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內容簡介

本書作為“職業院校工業機器人專業規劃教材”之一，通過8個項目介紹瞭自動化生産綫的必備知識和技能，主要內容包括：包括柔性自動化生産綫供料單元安裝與調試、柔性自動化生産綫衝壓單元安裝與調試、柔性自動化生産綫裝配單元安裝與調試、柔性自動化生産綫分揀單元安裝與調試、柔性自動化生産綫輸送單元安裝與調試、柔性自動化生産綫全綫運行、工業機器人搬運單元的安裝與調試、自動化生産綫綜閤能力應用。本書還采用瞭微視頻講解的全新教學模式，讀者隻要拿齣手機掃描書中的二維碼，就可觀看相應的教學視頻。

目錄

前　言
項目1　柔性自動化生産綫供料單元安裝與調試 1
　1. 1　項目描述 1
　1. 2　相關知識 2
　　1. 2. 1　供料單元的傳感器 2
　　1. 2. 2　供料單元的氣動元件 3
　1. 3　項目準備 7
　1. 4　項目實施 8
　　1. 4. 1　供料單元的機械組裝 8
　　1. 4. 2　供料單元的氣路連接及調試 12
　　1. 4. 3　供料單元的電氣設計及連接 13
　　1. 4. 4　供料單元的程序設計及調試 16
　1. 5　檢查評議 18
　1. 6　故障及處理 19
　1. 7　問題與思考 20
項目2　柔性自動化生産綫加工單元安裝與調試 21
　2. 1　項目描述 21
　2. 2　相關知識 22
　2. 3　項目準備 23
　2. 4　項目實施 24
　　2. 4. 1　加工單元的機械組裝 24
　　2. 4. 2　加工單元的氣路連接與調試 28
　　2. 4. 3　加工單元的電氣接綫 29
　　2. 4. 4　加工單元的程序設計及調試 30
　2. 5　檢查評議 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　問題與思考 34
項目3　柔性自動化生産綫裝配單元安裝與調試 35
　3. 1　項目描述 35
　3. 2　相關知識 36
　　3. 2. 1　裝配單元的傳感器 36
　　3. 2. 2　裝配單元的機械元件 37
　　3. 2. 3　裝配單元的氣動元件 39
　3. 3　項目準備 41
Ⅴ　
　3. 4　項目實施 41
　　3. 4. 1　裝配單元的機械組裝 42
　　3. 4. 2　裝配單元的氣路連接及調試 44
　　3. 4. 3　裝配單元的電氣接綫 45
　　3. 4. 4　裝配單元的程序設計及調試 48
　3. 5　檢查評議 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　問題與思考 53
項目4　柔性自動化生産綫分揀單元安裝與調試 54
　4. 1　項目描述 54
　4. 2　相關知識 55
　　4. 2. 1　鏇轉編碼器 55
　　4. 2. 2　變頻器的認知 57
　　4. 2. 3　西門子S7—200PLC 高速計數器指令 64
　4. 3　項目準備 68
　4. 4　項目實施 69
　　4. 4. 1　分揀單元的機械組裝 69
　　4. 4. 2　分揀單元的氣路連接及調試 73
　　4. 4. 3　分揀單元的電氣接綫及調試 73
　　4. 4. 4　分揀單元的程序設計及調試 75
　　4. 4. 5　分揀單元的人機界麵設計及調試 78
　　4. 4. 6　變頻器輸齣的模擬量控製 87
　4. 5　檢查評議 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　問題與思考 90
項目5　柔性自動化生産綫輸送單元安裝與調試 91
　5. 1　項目描述 91
　5. 2　相關知識 93
　　5. 2. 1　交流伺服電動機及驅動器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 庫文件的應用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控製 109
　　5. 2. 4　輸送站伺服電動機的PLC 控製 112
　5. 3　項目準備 119
　5. 4　項目實施 120
　　5. 4. 1　輸送單元的機械組裝 120
　　5. 4. 2　輸送單元的氣路連接及調試 125
　　5. 4. 3　輸送單元的電氣接綫及調試 126
　　5. 4. 4　輸送單元的程序設計及調試 130
　5. 5　檢查評議 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　問題與思考 138
項目6　柔性自動化生産綫全綫運行 139
　6. 1　項目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相關知識 143
　6. 3　項目實施 149
　　6. 3. 1　通訊網絡的建立 149
　　6. 3. 2　人機界麵的設計 151
　　6. 3. 3　聯網程序設計 157
　　6. 3. 4　整機調試及故障診斷 162
　6. 4　檢查評議 164
項目7　工業機器人搬運單元的安裝與調試 165
　7. 1　項目描述 165
　7. 2　相關知識 165
　7. 3　項目準備 166
　7. 4　項目實施 166
　　7. 4. 1　搬運模型的安裝 166
　　7. 4. 2　吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接綫 167
　　7. 4. 4　PLC 程序設計 168
　　7. 4. 5　機器人程序編寫 168
　7. 5　檢查評議 173
項目8　自動化生産綫綜閤能力應用 175
　8. 1　項目描述 175
　　8. 1. 1　設備及工藝過程描述 175
　　8. 1. 2　工作過程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任務 176
　　8. 1. 4　注意事項 186
　8. 2　項目計劃與實施 186
　　8. 2. 1　項目實施計劃 186
　　8. 2. 2　相關參數 186
　　8. 2. 3　安裝技術規範 187
　8. 3　檢查評議 195

前言/序言

自動化生産綫是通過控製係統和工件傳送係統, 按照生産工藝流程控製機床與輔助設備自動進行産品整體設計或製造的生産係統, 簡稱自動綫。隨著我國社會經濟的不斷發展, 製造業水平的不斷提高。我國製造業在生産技術與設備的方麵上也逐漸從效率低下的人工生産綫轉變為集約程度高的自動化生産綫, 而生産效率與産品質量的不斷提高又促使自動化生産綫不斷發展與進步, 而自動化生産綫的安裝、調試和維護也在連續不斷地開展著優化和完善工作。
“ 自動化生産綫安裝、調試和維護技術” 作為一門新興課程, 是綜閤應用學生前期所學知識的實操性與實踐性課程, 這裏所說的前期所學知識包括: 機械基礎、液壓氣動技術、傳感器技術、電機與驅動技術、變頻器技術、PLC 技術、組態與觸摸屏技術、機器人技術等。本書注重實踐與應用, 精簡不必要的理論知識, 以項目引導的形式進行編寫。
本書在選用項目時注重自動化生産綫在企業中的典型應用, 注重自動生産綫的發展過程、發展趨勢、機器人技術的應用等; 在介紹知識點時注重由淺入深、循序漸進。
本書由梁亮、梁玉文任主編, 劉寶生、牛彩雯、李萌任副主編, 樸聖艮、張立娟、李俊濤、王佰紅、羅新、田軍、高岩、楊蔚嶺參加編寫。
鑒於時間倉促和作者水平有限, 書中難免存在疏漏和不足之處, 敬請廣大讀者批評指正。
編　者
自動化生産綫安裝、調試和維護技術 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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