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王成 著

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• 三维建模
• 地形测绘
• 地球科学
• GIS
• 点云数据
• 应用

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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030431745

商品编码：29370713114

包装：平装

出版时间：2015-01-01

图书基本信息
图书名称	星载激光雷达数据处理与应用
作者	王成
定价	99.0元
出版社	科学出版社
ISBN	9787030431745
出版日期	2015-01-01
字数	320000
页码
版次	1
装帧	平装
开本	16开
商品重量	0.4Kg

内容简介

《星载激光雷达数据处理与应用》深入探讨和分析星载激光雷达波形数据的处理方法，波形数据与多源遥感数据融合在森林植被结构参数、城市建筑高度和冰川等方面的应用，以及下一代星载激光雷达数据的处理方法和应用等。《星载激光雷达数据处理与应用》共分10章，章介绍激光雷达技术的理论和发展历程，以及测距激光雷达和星载激光雷达的研究进展；第2章和第3章详细介绍星载激光雷达数据以及波形数据处理方法；第4~8章探讨星载激光雷达数据及其与多源遥感数据融合，在森林冠层高度、叶面积指数、生物量、城市建筑高度以及冰川参数反演方面的应用；第9章和0章介绍新一代星载激光雷达数据处理方法与应用，以及未来星载激光雷达的发展趋势。

作者简介

目录

编辑推荐

《星载激光雷达数据处理与应用》适于激光雷达遥感、全球变化、林业、测绘、数字城市等方面的专家、学者和高校师生阅读、参考，也可作为遥感、测绘、林学、地理信息系统等专业的科研院所研究人员、高等院校师生的参考用书。9787030431745

