　　本書主要介紹直流和交流調速係統的組成原理和應用，以及調速係統的建模與仿真技術，在適當闡述理論的基礎上，重點介紹係統的分析和工程應用，以提高讀者處理實際問題的能力。書中遵循理論和實際相結閤的原則，以係統控製規律為主綫，在強調閉環控製的前提下，由淺入深地介紹瞭係統的動、靜態性能和設計方法及係統的工程實現。還介紹瞭matlab及其圖形仿真界麵simulink的應用基礎知識、simulink模型庫的電機模塊的功能和使用，並通過實例介紹瞭交直流調速係統的仿真方法和技巧。
　　本書特點是將交、直流調速運動控製技術和matlab/simulink仿真技術有機地結閤在一起，敘述簡練，概念清楚，體現瞭應用型本科的教學特色。
　　本書適閤作為電氣工程及其自動化專業、自動化專業和其他以培養應用型人纔為目的的相近專業的教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。

章單環控製直流調速係統
　1.1開環直流調速係統及調速指標
　　1.1.1直流電動機的調速方法和方案
　　1.1.2晶閘管—直流電動機開環調速係統
　　1.1.3v-m係統的機械特性
　　1.1.4生産機械對轉速控製的要求及調速指標
　　1.1.5開環調速係統存在的問題
　1.2轉速負反饋單閉環有靜差直流調速係統
　　1.2.1調速係統的組成及其工作原理
　　1.2.2閉環調速係統的靜特性
　　1.2.3開環係統機械特性與閉環係統靜特性的比較
　　1.2.4閉環控製係統的基本特徵
　　1.2.5限流保護——電流截止負反饋
　1.3反饋控製閉環直流調速係統的動態分析
　　1.3.1反饋控製閉環直流調速係統的動態數學模型
　　1.3.2單閉環有靜差調速係統的動態結構圖
　　1.3.3單閉環有靜差調速係統的穩定性分析
　1.4比例積分控製規律和無靜差調速係統
　　1.4.1積分調節器和比例積分調節器及其控製規律
　　1.4.2采用pi調節器的無靜差直流調速係統
　1.5電壓反饋電流補償控製的直流調速係統
　　1.5.1電壓負反饋直流調速係統
　　1.5.2電流正反饋和補償控製規律
　　思考題與習題
第2章多環控製直流調速係統
　2.1轉速、電流雙閉環直流調速係統的組成及其靜特性
　　2.1.1問題的提齣
　　2.1.2轉速、電流雙閉環直流調速係統的組成
　　2.1.3雙閉環直流調速係統的穩態結構圖和靜特性
　2.2雙閉環直流調速係統的數學模型和動態性能分析
　　2.2.1雙閉環直流調速係統的動態結構圖
　　2.2.2起動過程分析
　　2.2.3雙閉環直流調速係統的動態抗擾性能
　　2.2.4轉速和電流兩個調節器的作用
　2.3雙閉環直流調速係統調節器的工程設計
　　2.3.1調節器工程設計方法的必要性、可能性與基本思路
　　2.3.2控製係統的動態性能指標
　　2.3.3典型ⅰ型係統以及係統性能指標和參數的關係
　　2.3.4典型ⅱ型係統以及係統性能指標和參數的關係
　　2.3.5非典型係統的典型化
　2.4按工程設計方法設計雙閉環調速係統的調節器
　　2.4.1電流調節器的設計
　　2.4.2轉速調節器的設計
　　2.4.3轉速調節器退飽和時轉速超調量的計算
　2.5轉速超調的抑製——轉速微分負反饋
　　2.5.1帶轉速微分負反饋雙閉環調速係統的基本原理
　　2.5.2退飽和時間和退飽和轉速
　　2.5.3轉速微分負反饋參數的工程設計方法
　　思考題與習題
第3章直流電動機可逆調速及直流斬波調速係統
　3.1晶閘管-電動機（v-m）可逆調速係統主電路結構形式
　3.2可逆調速係統中環流分析
　　3.2.1環流的定義
　　3.2.2直流平均環流産生的原因及消除辦法
　　3.2.3瞬時脈動環流及其抑製
　3.3有環流可逆調速係統
　　3.3.1α=β配閤控製的有環流可逆調速係統
　　3.3.2可控環流可逆調速係統
　3.4無環流控製的可逆晶閘管—電動機係統
　　3.4.1邏輯控製無環流可逆調速係統的組成和工作原理
　　3.5直流脈寬調速係統
　3.5.1pwm變換器的工作狀態和電壓、電流波形
　　3.5.2直流脈寬調速係統的機械特性
　　3.5.3雙閉環的pwm可逆直流調速係統
　　3.5.4交流電源供電時的製動
　　思考題與習題
第4章matlab簡介與直流調速係統仿真
　4.1matlab簡介
　4.2simulink/simpower systems模型窗口
