载体驱动陀螺 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张福学，张伟 著

图书标签:

• 陀螺
• 载体
• 导航
• 惯性导航
• 控制
• 算法
• 滤波
• 误差分析
• 姿态估计
• 机器人

店铺： 华文京典专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118101898

商品编码：29572877170

包装：精装

出版时间：2015-11-01

基本信息

书名：载体驱动陀螺

定价：99.00元

作者：张福学,张伟

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字数：

页码：

版次：1

装帧：精装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其*大特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度，即具有两个陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年的研制，载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用，获中国、美国、英国、法国、德国发明29项，获计算机软件*作权4项，以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项，在外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。张福学、张伟*的《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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以下是一篇关于一本名为《载体驱动陀螺》的书籍的详细简介，内容不涉及该书的具体情节，而是围绕陀螺的原理、历史、文化以及其在科学技术中的应用展开，力求自然流畅，不显露AI痕迹，并达到约1500字的篇幅。 《载体驱动陀螺》：穿越时光与空间的稳定之舞 人类文明的进程，宛如一场宏大的叙事，其中充满了无数充满智慧与巧思的创造。在这些创造中，有一种古老而又迷人的装置，它以一种近乎神秘的方式，驾驭着物理世界的内在规律，展现出令人惊叹的稳定性和运动轨迹。它就是陀螺，一个简单却蕴含深刻道理的玩具，一个在孩童手中旋转出无数欢乐，在科学殿堂里支撑起精密仪器，在历史长河中留下深刻印记的奇妙载体。 《载体驱动陀螺》这本书，并非仅仅聚焦于某一款具体的陀螺产品，或某一段特定的历史记载。相反，它是一次对“陀螺”这一概念本身的一次深度探索，一次对其背后蕴含的物理原理、跨越时空的文化意义、以及在现代科技中扮演的不可或缺角色的全景式梳理。作者以一种严谨又不失趣味的笔触，带领读者一同走进这个由旋转能量驱动的微观世界，去感受其中蕴含的智慧之光。 第一章：旋转的奥秘——基础物理的魅力 任何对陀螺的探寻，都离不开对其核心物理原理的理解。本书的开篇，便将读者引入到“角动量守恒”这一宏伟的物理定律之中。我们将会了解到，当一个物体围绕一个轴旋转时，除非受到外力矩的作用，其角动量会保持不变。正是这一看似简单的原理，赋予了陀螺“站立不倒”的奇特能力。作者将以生动形象的语言，结合日常生活中易于理解的例子，比如转动的滑板、高速旋转的行星，来阐释角动量这一抽象概念。 本书还将深入剖析陀螺的“进动”和“章动”现象。陀螺为何会发生进动？进动与陀螺的质量分布、旋转速度以及外部施加的力矩之间存在怎样的联系？这些问题将在本书中得到详尽的解答。读者将了解到，这些看似复杂的运动，实际上是角动量守恒在特定条件下的自然表现。通过对这些基本物理现象的深入理解，我们才能真正领略到陀螺的独特魅力，以及它所揭示出的宇宙运行的普遍规律。 