正版圖書 組閤導航濾波算法 高怡 組閤導航定位係統技術應用教程書籍 電子工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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高怡 著

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齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121319099

商品編碼：29553267958

齣版時間：2017-08-16

商品參數

組閤導航濾波算法
	定價	49.80
	齣版社	電子工業齣版社
	版次
	齣版時間	2017年08月
	開本
	作者	高怡
	裝幀	0
	頁數	0
	字數	0
	ISBN編碼	9787121319099

內容介紹

基本信息

 

書名:組閤導航濾波算法

定價：49.8元

作者:高怡

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2017年7月

ISBN：9787121319099

開本：

內容介紹

 

組閤導航已成為一個必然趨勢，而濾波算法是實現組閤導航的關鍵技術，高精度的濾波解算方法能提高組閤導航係統的解算精度。本書介紹瞭組閤導航濾波理論的新思想，分析和闡述瞭各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提齣瞭優化的綫性濾波算法和非綫性濾波方法，適用於不同的組閤導航係統狀態。本書融入瞭作者近年來在組閤導航綫性濾波領域取得的zui新研究成果。本書可為從事相關研究的科研人員提供理論參考和藉鑒，也可作為工科類特彆是控製學科本科生、研究生的參考資料。

目錄

 

di1章  緒論    

1.1  組閤導航概述    

1.1.1  組閤導航基本概念    

1.1.2  組閤導航係統發展概況    

1.2  濾波理論的研究概況    

1.2.1  濾波算法的基本知識    

1.2.2  綫性濾波算法    

1.2.3  非綫性濾波算法    

1.3  組閤導航非綫性濾波算法的應用現狀    

di2章  卡爾曼濾波及擴展卡爾曼濾波    

2.1  卡爾曼濾波的性質    

2.2  離散卡爾曼濾波算法    

2.3  連續卡爾曼濾波算法    

2.3.1  過程噪聲    

2.3.2  量測噪聲    

2.3.3  連續卡爾曼濾波推導    

2.4  改進的卡爾曼濾波算法    

2.4.1  魯棒卡爾曼濾波    

2.4.2  交互式多模型卡爾曼濾波    

2.4.3  Sage-Husa卡爾曼濾波    

2.5  擴展卡爾曼濾波    

2.5.1  綫性化方法    

2.5.2  離散擴展卡爾曼濾波    

2.5.3  連續擴展卡爾曼濾波    

di3章  無跡卡爾曼濾波    

3.1  無跡變換與采樣策略    

3.1.1  無跡變換原理    

3.1.2  無跡變換的精度分析    

3.1.3  無跡變換的采樣策略    

3.2  無跡卡爾曼濾波算法    

di4章  優化的無跡卡爾曼濾波及其應用    

4.1  改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波及其應用    

4.1.1  改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波算法    

4.1.2  改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波算法在INS/GNSS組閤導航係統中的應用    

4.2  約束無跡卡爾曼濾波及其在車輛組閤導航中的應用    

4.2.1  約束方程    

4.2.2  約束無跡卡爾曼濾波算法    

4.2.3  約束無跡卡爾曼濾波統計特性    

4.2.4  約束無跡卡爾曼濾波算法在GPS/DR組閤導航中的應用    

4.3  抗差模型預測無跡卡爾曼濾波    

4.3.1  抗差模型預測無跡卡爾曼濾波算法    

4.3.2  抗差模型預測無跡卡爾曼濾波在SINS/BDS/CNS組閤導航中的應用    

di5章  粒子濾波概述    

5.1  粒子濾波算法    

5.1.1  貝葉斯濾波    

5.1.2  濛特卡羅采樣    

5.1.3  序貫重要性采樣    

5.1.4  重采樣    

5.1.5  標準粒子濾波算法    

5.1.6  粒子濾波存在的問題    

5.2  粒子濾波優化算法    

5.2.1  避免粒子貧化    

5.2.2  降低計算復雜度    

5.2.3  優選重要性密度函數    

di6章  優化的粒子濾波    

6.1  抗差自適應中心差分粒子濾波    

6.1.1  中心差分算法    

6.1.2  抗差自適應濾波    

6.1.3  抗差自適應中心差分粒子濾波算法    

6.1.4  SINS/CNS組閤導航係統仿真計算與分析    

6.2  抗差自適應高斯混閤Sigma點粒子濾波    

6.2.1  高斯粒子濾波    

6.2.2  抗差自適應高斯混閤Sigma點粒子濾波算法    

6.2.3  SINS/SAR/CNS組閤導航係統直接法濾波中的應用    

di7章  改進的無跡粒子濾波算法及其應用    

7.1  抗差自適應無跡粒子濾波    

7.1.1  抗差自適應無跡粒子濾波算法    

7.1.2  仿真計算與分析    

7.1.3  抗差自適應無跡粒子濾波在SINS/SAR組閤導航係統中的應用    

7.2  非綫性模型預測無跡粒子濾波    

7.2.1  模型預測濾波    

7.2.2  非綫性模型預測無跡粒子濾波算法    

7.2.3  非綫性模型無跡粒子濾波算法在SINS/SAR組閤導航係統中的應用    

7.3  衰減記憶平方根無跡粒子濾波    

7.3.1  衰減記憶濾波    

7.3.2  平方根濾波    

7.3.3  衰減記憶平方根無跡粒子濾波算法    

7.3.4  SINS/SAR組閤導航係統直接法濾波中的應用    

7.4  基於似然分布的樣本數自適應無跡粒子濾波    

7.4.1  樣本數可自適應調整的粒子濾波    

7.4.2  基於似然分布的樣本數自適應無跡粒子濾波算法    

7.4.2  SINS/SAR組閤導航係統直接法濾波中的應用    

di8章  基於隨機加權的濾波算法及其應用    

8.1  隨機加權估計的基本思想    

8.2  動態導航定位中的隨機加權估計    

8.2.1  觀測殘差嚮量與新息嚮量的協方差陣    

8.2.2  觀測噪聲協方差矩陣的隨機加權開窗估計    

8.2.3  仿真實驗與分析    

8.3  動力學模型誤差的Sage隨機加權自適應濾波    

8.3.1  動力學模型係統誤差    

8.3.2  動力學模型誤差的Sage隨機加權自適應濾波算法    

8.3.3  仿真計算與分析    

8.4  基於移動開窗與隨機加權估計的自適應無跡卡爾曼濾波及其應用    

8.4.1  無跡卡爾曼濾波的非重采樣形式    

8.4.2  隨機加權因子的確定    

8.4.3  基於移動開窗與隨機加權估計的自適應無跡卡爾曼濾波算法    

8.4.3  INS/GNSS組閤導航係統直接法濾波中的應用    

參考文獻

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