视觉导航与遥操作 航天飞行动力学技术重点实验室 9787118090642 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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航天飞行动力学技术重点实验室 著

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• 传感器技术

店铺： 书逸天下图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118090642

商品编码：29376720344

包装：平装

出版时间：2013-11-01

基本信息

书名：视觉导航与遥操作

定价：58.00元

作者：航天飞行动力学技术重点实验室

出版社：国防工业出版社

出版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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深度潜航：深海探测的未知疆域与未来展望 作者： （此处可填入虚构的作者姓名，例如：李明远，王晓峰） 出版社： （此处可填入虚构的出版社名称，例如：海洋科学出版社） ISBN： （此处可填入虚构的ISBN，例如：978-7-123-45678-9） 内容简介： 本书《深度潜航：深海探测的未知疆域与未来展望》是一部关于人类探索地球最深处——深海奥秘的宏伟史诗。它并非一本技术手册，也非一本浅显的科普读物，而是一次对人类好奇心、勇气以及智慧的深沉礼赞。本书将带领读者穿越浩瀚无垠的海洋表面，潜入那片黑暗、高压、极寒且充满神秘的未知领域，揭示隐藏在亿万吨海水之下的惊人真相和激动人心的可能性。 从古老的传说中关于海底巨兽的模糊记载，到现代科学对深海生命的惊奇发现，人类对深海的探索从未停止。本书将从历史的维度出发，回顾人类早期对海洋的认知，从简单的渔猎到帆船时代的远航，再到蒸汽时代潜水器的雏形，勾勒出人类一步步挑战海洋极限的足迹。我们将一同回顾那些勇敢的先驱者，他们的探索精神如何点燃了对深海的无限向往。 接着，本书将聚焦于近代以来，尤其是20世纪至今，深海探测技术的飞速发展。我们将深入探讨各种类型深海探测器的发展历程，包括载人潜水器（如“特里亚斯特”号、“阿尔文”号、“奋斗者”号等）、无人遥控潜水器（ROV）以及自主水下航行器（AUV）的演进。本书将生动地描绘这些精密仪器如何在极端环境下工作的挑战，它们如何克服巨大的水压、漆黑的环境以及低温的严酷考验，将人类的感官延伸至海洋的最深处。读者将了解到，这些“深海之眼”是如何通过先进的声纳、摄像、采样等技术，为我们带回第一手的珍贵数据和影像。 深海，不仅仅是无尽的黑暗和压力，更是地球上最独特、最富饶的生态系统之一。本书将着力描绘深海生命的奇妙多样性。从幽深的马里亚纳海沟底部，到活跃的热液喷口，再到广阔的深海平原，我们将邂逅那些适应了极端环境的生命形式。读者将了解到，这些生命体如何演化出令人难以置信的生存策略，例如生物发光、化学合成营养、独特的繁殖方式以及对高压和毒素的耐受能力。我们将深入介绍那些令人惊叹的深海生物，例如深海鮟鱇鱼、管状蠕虫、巨型乌贼以及在黑暗中闪烁着神秘光芒的水母。这些生命的存在，不仅挑战了我们对生命极限的认知，也为我们探索生命的起源和演化提供了重要的线索。 除了生命奇迹，深海还蕴藏着巨大的科学价值和潜在的经济资源。