第二章：历史的回响——古老智慧的传承 陀螺并非现代科学的产物，它的历史可以追溯到遥远的古代。本书将带领读者穿越时空，探寻陀螺的起源。从古代文明中出土的陶制陀螺，到不同文化中流传下来的陀螺游戏，都展现了这一古老玩具的顽强生命力。作者将考察不同地区、不同时代人们如何制造和玩耍陀螺，以及陀螺在这些文化中扮演的角色。它可能是孩童们的欢乐源泉，可能是宗教仪式中的象征，也可能是占卜预测的工具。 例如，本书会提及古希腊人对陀螺运动的研究，以及他们在其中观察到的数学和物理规律。还会探讨中国古代关于陀螺的记载，以及这项运动如何在中国民间得以流传和发展。通过对比不同文化的陀螺形式和玩法，读者将能更深刻地体会到人类共同的智慧和创造力，以及陀螺作为一种跨越国界、跨越时代的文化符号的意义。 第三章：艺术的变形——造型与工艺的演变 陀螺的美，不仅在于其运动的稳定性，更在于其形态的万千变化。本书将从艺术和工艺的角度，审视陀螺的造型设计和制作工艺。从最朴素的木制陀螺，到精雕细琢的金属陀螺，再到融入现代美学的创意设计，陀螺的形态见证了人类审美情趣和制作技艺的不断发展。 作者将介绍不同材质陀螺的特性，以及它们在旋转时的不同表现。例如，木质陀螺的温润手感，金属陀螺的光泽与质感，甚至是采用新型材料制作的陀螺所带来的视觉冲击。本书还会探讨一些著名的陀螺设计师和工匠，以及他们是如何将科学原理与艺术美学巧妙地结合在一起，创造出独具匠心、引人入胜的陀螺作品。从古埃及象形文字中对陀螺的描绘，到日本传统工艺制作的精美陀螺，再到现代设计师的创新理念，陀螺的艺术化进程将被生动地呈现。 第四章：科技的基石——精密仪器的核心 陀螺的意义远不止于玩具或艺术品。在现代科技领域，陀螺以其卓越的稳定性，成为了许多精密仪器不可或缺的核心部件。本书的这一章节，将揭示陀螺在科学技术中的关键作用。 例如，惯性导航系统（INS）就是陀螺技术最杰出的应用之一。无论是在飞机、船舶、潜艇，还是在导弹和空间探测器中，惯性导航系统都依赖于陀螺来感知和测量载体的姿态和运动。本书将详细介绍陀螺在惯性导航系统中的工作原理，以及如何通过组合多个陀螺来实现高精度的导航和定位。读者将了解到，正是陀螺的“定向稳定性”，使得这些复杂的导航系统能够在没有外部参考信号的情况下，精确地知道自己在哪里，以及如何移动。 此外，本书还将探讨陀螺在陀螺仪、稳定平台、姿态测量等方面的应用。例如，在航空航天领域，用于保持卫星姿态稳定的反作用轮，本质上也是一种特殊的陀螺装置。在军事领域，精确制导武器的控制系统，也离不开陀螺的精准测量。甚至在一些高精度的科学实验中，例如引力波探测器，也需要用到高度精密的陀螺来抑制环境干扰。 第五章：挑战与未来——陀螺技术的无限可能 正如所有伟大的发明都伴随着不断的创新和演进，《载体驱动陀螺》的最后一章，将聚焦于陀螺技术的未来发展。随着材料科学、微电子技术和控制理论的不断进步，新一代的陀螺技术正以前所未有的速度发展。 本书将展望下一代陀螺的发展趋势，比如微机电系统（MEMS）陀螺的发展，它使得陀螺装置更加小型化、集成化，并具备更低的成本和功耗，从而能够广泛应用于消费电子产品、智能穿戴设备等领域。同时，本书还将探讨光学陀螺、激光陀螺等更先进的陀螺技术，它们以更高的精度和稳定性，满足着日益严苛的科技需求。 此外，本书还将讨论陀螺技术在人工智能、机器人技术、虚拟现实等新兴领域的潜在应用。例如，高精度姿态感知对于机器人完成复杂任务至关重要，而陀螺技术将为其提供关键的支持。在虚拟现实领域，精准的头部追踪也离不开先进的陀螺传感器。 《载体驱动陀螺》并非一本关于特定机械装置的说明手册，而是一次对“稳定”这一概念的哲学式思考，一次对人类智慧在理解和驾驭物理世界中的一次深刻回顾与展望。它以陀螺为切入点，将读者带入一个融合了物理学、历史学、艺术学、工艺学以及现代科技的广阔天地。通过这本书，读者将不仅仅是了解一种玩具，更能体会到隐藏在其背后，那些跨越千年、连接古今、驱动未来的智慧与力量。它邀请每一位读者，在每一次旋转中，感受物理世界的奥妙，在每一次稳定中，品味人类文明的辉煌。