文摘

章绪论 　　1.1激光雷达介绍 　　1.1.1激光雷达 　　“雷达”源自英文radar(radio detection and range)-词，以毫米微米等电磁波作为信息载体，利用波的振幅频率相位和偏振来搭载信息，用于测量距离角位置速度等运动参数和反射率散纖面及形状等目标特征参数而激光雷达是现代激光技术与光电探测技术相结合的产物，是传统的微波雷达向光学频段的延伸(Wagner et al.，2006)它是一种以激光器作为发射光源采用光电探测技术的先进技术在工作原理上，激光雷达与雷达相似’区别在于激光雷达是以激光为信息载体，可以测距定向，并可通过位置径向速度物体反射和散射等特性来识别目标特性(戴永江，2002) 　　激光雷达系统一般由发射系统接收系统信号处理系统及相关控制系统组成 　　1.发射系统 　　发射系统包括激光发射器激光调制器光束控制器和光学发射天线激光发射器由激光电源和激光器等组成，用于产生和发射激光激光调制器能将发射的激光调制成探测所需的连续波或脉冲，并形成探测所需的特定频率幅度偏振化相位脉宽脉幅和重复频率光束控制器主要功能是控制激光束在空间的位置方向及激光束宽度光学发射天线(发射望远镜)通过改变激光束宽度和波形形状来达到所需的波形参数，使探测目标获得的能量大 　　2.接收系统 　　接收系统包括光学接收天线和光电探测器前者通常也称为接收望远镜，主要任务是接收目标的反射和散射信号，并经能量汇集后输入光电探测器的光敏面后者获取天线接收的信号，并将其转换为电信号号 　　3.信号处理系统 　　信号处理系统包括信号预处理系统和信号处理系统信号预处理系统首先利用前置放大器将电信号进行匹配滤波去噪信噪比增强，以及频率相位和偏振等预处理，再经主放大器放大到功率信号处理系统将预处理后的信号处理为含有速度距离角度和目标图像特征等信息，然后通过模/数转换器转变为数字信号，后转变为可分析显示及传输的数据和图像信息' 　　4.控制系统 　　控制系统包括伺服系统和通信系统伺服系统主要是利用处理器提供的角速度和角度信息来控制激光雷达对捕获目标的跟踪通信系统将处理器输出信号以光电通信方式传输到其他控制中心并进行存储或其他操作(戴永江，2002) 　　1.1.2激光雷达分类 　　经过几十年的发展，激光雷达种类也在不断增加，不同学者对激光雷达有不同的分类方法通常可根据搭载平台激光波长激光发射波形激光介质探测方式激光雷达功能及用途等对激光雷达进行分类(胡炜，2003;文斐，2013) 　　1.按照搭载平台 　　按照搭载平台’激光雷达可分为天纖光雷达空基激光雷达和地基激光雷达三类天纖光雷达主要以卫星航天飞机太空站等航天器为平台;空基激光雷达主要以固定翼飞机直升机无人机等航空器为平台;地基激光雷达主要包括地面(三脚架固定)船载车载及手持激光雷达等 　　2.按激光器所采用的激光波长 　　激光雷达可分为紫外激光雷达可见光激光雷达和红外激光雷达激光雷达由初的可见光波段拓展到红外波段，甚至紫外波段紫外波段通常为0.31.0.38^5，可见光波段在0.381.0.74_，红外波段又可以分为近红外(0.721.1.5pm)中红外!51.5.6pm)和远红外(5.61.100(05)(赵英时，2003) 　　3.按激光发射波形 　　激光雷达可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达脉冲激光雷达主要利用激光脉冲在发射和接收信号之间往返传播的时间差来进行测量;连续波测量模式是一种间接方式，利用无线电波段频辆激光束进行幅麵制并测定调制光往返观测目标-次所产生的相位延迟，后据i周制光波长體此相位迟所細距离，该模式则量精度高 　　4.