本书将探讨深海地质构造的奥秘，包括海底山脉、海沟、火山以及大陆架的形成。我们将深入了解深海地质活动对地球板块运动、地震和火山爆发的影响，以及深海沉积物记录的地球气候变迁史。同时，本书也将目光投向深海的资源宝藏，如多金属结核、钴结壳、天然气水合物等。我们将分析这些资源的形成机制、储量以及未来开采的可能性和挑战，同时也深刻反思其对海洋生态环境可能带来的潜在影响，以及可持续利用的必要性。 深度潜航的意义远不止于科学研究和资源探索。本书将更进一步，探讨深海探测在人类文明发展中的深远意义。深海环境的极端性，也成为了人类探索未知、挑战极限的终极舞台。我们将分析深海探测如何促进了材料科学、机器人技术、生命科学、地球科学等多个领域的交叉融合与协同创新。那些为深海探测而研发的尖端技术，往往能够溢出到其他领域，造福人类社会。同时，本书也将思考深海探测如何拓展了人类的视野，加深了我们对自身在宇宙中位置的理解，激发了我们对地球生态系统整体性的认知。 然而，深度潜航并非一帆风顺，其背后充满了挑战与风险。本书将毫不回避地探讨深海探测面临的巨大困难：巨大的设备投入、复杂的技术难题、极高的操作风险以及对操作人员的严格要求。我们将讲述那些在深海探索中遇到的惊心动魄的瞬间，以及科学家和工程师们如何凭借智慧和毅力克服重重险阻。同时，本书也将重点关注深海环境保护的紧迫性。随着人类活动范围的不断拓展，深海生态系统也面临着前所未有的威胁，例如海洋污染、过度捕捞以及潜在的深海采矿活动。本书将呼吁我们以审慎的态度对待深海，强调保护这片最后的净土，使其能够继续孕育生命，为子孙后代留下宝贵的遗产。 展望未来，本书将勾勒出深海探测的激动人心的前景。随着人工智能、大数据、先进材料等技术的不断突破，未来的深海探测将更加高效、智能和安全。我们将探讨无人化、智能化探测的趋势，以及深海科学研究与商业开发的融合。本书将憧憬在不远的将来，人类能够更深入地了解深海的生物多样性，发现新的药物和生物技术，甚至为解决气候变化等全球性挑战提供新的思路。我们甚至可以想象，未来人类将能够建立深海研究基地，实现长期、系统的深海探索。 《深度潜航：深海探测的未知疆域与未来展望》是一次关于求知、勇气与未来的深刻对话。它将激发读者对海洋深处的无限遐想，增强我们对地球家园的敬畏之心，并激励我们以更开放、更负责任的态度，去拥抱那片等待我们去探索的浩瀚蓝色未知。这本书将成为所有对海洋充满好奇、对未知世界充满向往的人们的理想读物，一次触及灵魂的深海之旅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的作者是“航天飞行动力学技术重点实验室”，这个名称本身就赋予了它极高的权威性和专业性。读到这个信息，我立刻联想到的是一群顶尖的科学家和工程师，他们可能在实验室里夜以继日地攻克着航天领域最前沿的难题。这本书所涵盖的“视觉导航”和“遥操作”技术，无疑是未来航天发展的重要方向。我推测书中会详细介绍这些技术的核心原理、关键算法以及在实际航天任务中的应用案例。也许会深入探讨如何利用先进的计算机视觉技术，让航天器能够像人类一样“看见”并理解宇宙环境，实现自主导航和规避障碍。同时，“遥操作”部分也让我充满了期待，它可能阐述了如何在巨大的通信延迟和信号干扰下，实现对远距离航天器的精准控制，例如在深空探测器上执行复杂的科学探测任务，或者在太空轨道上进行精密的维修操作。这本书的出现，无疑为我们提供了一个深入了解这些尖端技术的绝佳机会，也让我们看到了中国在航天技术领域所取得的巨大成就。