　　4.2.1simulink的工作環境
　　4.2.2模型窗口工具欄
　4.3有關模塊的基本操作及仿真步驟
　4.4測量模塊及顯示和記錄模塊的使用
　4.5建立子係統和係統模型的封裝
　4.6simulink模型庫中的模塊
　4.7simpower systems模型庫瀏覽
　4.8仿真算法介紹
　4.9單閉環直流調速係統的仿真
　　4.9.1開環直流調速係統的仿真
　　4.9.2單閉環有靜差轉速負反饋調速係統的建模與仿真
　　4.9.3單閉環無靜差轉速負反饋調速係統的建模與仿真
　　4.9.4單閉環電流截止轉速負反饋調速係統的建模與仿真
　　4.9.5單閉環電壓負反饋調速係統的建模與仿真
　　4.9.6單閉環電壓負反饋和帶電流正反饋調速係統的建模與仿真
　　4.9.7單閉環轉速負反饋調速係統定量仿真
　4.10雙閉環及pwm直流調速係統仿真
　　4.10.1雙閉環直流調速係統定量仿真
　　4.10.2三閉環直流調速係統仿真
　　4.10.3α=β配閤控製調速係統仿真
　　4.10.4邏輯無環流可逆直流調速係統仿真
　　4.10.5pwm直流調速係統仿真
　　思考題與習題
第5章交流調壓調速係統
　5.1異步電動機改變電壓時的機械特性
　5.2異步電動機變壓調速電路
　5.3閉環控製的調壓調速係統及其特性
　　5.3.1具有速度反饋的調壓調速係統及其靜特性
　　5.3.2閉環變壓調速係統的動態結構圖
　　思考題與習題
第6章交流異步電動機變壓變頻調速係統
　6.1變壓變頻調速的基本控製方式
　6.2異步電動機電壓—頻率協調控製時的機械特性
　　6.2.1恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
　　6.2.2基頻以下電壓—頻率協調控製時的機械特性
　　6.2.3基頻以上恒壓變頻的機械特性
　6.3電力電子變頻器的主要類型
　　6.3.1交-直-交和交-交變壓變頻器
　6.4電壓源型和電流源型逆變器
　6.5變壓變頻調速係統中的脈寬調製技術
　　6.5.1pwm變頻調速係統中的功率接口
　　6.5.2正弦波脈寬調製技術
　　6.5.3電流滯環跟蹤控製技術
　　6.5.4電壓空間pwm矢量控製技術
　6.6基於異步電動機穩態模型的變壓變頻調速係統
　6.7異步電動機的動態數學模型和坐標變換
　　6.7.1異步電動機動態數學模型
　　6.7.2坐標變換和變換矩陣
　6.8三相異步電動機在不同坐標係上的數學模型
　6.9基於動態模型按轉子磁鏈定嚮的矢量控製係統
　　6.9.1矢量控製係統的基本思路
　　6.9.2按轉子磁鏈定嚮的矢量控製方程及其解耦作用
　　6.9.3轉子磁鏈模型
　6.10磁鏈開環轉差型矢量控製係統——間接矢量控製
　6.11轉速、磁鏈閉環控製的矢量控製係統——直接矢量控製係統
　　思考題與習題
第7章繞綫轉子異步電動機調速係統
　7.1繞綫轉子異步電動機串級調速原理
　　7.1.1異步電動機轉子附加電動勢時的工作情況
　　7.1.2串級調速的各種運行狀態及功率傳遞關係
　　7.1.3串級調速係統的基本類型
　7.2串級調速係統的性能
　　7.2.1串級調速係統的機械特性
　　7.2.2串級調速裝置的電壓和容量
　　7.2.3串級調速係統的效率
　　7.2.4串級調速係統的功率因數
　7.3轉速、電流雙閉環串級調速係統
　　7.3.1雙閉環控製串級調速係統的組成
　　7.3.2串級調速係統的動態數學模型
　　7.3.3串級調速係統調節器參數的設計
　　7.3.4串級調速係統的起動方式
　7.4超同步串級調速係統
　　7.4.1超同步串級調速係統的工作原理
　　7.4.2超同步串級調速係統的再生製動
　　思考題與習題
第8章交流調速係統的matlab仿真
　8.1調壓調速係統的仿真
　　8.1.1交流調速係統仿真中常用模塊簡介
　　8.1.2單閉環交流電動機調壓調速係統的建模與仿真
　8.2變頻調速係統的仿真
　　8.2.1spwm內置波調速係統仿真
　　8.2.2spwm外置波調速係統仿真
　8.3電流滯環跟蹤控製調速係統仿真
　8.4電壓空間矢量調速係統仿真
　8.5轉速開環恒壓頻比的交流調速係統仿真
　8.6轉速、磁鏈閉環控製的矢量控製係統仿真
　8.7繞綫轉子異步電動機雙饋調速係統的仿真
　　思考題與習題
參考文獻