按探测方式 　　激光雷达可分为直接探测激光雷达和相干探测激光雷达两类直接探测激光雷达较为简单，激光器发射的信号经目标反射后被接收系统收集，雷达将接收的辐射直接转换成信号，并通过测量信号往返时间来确定激光器和目标之间的距离;相干探测激光雷达由激光器本身振荡辐射与回波形成混合信号，终信号与两种辐射场的相对位置有关(胡春生，2005) 　　激光雷达可分为气体激光雷达和固体激光雷达气体激光雷达利用气体或蒸汽作为工作物质来产生激光，主要以C02激光器为代表，采用波长为10.61.m，其特点是相干性好波束窄视场小抗干扰能力强’同时还具有良好的大气传输性兼容性及使用安全等优点，缺点是体积庞大而沉重固体激光雷达又可以分为半导体激光雷达和二极管泵浦固体激光雷达，前者以激光条为基本单元，输出功率大工作电流大热损耗大;后者以钇铝石榴石(YAG)激光器为代表，采用高重复频率高峰值功率的二极管泵浦固体激光器和高灵敏度的雪崩二极管探测器，体积小质量小价格低，虽然相对于气体激光器其转换效率低’但仍然是目前光雷达发展的重点 　　6.按激光雷达功能 　　激光雷达可分为激光测距雷达激光测速雷达激光测角和跟踪雷达激光成像雷达测深激光雷达激光目标指示器和生物激光雷达等 　　7.按激光雷达用途 　　激光雷达可以分为测距激光雷达火控激光雷达靶场激光雷达跟踪识别激光雷达侦毒激光雷达多功能战术激光雷达气象激光雷达和大气监测激光雷达导航激光雷达等 　　8.按接收回波类型 　　激光雷达可以分为波形激光雷达和离散激光雷达两种波形激光雷达可对回波信号进行精细采样，采样次数可达几百次，能进行波形重构;而离散激光雷达仅进行有限次回波米样 　　9.按光斑大小 　　激光雷达可以分为大光斑激光雷达和小光斑激光雷达例如，星载激光测高系统GLAS的光斑直接约为70m，属于大光斑激光雷达系统;而机载激光雷达光斑通常从几厘米到几十厘米，属于小光斑激光雷达系统(骆社周，2012) 　　1.1.3激光雷达的特点 　　激光雷达使用的激光束的工作频率比微波高，其特点主要表现为: 　　(1)获取地物三维空间信息快速直接激光雷达大的特点是测距功能，能够直接快速获取目标高精度高密度的三维空间信息 　　⑵分辨率高激光波长短方向性好，具有极高的角度距离和速度分辨率，通常角分辨率约为0.lmrad，可同时跟踪多个目标 　　(3)抗干扰能力强激光直线传播方向性好，光束非常窄隐蔽性好;不受无线电波干扰，能穿透等离子鞘，低仰角工作时受地面多路径效应影响小 　　(4)激光波长短可以在分子量级上对目标探测，其他雷达不具备这样的功能 　　(5)低空探测性能好微波雷达易受各种地物回波的影响，低空探测时存在盲区而激光雷达只有被照射目标才会产生反射’不受其他地物的影响 　　(6)与功能类似的微波雷达比较’激光雷达的体积更小质量更小小 　　(7)穿透性强激光雷达脉冲频率高，可以穿透森林植被到达林下，蓝绿激光雷达还可以穿透深度水体获取水下地形信息 　　激光雷达优势明显働有其不足之处首先，激光受天气和大气影响大:晴朗天气激光衰减较小’传播距离远;而大雨浓烟浓雾等恶劣天气激光衰减急剧加大，传播距离短;另外，大气湍流也会降低激光雷达的测量精度其次，激光雷达的波束极窄，搜索目标非常困难，影响目标的截获概率和探测效率 　　1.1.4激光雷达的应用 　　激光与目标接触后的作用方式主要包括反射(瑞利米氏和拉曼)散射吸收和透射等麵(张金业，2010)其中，反射通常用于测量距离，是激光雷达重要应用之一按应用领域不同可分为科学试验激光雷达民用激光雷达和军用激光雷达 　　1.科学试验领域 　　科学试验领域主要利用星载激光雷达系统进行测距，主要用于行星月球大气探测对地探测等方面 　　1)行星探测 　　行星探测主要利用激光高度计的测距功能，对火星水星或者其他小行星等的地形地貌进行探测，同时还可以获取行星表面反射率特征分析行星表面矿物分布，以及反射率的季节变化，为星体地质科学和物理学研究提供更多的科学数据;通过绘制高精度地形图’为人类未来登陆这些行星科学选择着陆点提供地学和地形学上的雜 　　2)月球探测 　　