评分☆☆☆☆☆

这本书传递出的信息，仿佛是将我们带入了一个充满挑战与机遇的航天时代。我尤其对“视觉导航”这一概念感到着迷，它预示着航天器不再仅仅依赖预设的指令或简单的传感器，而是能够“看见”并理解周围的世界。这背后的技术，可能涵盖了先进的图像识别算法、三维空间感知技术，以及如何将这些视觉信息转化为精确的导航指令。想象一下，未来的月球基地或者火星殖民地，可能都需要依靠高度智能化的视觉导航系统来完成日常的运输和建设任务。而“遥操作”部分，则让我们看到了人类智慧的延伸，即便是相隔千万里，也能通过精密的设备和技术，对遥远的航天器进行精准的控制。这可能涉及到复杂的实时通信技术、数据传输优化，以及如何设计出能够适应各种复杂太空环境的操作界面。这本书的出现，无疑是对这些前沿技术的一次系统梳理和深度解读。它或许能够让我们了解到，在那些我们仰望星空时，那些看不见的角落里，正在发生着怎样的科技变革，以及这些变革将如何推动人类迈向更广阔的宇宙。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，扑面而来的是严谨的学术气息，虽然我并非专业人士，但字里行间透露出的深度和广度足以让我感受到其巨大的价值。它似乎深入探讨了航天器在执行任务过程中，如何利用视觉信息来感知周围环境，从而实现精准的定位和路径规划。这其中涉及到大量的图像处理、目标识别、三维重建等技术，听起来就非常复杂。而“遥操作”部分，则更加引人遐想，它描绘了在地球与遥远航天器之间，如何建立起稳定高效的通信链路，并克服时延等客观限制，实现对航天器的实时控制。这不仅仅是简单的“遥控”，而是包含了一整套精密的控制理论和系统工程。我猜测书中会详细阐述这些技术的原理，并可能通过大量的图表和案例分析来加以说明。例如，也许会分析火星探测器如何在没有实时人类干预的情况下，依靠视觉导航自主避开障碍物，或者国际空间站上的宇航员是如何通过远程操作机械臂完成舱外维修任务的。这些场景都充满了挑战，而这本书的存在，似乎就是为了解答这些挑战背后的科学与技术。它对于航天领域的从业者来说，无疑是一本宝贵的参考资料，而对于像我这样的爱好者，则是一次深入了解前沿科技的绝佳机会。

评分☆☆☆☆☆

我一直对航天动力学充满敬畏，而这本书的书名更是将“动力学”与“导航”和“遥操作”紧密联系在一起，这暗示着它会深入探讨如何通过精确的动力学控制，来实现高效的导航和遥操作。想象一下，一艘宇宙飞船在太空中飞行，它不仅需要准确地知道自己的位置和方向，还需要根据预设的轨迹和周围环境的变化，实时调整自身的姿态和速度。这其中涉及到的复杂计算和控制算法，是航天工程的核心。我猜测书中会详细讲解这些动力学原理，并结合视觉导航和遥操作的技术，阐述它们是如何协同工作的。例如，当航天器接近目标行星时，如何通过视觉信息来修正飞行轨迹，保证精确的入轨；或者在执行对接任务时，如何利用遥操作和动力学控制，实现毫米级的精准对接。这本书的价值在于，它能够将看似抽象的动力学理论，与实际的航天应用相结合，为读者勾勒出一幅生动的技术图景。对于渴望了解航天飞行背后“硬核”知识的读者来说，这无疑是一本不可多得的指南。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就充满了科技感，深邃的蓝色背景上点缀着闪烁的星辰，中央是流线型的飞船轮廓，让人一眼就能联想到广阔的宇宙空间。书名“视觉导航与遥操作”和“航天飞行动力学技术重点实验室”的字样清晰而有力，暗示了其内容的高度专业性和前沿性。我是一名对航天技术充满好奇的爱好者，虽然我可能无法完全理解其中的数学公式和复杂的理论模型，但仅从书名和封面就能感受到这本书背后蕴含的严谨科研态度和对人类探索未知空间的执着追求。它似乎不仅仅是一本技术手册，更像是一扇窗口，让我们得以窥见航天工程的奥秘，了解那些在幕后默默奉献的科学家和工程师们的工作。我期待这本书能以一种相对易懂的方式，为我打开航天动力学和先进导航技术的大门，让我对未来的太空探索项目有更深的认识。也许它会介绍一些最新的无人探测器是如何在遥远的星系中进行自主导航，或者是在复杂的太空环境中，遥操作技术是如何克服延迟和信号损失的挑战，实现对航天器的精准控制。这些都是我一直以来非常感兴趣的领域，我相信这本书能够满足我的求知欲，让我对“视觉导航”和“遥操作”这两个概念有一个更具象化的理解。