇全新的视角。
评分这本书最让我感到惊艳的是它对“运动学与动力学耦合”的深入剖析。作者以一种近乎艺术的视角，将抽象的数学方程转化为生动的图形语言。我至今还记得书中关于“多连杆机构的运动轨迹预测”的章节，它通过一系列的动画模拟图，清晰地展示了伦巴手臂在不同关节角度下的运动范围和可能的路径。这比我之前阅读的任何教材都要直观和易于理解。作者在解释这些复杂的运动学关系时，巧妙地结合了动力学分析，例如如何考虑惯性、重力和外力对运动的影响。他并没有回避复杂的数学推导，而是将关键的公式和概念，用简洁的语言和清晰的图示进行解释，并提供了一些实例来帮助读者加深理解。我尤其喜欢书中关于“伺服电机响应时间与控制精度”的探讨。作者通过模拟实验数据，展示了不同参数设置下伺服电机的性能差异，以及这些差异如何最终影响伦巴的整体运动精度和稳定性。这种基于数据的分析，让我对伦巴的实际性能有了更清晰的认识，也让我明白，理论研究与实际应用之间的联系是多么紧密。这本书不仅仅是纸上的理论，它还充满了实际的工程考量，这对于想要将伦巴技术应用于实际项目中的工程师来说，无疑是一笔宝贵的财富。它不仅教会我“是什么”，更教会我“为什么”和“如何做”。
评分这本书的叙述方式，让我感觉自己像是在与一位经验丰富的导师对话。作者并没有直接给出所有答案，而是通过提出问题，引导我主动去思考，去探索。我记得在关于“末端执行器设计”的章节，作者并没有直接告诉读者应该设计什么样的末端执行器，而是先分析了伦巴在不同应用场景下可能面临的挑战，例如需要抓取的物体种类、工作环境的复杂性等等。然后，他通过一系列的图示，展示了不同末端执行器（如夹爪、吸盘、焊枪等）的设计理念和工作原理。作者甚至还引导读者思考，如何根据具体需求，对这些基本设计进行创新和改进。这种“问题导向”的学习方式，让我感到非常有成就感，也让我对伦巴的末端执行器有了更深入的理解。我不仅仅是了解了不同类型的末端执行器，更重要的是，我学会了如何去分析需求，并根据需求来设计或选择合适的执行器。这本书的价值，就在于它不仅仅传授知识，更重要的是培养读者的思考能力和解决问题的能力。我感觉，通过这本书的学习，我不仅提升了对伦巴技术的认知，更重要的是，我提升了作为一个技术学习者和研究者的能力。
评分坦白说，拿到这本《伦巴技术理论方法图解分析》之前，我对伦巴的理解还停留在“机器人手臂”这个比较表面的层面。但这本书彻底改变了我的看法。它让我意识到，每一个看似简单的动作背后，都蕴含着极其复杂的工程原理和精妙的设计。我特别对书中关于“传感器融合与数据处理”的部分印象深刻。作者详细阐述了伦巴如何通过多种传感器（如编码器、加速度计、陀螺仪等）来感知自身的状态和周围环境，并将这些海量数据进行融合、滤波和分析，最终转化为精确的控制指令。他用了很多篇幅来解释不同的滤波算法（例如卡尔曼滤波）在机器人领域中的应用，并且用图示展示了滤波前后的数据差异，让我这个对信号处理不甚了解的读者也能窥见其精髓。我以前总觉得，机器人就像一个“黑盒子”，输入指令，它就执行了，但这本书让我看到了这个“黑盒子”内部是如何工作的。作者的讲解循序渐进，逻辑清晰，即使遇到一些比较高深的理论，他也能用通俗易懂的语言和直观的图解来辅助理解。我甚至觉得，这本书不仅仅是关于伦巴的，它更是关于如何设计和控制复杂机电设备的一本百科全书。它让我对工程领域产生了更浓厚的兴趣，也让我认识到，真正的技术革新，往往源于对基础理论的深刻理解和对细节的极致追求。
评分我一直对“稳定性”这个概念在工程领域中的重要性深有体会，而这本书对伦巴稳定性的深入探讨，更是让我受益匪浅。作者并没有将稳定性仅仅视为一个抽象的概念，而是通过具体的数学模型和图解分析，将其具象化。我特别关注了关于“阻尼与反馈控制”的章节，书中详细解释了如何通过引入阻尼来抑制系统的振荡，以及如何通过反馈控制来维持系统的动态平衡。作者用了一个非常形象的比喻，将伦巴的稳定性比作一个走钢丝的杂技演员，需要不断地调整重心来保持平衡。他用一系列的图表展示了不同阻尼系数和控制器参数对系统稳定性的影响，让我这个对控制理论并非非常专业的读者，也能清晰地理解其核心思想。我甚至还学到了如何通过分析系统的“根轨迹”来判断其稳定性，并了解了如何通过调整系统参数来改善其稳定性。这种将抽象理论与具体工程实践相结合的方法，是这本书最独特之处。它不仅让我了解了伦巴的“稳定”是如何实现的，更让我学会了如何去分析和设计一个稳定的系统。我相信，书中的这些方法和原理，对于其他需要保证系统稳定性的工程领域，也具有很强的借鉴意义。
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