月球是距离地球近的天体，了解月球利用月球资源始终是人类的梦想，月球地形为人麵究月球内部结构及其演化提供重要的基础信息利用飞船搭载的激光雷达高度计可以测量月球山体撞击坑及其他地形高度，制作月球表面高精度的高程图，也可以研究月球岩石圈的应力应变特性，或者结合重力信息研究月球外壳密度及其空间分布另外，还可以通过激光波束测量月球表面的起伏程度，通过反射能量强度来测量月球表面反射率’以及通过激光波束的不同返回时间测量月球表面的倾斜度;结合月球表面的数字高程模型(digital elevation model，DEM)，可以确定月球表面上阴影区和光照区的分布，这些研究可为探月计划中选择登陆点和建设基地等提供参考 　　2.民用领域 　　1)大气探测应用 　　激光雷达可以监测气溶胶和云的特性云与气溶胶相互作用，以及大气质量与污染物的扩散等气溶胶浓度是繼大气污染程度的标准之一，激光与气溶胶粒子作用发生米氏散射，根据这一特性完成气溶胶浓度和能见度测定及其时空分布的动态监测另外，差分吸收激光雷达还可以观测大气成分以及测量风速气温湿度等气象魏 　　2)对地探测应用 　　⑴基础绘激光雷达可获取高密度高精度的点云数据，记录目标表面的三维坐标选用合适的点云滤波算法可去除植被建筑物等地上目标的激光点云，然后通过构建不规则三角网(TIN)提取数字高程模型星载激光雷达数据空间分辨率较低，但是垂直分辨率高’能获取目标点的高精度三维坐标信息’可以用于全球高程测量以及控制点 　　获取 　　⑵文化遗产保护地面激光雷达能获取遗产表面结构或者考古现场真实形态的高密度点云数据，通过点云处理模型构建和纹理映射等步骤产生遗产及其周边环境的真三维数字模型，也可实现考古过程的数字化和动态记录 　　(3)数字城市激光雷达对地面難物进行多角度扫描，快速获取城市中各类建筑物的三维点云数据，处理后得到“数字城市”建设所需要的高精度真三维可量测且具有真实感的城市難三维模型，实现对建筑目标的量测及实时交互呈现 　　⑷工程测量激光雷达已逐步应用于土木建筑工程巷道与洞测量工厂设施与管线测量大坝变形监测等，涉及建筑产业采矿产业电力产业等多个领域 　　(5)林业调查激光雷达技术可以用来提取树高冠幅地上生物量冠层覆盖率叶面积指数林木密度蓄积量等信息，还可以提取林下地形信息 　　(6)极地冰盖监测激光雷达能够测量极地冰盖表面特征冰层厚度变化，还可以测量海冰高程粗糙度及表面反射率等例如，星载激光雷达GLAS数据的覆盖范围广，已经被成功用于南北两极冰盖变化及全球海平面变化的研究 　　3)测鎌光雷达 　　测深激光雷織射大功率窄脉冲蓝绿激光，可以穿透几米到几十米的水体，通过接收反射回波探测水下目标的方位速度等参数，还可以识别水下目标的形状特征，通常用于海洋测绘和水下目标探测 　　3.军事领域 　　激光雷达主要应用于战场侦测跟踪及火控系统等方面。 　　1)战场侦察激光雷达 　　激光雷达与传统成像技术的区别在于可通过采集方位角俯冲角距离速度强度等数据显示仿真图像，不仅能获取的三维地理信息，还可产生分辨率极高的辐射强度图像速度图像距离图像等，是战场侦察的有效手段，在军事领域有着广阔的应用前景 　　2)火控及跟激光雷达 　　20世纪70年代末激光雷达开始用于武器的火控系统基于测距跟踪测速等特点，激光雷达已应用于军事跟踪测量，可在大角度范围内以高跟踪修正速率跟踪单个或多个目标 　　3)其他军赚光雷达 　　激光雷达还可以应用于武器鉴定指挥引导障碍回避导弹发射初始段和低飞目标的测量 　　1.2激光雷达理论 　　激光雷达通过发射脉冲信号并接收回波信号来对物体表面进行非接触的探测，其遥感过程主要包括两个内容:①信号与大气的相互作用，包括脉冲下行与反射信号上行;②物体与信号的相互作用，包括散射吸收与透射等研究激光雷达观测机理对激光雷达产品生产及地表参数反演有重要意义然而，激光雷达接收信号不仅反映了遥感过程，还受传感器性能观獅象表面特性以及周围环境等因素的影响通常激光雷达的工作过程可以用激光雷达方程来表达，激

