基本信息

書名：自動控製原理

定價：20.00元

作者：蔣燕君

齣版社：重慶大學齣版社

齣版日期：2008-01-01

ISBN：9787562443339

字數：

頁碼：189

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.341kg

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內容提要

《自動控製原理》主要介紹分析和設計控製係統的經典理論及應用方法。全書共分7章，內容包括緒論、控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控製係統的校正、MATLAB在控製理論中的應用。
《自動控製原理》敘述清楚，理論聯係實際，注重理論的物理背景和工程實用性。

目錄

章 緒論
1.1 開環控製和閉環控製
1.2 閉環控製係統的組成
1.3 自動控製係統的類型
1.4 對控製係統的基本要求
小結
習題

第2章 控製係統的數學模型
2.1 係統微分方程式的編寫
2.2 非綫性數學模型綫性化
2.3 傳遞函數
2.4 係統框圖及其化簡方法
2.5 信號流圖和梅遜增益公式
小結
習題

第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號
3.2 控製係統的時域性能指標
3.3 一階係統的暫態響應
3.4 二階係統的暫態響應
3.5 高階係統的暫態響應
3.6 控製係統的穩定性
3.7 勞斯穩定判據
3.8 控製係統的穩態誤差
3.9 給定穩態誤差
3.10 擾動穩態誤差
小結
習題

第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的概念
4.2 繪製根軌跡的基本條件和基本規則
4.3 參數根軌跡的繪製
4.4 正反饋迴路和滯後係統的根軌跡
4.5 用根軌跡法分析係統的性能
小結
習題

第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性的概念和錶示方法
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 係統開環頻率特性的繪製
5.4 奈奎斯特穩定判據和係統的相對穩定性
5.5 開環頻域性能指標與時域性能指標間的關係
5.6 閉環頻域性能指標與時域性能指標間的關係
小結
習題

第6章 控製係統的校正
6.1 係統校正的概念
6.2 根軌跡法校正
6.3 頻域分析法校正
6.4 PID控製器及其參數的整定
6.5 反饋校正
6.6 復閤校正
小結
習題

第7章 MATLAB在控製理論中的應用
7.1 SIMULINK平颱下的控製係統建模與仿真
7.2 係統數學模型間的相互轉換
7.3 控製係統時域響應的繪製與分析
7.4 係統根軌跡的繪製與分析
7.5 Bode（伯德）圖和Nyquist（奈奎斯特）圖的繪製與分析
7.6 PID控製器的建模與參數整定
小結
習題
附錄 拉普拉斯變換對照錶
部分習題答案
參考文獻

作者介紹

文摘

序言