评分☆☆☆☆☆

这本新近读到的作品，让我仿佛置身于一个既熟悉又陌生的世界。作者的笔触细腻而富有张力，构建了一个宏大叙事的框架，但其核心却紧紧围绕着人性的复杂和挣扎。故事的开篇颇为引人入胜，通过一系列看似不经意的日常片段，逐渐揭示出隐藏在平静表象下的暗流涌动。角色的塑造极为成功，每个人物都有其独特的动机和成长轨迹，他们的选择与命运交织在一起，构成了一幅波澜壮阔的生活画卷。尤其欣赏作者在处理情感冲突时所展现出的克制与深刻，没有过度渲染或矫揉造作，一切都显得那么自然而然，却又直击人心。阅读过程中，我多次被情节的转折所震撼，那些看似合理的推演，总会在不经意间被颠覆，这种阅读体验的不可预测性，正是其魅力所在。它不仅仅是一个故事，更像是一面镜子，映照出我们自身在面对选择与困境时的真实反应。

评分☆☆☆☆☆

翻开这书册，首先吸引我的是那种独特的叙事节奏感。它不是那种一气呵成、让你喘不过气的快节奏小说，而更像是一首精心编排的交响乐，有舒缓的引子，有激昂的高潮，也有沉静的回响。作者对场景和氛围的描绘达到了出神入化的地步，你几乎可以闻到空气中的味道，感受到阳光洒在皮肤上的温度。我特别留意了其中关于某个特定历史时期的社会细节描写，那种考据的严谨程度令人赞叹，足见作者在资料搜集和背景构建上花费了巨大的心力。然而，最令我印象深刻的，还是它探讨的哲学命题。它没有直接给出答案，而是将一个又一个尖锐的问题抛给读者：自由的边界在哪里？牺牲的价值如何衡量？这种开放式的探讨，使得每一位读者都能带着自己的理解去填充和解读故事的空白，从而形成一种高度个性化的阅读体验。这本书的厚度，绝不仅仅体现在页数上，更在于其思想的深度和广度。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，初读此书，我曾因其开篇的晦涩而略感吃力。作者似乎并不急于将所有线索摊开，而是采取了一种碎片化的叙事手法，大量的内心独白和意识流穿插其中，要求读者必须全神贯注，甚至需要反复咀嚼某些段落才能领会其深意。但一旦适应了这种独特的语境，那种被信息洪流裹挟着前进的快感便油然而生。这本书的语言风格极为古典而华丽，遣词造句充满了文学的韵味，读起来仿佛在欣赏一幅精雕细琢的古典油画。它探讨的领域非常广阔，涉及了权力更迭、文化冲突乃至生命起源的猜想，知识的密度相当高，甚至需要时不时停下来查阅一些背景资料，才能更好地跟上作者的思路。这种需要“努力”才能读懂的书，往往最能带给人成就感，因为它提供的不仅仅是消遣，更是一场智力上的挑战与洗礼。

评分☆☆☆☆☆

这部作品带给我的震撼，更多来自于它对“记忆”这一主题近乎偏执的解构。作者似乎对时间线索的把控有着异于常人的精准度，通过不同角色的视角，不断地在过去、现在和未来之间进行跳跃和重组，使得“真实”变得如同一团不断变幻的迷雾。我欣赏书中那种近乎冷峻的叙事姿态，它很少流露出作者的个人情感倾向，而是客观、冷静地展示事件的发生及其必然性。书中的女性角色尤其立体和鲜活，她们不再是传统叙事中的附属品，而是推动情节发展的核心动力，她们的坚韧与脆弱被刻画得淋漓尽致。特别是书中关于“失落的文明”的描写，那种苍凉和宿命感，如同余音绕梁，久久不能散去。这本书更像是一份对人类集体潜意识的深刻探究，读完后会让人陷入长久的沉思，开始审视自己记忆的可靠性。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书的过程，像是一次漫长而艰辛的攀登。它的大部头篇幅令人望而生畏，但一旦真正沉浸其中，时间仿佛失去了意义。作者的叙事功力在于其对细节的掌控，每一个微小的道具、一句不经意的对话，都在后续的章节中得到了巧妙的回应和印证，这体现了极高的写作结构规划能力。最让我印象深刻的是对“秩序与混沌”二元对立的探讨。书中构建的世界观极具原创性，各种规则和禁忌环环相扣，但同时，总有那么一股不可抗拒的反叛力量在暗中积蓄能量。它用一种近乎寓言的方式，讲述了一个关于打破陈规、寻求新生的故事。这种宏大叙事下的个体抗争，总能激发读者内心深处的共鸣。读完之后，我感觉自己像是完成了一次精神上的长途跋涉，身心俱疲，但收获的却是对世界运转逻辑更深一层的理解。