序言

《海洋之心：深海生物的奥秘与探索》 内容简介 《海洋之心：深海生物的奥秘与探索》是一部深入揭示地球最神秘、最广阔疆域——深海——生命奇迹的百科全书。本书汇集了海洋生物学家、地质学家、物理海洋学家以及探险家们的最新研究成果与亲身经历，以引人入胜的叙事风格，带领读者一同潜入那片漆黑、高压、低温却又孕育着无数奇特生命的“宇宙”。 本书并非简单罗列深海物种的形态特征，而是着重于探究这些生物在极端环境下如何生存、繁衍，以及它们在整个海洋生态系统中所扮演的关键角色。我们从地球生命的起源追溯到深海热液喷口，那里被认为是地球早期生命可能诞生的温床。读者将了解这些“生命绿洲”如何依靠化学能而非阳光，支撑起一个独立而繁盛的生态系统，其中的细菌、古菌以及依赖它们的巨型管虫、盲虾等，构成了对传统生命认知的一次次颠覆。 第一部分：潜入未知——深海的物理环境与探索史 在正式进入深海生物的世界之前，本书将首先描绘深海的宏观图景。我们将从海洋的垂直分层开始，详细介绍阳光带、微光带、以及最为壮观的无光带（深海带）和超深渊带的物理特性。高压——每一平方英寸承受的压力相当于十几架大型喷气式飞机的重量；低温——接近冰点的水温；以及完全的黑暗——阳光无法穿透的寂静深渊。这些极端条件如何塑造了深海生物的演化路径，是本书贯穿始终的核心议题。 随后，本书将回顾人类探索深海的漫长而艰难的历史。从早期简单的潜水钟和沉箱，到20世纪中叶革命性的载人深潜器（如“特里艾斯特”号），再到现代化的无人遥控潜水器（ROV）和自治水下航行器（AUV），我们将看到人类科技的飞跃如何一步步拓展我们对深海的认知边界。许多激动人心的探险故事，包括挑战者海渊的首次载人下潜、马里亚纳海沟的最新探索，都将被生动地呈现，让读者感受到科学探索的勇气与魅力。 第二部分：生命的奇迹——深海生物的生存智慧 进入深海的真正核心，是那些令人惊叹的生命形式。本书将分类介绍来自不同深海栖息地的代表性生物，并深入剖析它们独特的生存策略。 光合作用的终结与化能合成的兴起： 在无光带，生命不再依赖太阳。本书将重点介绍化能合成生物，特别是围绕海底热液喷口和冷泉的生态系统。读者将了解到，硫化物、甲烷等无机物如何被细菌氧化，为整个食物链提供能量。巨型管虫（Riftia pachyptila）如何在没有消化系统的情况下，通过体内共生菌获取营养，它们的鲜红羽状触手不仅是呼吸器官，更是“捕食”化学物质的旗帜。生活在海底沉船残骸上的“死亡蠕虫”（Osedax），如何以鲸鱼骨骼为食，它们的演化历程如何展现了生命对资源的极致利用。 黑暗中的感官革命： 在永恒的黑暗中，视觉的作用被重新定义。本书将探讨深海生物如何发展出超乎寻常的听觉、嗅觉、触觉以及电感应能力。例如，深海鱼类如何利用侧线系统感知微弱的水流变化，捕食者如何通过声纳定位猎物，而一些生物则发展出发达的发光器官。 生物发光的艺术与科学： 深海是生物发光的舞台。本书将详细介绍生物发光的化学原理，以及不同物种利用光来进行交流、诱捕猎物、逃避捕食者以及伪装的精妙方式。从幽灵般的灯笼鱼，到闪烁着蓝色或绿色的水母，再到拥有复杂光阵列的鱿鱼，它们共同谱写了一曲黑暗中的光之交响乐。 极端压力下的适应： 承受每立方厘米数千公斤的巨大压力，对深海生物而言是生存的常态。本书将揭示它们细胞膜的特殊构成、蛋白质的稳定性以及体内特殊的生化机制，使其能够在如此严酷的环境中正常运作。那些看似脆弱的胶状生物，如各种深海水母和海参，其实拥有令人难以置信的抗压能力。 繁殖的挑战与策略： 在广阔而稀疏的深海环境中，寻找配偶是巨大的挑战。本书将介绍深海生物在繁殖方面的独特策略，例如一些雄性寄生于雌性体内，确保繁殖的成功；一些生物则拥有庞大的产卵量，以期有少部分能够存活。关于深海生物的生命周期、幼体发育以及复杂的社会行为，也将得到细致的阐述。 第三部分：深海的生态角色与科学意义 《海洋之心》不仅关注个体的奇迹，更着眼于深海生物在全球生态系统中的重要作用。 碳循环的秘密： 深海是地球上最大的碳汇之一。本书将解释深海生物，特别是小型浮游生物和它们的分解产物，如何将大气中的碳带入深海，从而在调节全球气候中发挥作用。了解深海碳循环的机制，对于理解气候变化至关重要。 生物多样性的宝库： 尽管深海环境恶劣，其生物多样性却远超我们的想象。本书将强调保护深海生态系统的重要性，因为其中可能隐藏着未被发现的药物资源、具有独特生物技术潜力的物质，以及对理解生命起源和演化的关键线索。 医药与科技的启示： 从深海生物中提取的抗癌药物、抗生素等，已经为人类健康带来了福音。本书将列举一些已知的案例，并展望未来从深海生物中发现更多具有应用价值的物质的可能性。同时，深海生物在极端环境下的生存智慧，也为材料科学、生物工程等领域提供了宝贵的启示。 未来的探索与挑战： 随着科技的不断进步，人类对深海的探索将更加深入。本书最后将展望未来的深海科学研究方向，例如基因组学、分子生态学在深海领域的应用，以及深海资源的可持续利用和保护等紧迫的议题。面对深海采矿、环境污染等潜在威胁，本书呼吁读者关注并支持深海的保护工作，因为这片“海洋之心”关乎着地球生命的未来。 《海洋之心：深海生物的奥秘与探索》以其丰富的内容、严谨的科学态度和充满激情的叙述，将带领任何一位对生命、对未知充满好奇的读者，踏上一场前所未有的深海之旅。这本书是一次对地球上最宏大、最神秘生态系统的深度致敬，也是对生命顽强生命力的深刻赞颂。它将刷新你对生命的认知，让你更加敬畏和珍视我们所居住的这个蓝色星球。

评分☆☆☆☆☆

这是一本令人惊叹的学术专著，它以极其严谨的逻辑和深入浅出的语言，带领我踏上了一场关于星载激光雷达（LiDAR）数据处理与应用的奇妙旅程。在阅读之前，我对于LiDAR技术仅停留在模糊的概念层面，但这本书彻底颠覆了我的认知。从数据采集的原理、信号的预处理，到点云数据的滤波、分割、分类，每一个环节都被剖析得淋漓尽致。作者不仅详细介绍了各种主流的算法，还巧妙地穿插了大量实际案例，让我能够直观地理解理论知识如何应用于解决现实问题。尤其令我印象深刻的是关于“地物高度反演”的章节，作者不仅讲解了多种方法的优劣，还对不同地形下的适用性进行了深入分析，并通过图文并茂的方式展示了处理后的成果，这让我对LiDAR在地形测绘、城市规划等领域的强大潜力有了全新的认识。此外，书中对于数据融合技术的探讨也极其精彩，它展示了如何将LiDAR数据与其他遥感数据（如光学影像、SAR数据）进行有机结合，从而提取更丰富、更精确的地物信息。这本书的出版，无疑为相关领域的科研人员和工程师提供了一份宝贵的参考资料，也为我这样的初学者打开了一扇通往LiDAR世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

我怀揣着对遥感技术的好奇，翻开了这本《星载激光雷达数据处理与应用》，结果完全超出了我的预期。这本书的内容之丰富、讲解之透彻，让我仿佛置身于一个浩瀚的LiDAR知识海洋。作者在阐述数据处理流程时，并没有拘泥于理论的堆砌，而是以一种娓娓道来的方式，将复杂的概念化繁为简。例如，在介绍点云配准时，书中详细讲解了不同配准方法的原理、优缺点以及适用场景，并且提供了详细的步骤指导，这对于我这种动手能力较强的读者来说，简直是如获至宝。更令人惊喜的是，书中对LiDAR数据在不同应用场景下的具体实践进行了详尽的阐述，比如在森林资源监测、冰川变化研究、城市三维建模等方面的应用，都给出了具体的案例分析和解决方案。这让我深刻体会到，LiDAR技术远不止于简单的测高，它在环境保护、灾害预警、智慧城市建设等诸多领域都扮演着至关重要的角色。本书的结构安排也非常合理，从基础理论到高级应用，层层递进，让读者能够循序渐进地掌握LiDAR技术。

评分☆☆☆☆☆

我一直对高科技的遥感技术情有独钟，而星载激光雷达（LiDAR）正是其中一颗璀璨的明珠。在朋友的推荐下，我读了《星载激光雷达数据处理与应用》，这本书就像一位博学的老师，循循善诱地为我揭开了LiDAR技术的神秘面纱。书中对LiDAR数据采集过程中的一些关键技术，如波形处理、回波分离等，进行了深入浅出的讲解，让我对LiDAR数据产生的根源有了更清晰的认识。同时，书中对点云数据处理的各个环节，从预处理到高级应用，都进行了非常系统和全面的介绍。我尤其欣赏书中关于“三维重建”的章节，它详细介绍了如何利用LiDAR数据构建高精度的三维城市模型，这对于城市规划、应急管理等领域具有重要的现实意义。书中还提供了大量的图表和代码示例，这对于我这种喜欢实践的读者来说，非常有帮助。这本书的出版，无疑为LiDAR技术的研究和应用注入了新的活力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验堪称一场思想的盛宴。作者以其深厚的学术功底和独特的视角，将星载激光雷达数据处理与应用的复杂内容，呈现得如此清晰且富有洞察力。在解读LiDAR数据在科学研究中的应用时，书中不仅列举了经典的案例，还深入探讨了这些案例背后的科学原理和技术挑战。例如，在提及LiDAR在地质灾害监测中的应用时，作者详细阐述了如何通过分析地表形变来预测滑坡和崩塌的风险，并提供了相关的监测模型和数据分析方法。这让我对LiDAR技术在维护国家安全和人民生命财产安全方面的重要作用有了更深的理解。此外，书中对于LiDAR数据处理的未来发展趋势也进行了前瞻性的探讨，例如机器学习在点云分类中的应用，以及大数据技术如何赋能LiDAR数据分析等，都让我对这个领域充满了无限的遐想。这本书的深度和广度，绝对能满足最挑剔的专业读者。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对地理信息科学充满热情的学生，我一直在寻找能够系统性学习星载激光雷达技术的书籍，直到我发现了《星载激光雷达数据处理与应用》。这本书的出现，无疑是给我的一大福音。书中对于LiDAR数据的质量评估与误差分析部分，给了我极大的启发。作者不仅详细介绍了影响数据质量的各种因素，还提出了多种有效的误差校正方法，这对于保证LiDAR数据的可靠性和准确性至关重要。我特别喜欢书中对“点云可视化与分析”的探讨，它展示了如何利用各种专业的软件工具，将原始的点云数据转化为直观、可理解的地理信息。从三维模型的构建，到地物特征的提取，再到专题信息的分析，书中都给出了详尽的操作指南和实例演示。这对于我进行毕业设计和未来的科研工作，都具有极强的指导意义。此外，书中对LiDAR数据应用前景的展望，也让我对接下来的学习和研究方向有了更清晰的认识，充满了期待。