本书作为“职业院校工业机器人专业规划教材”之一，通过8个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括：包括柔性自动化生产线供料单元安装与调试、柔性自动化生产线冲压单元安装与调试、柔性自动化生产线装配单元安装与调试、柔性自动化生产线分拣单元安装与调试、柔性自动化生产线输送单元安装与调试、柔性自动化生产线全线运行、工业机器人搬运单元的安装与调试、自动化生产线综合能力应用。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。

前　言
项目1　柔性自动化生产线供料单元安装与调试 1
　1. 1　项目描述 1
　1. 2　相关知识 2
　　1. 2. 1　供料单元的传感器 2
　　1. 2. 2　供料单元的气动元件 3
　1. 3　项目准备 7
　1. 4　项目实施 8
　　1. 4. 1　供料单元的机械组装 8
　　1. 4. 2　供料单元的气路连接及调试 12
　　1. 4. 3　供料单元的电气设计及连接 13
　　1. 4. 4　供料单元的程序设计及调试 16
　1. 5　检查评议 18
　1. 6　故障及处理 19
　1. 7　问题与思考 20
项目2　柔性自动化生产线加工单元安装与调试 21
　2. 1　项目描述 21
　2. 2　相关知识 22
　2. 3　项目准备 23
　2. 4　项目实施 24
　　2. 4. 1　加工单元的机械组装 24
　　2. 4. 2　加工单元的气路连接与调试 28
　　2. 4. 3　加工单元的电气接线 29
　　2. 4. 4　加工单元的程序设计及调试 30
　2. 5　检查评议 32
　2. 6　故障及防治 34
　2. 7　问题与思考 34
项目3　柔性自动化生产线装配单元安装与调试 35
　3. 1　项目描述 35
　3. 2　相关知识 36
　　3. 2. 1　装配单元的传感器 36
　　3. 2. 2　装配单元的机械元件 37
　　3. 2. 3　装配单元的气动元件 39
　3. 3　项目准备 41
Ⅴ　
　3. 4　项目实施 41
　　3. 4. 1　装配单元的机械组装 42
　　3. 4. 2　装配单元的气路连接及调试 44
　　3. 4. 3　装配单元的电气接线 45
　　3. 4. 4　装配单元的程序设计及调试 48
　3. 5　检查评议 52
　3. 6　故障及防治 53
　3. 7　问题与思考 53
项目4　柔性自动化生产线分拣单元安装与调试 54
　4. 1　项目描述 54
　4. 2　相关知识 55
　　4. 2. 1　旋转编码器 55
　　4. 2. 2　变频器的认知 57
　　4. 2. 3　西门子S7—200PLC 高速计数器指令 64
　4. 3　项目准备 68
　4. 4　项目实施 69
　　4. 4. 1　分拣单元的机械组装 69
　　4. 4. 2　分拣单元的气路连接及调试 73
　　4. 4. 3　分拣单元的电气接线及调试 73
　　4. 4. 4　分拣单元的程序设计及调试 75
　　4. 4. 5　分拣单元的人机界面设计及调试 78
　　4. 4. 6　变频器输出的模拟量控制 87
　4. 5　检查评议 88
　4. 6　故障及防治 90
　4. 7　问题与思考 90
项目5　柔性自动化生产线输送单元安装与调试 91
　5. 1　项目描述 91
　5. 2　相关知识 93
　　5. 2. 1　交流伺服电动机及驱动器 93
　　5. 2. 2　PLC 的MAP 库文件的应用 100
　　5. 2. 3　PLC 的位置控制 109
　　5. 2. 4　输送站伺服电动机的PLC 控制 112
　5. 3　项目准备 119
　5. 4　项目实施 120
　　5. 4. 1　输送单元的机械组装 120
　　5. 4. 2　输送单元的气路连接及调试 125
　　5. 4. 3　输送单元的电气接线及调试 126
　　5. 4. 4　输送单元的程序设计及调试 130
　5. 5　检查评议 136
　5. 6　故障及防治 137
　5. 7　问题与思考 138
项目6　柔性自动化生产线全线运行 139
　6. 1　项目描述 139
Ⅵ　
　6. 2　相关知识 143
　6. 3　项目实施 149
　　6. 3. 1　通讯网络的建立 149
　　6. 3. 2　人机界面的设计 151
　　6. 3. 3　联网程序设计 157
　　6. 3. 4　整机调试及故障诊断 162
　6. 4　检查评议 164
项目7　工业机器人搬运单元的安装与调试 165
　7. 1　项目描述 165
　7. 2　相关知识 165
　7. 3　项目准备 166
　7. 4　项目实施 166
　　7. 4. 1　搬运模型的安装 166
　　7. 4. 2　吸盘夹具及夹具电路和气路的安装 166
　　7. 4. 3　I/ O 分配及接线 167
　　7. 4. 4　PLC 程序设计 168
　　7. 4. 5　机器人程序编写 168
　7. 5　检查评议 173
项目8　自动化生产线综合能力应用 175
　8. 1　项目描述 175
　　8. 1. 1　设备及工艺过程描述 175
　　8. 1. 2　工作过程概述 175
　　8. 1. 3　待完成的工作任务 176
　　8. 1. 4　注意事项 186
　8. 2　项目计划与实施 186
　　8. 2. 1　项目实施计划 186
　　8. 2. 2　相关参数 186
　　8. 2. 3　安装技术规范 187
　8. 3　检查评议 195

前言/序言

自动化生产线是通过控制系统和工件传送系统, 按照生产工艺流程控制机床与辅助设备自动进行产品整体设计或制造的生产系统, 简称自动线。随着我国社会经济的不断发展, 制造业水平的不断提高。我国制造业在生产技术与设备的方面上也逐渐从效率低下的人工生产线转变为集约程度高的自动化生产线, 而生产效率与产品质量的不断提高又促使自动化生产线不断发展与进步, 而自动化生产线的安装、调试和维护也在连续不断地开展着优化和完善工作。
“ 自动化生产线安装、调试和维护技术” 作为一门新兴课程, 是综合应用学生前期所学知识的实操性与实践性课程, 这里所说的前期所学知识包括: 机械基础、液压气动技术、传感器技术、电机与驱动技术、变频器技术、PLC 技术、组态与触摸屏技术、机器人技术等。本书注重实践与应用, 精简不必要的理论知识, 以项目引导的形式进行编写。
本书在选用项目时注重自动化生产线在企业中的典型应用, 注重自动生产线的发展过程、发展趋势、机器人技术的应用等; 在介绍知识点时注重由浅入深、循序渐进。
本书由梁亮、梁玉文任主编, 刘宝生、牛彩雯、李萌任副主编, 朴圣艮、张立娟、李俊涛、王佰红、罗新、田军、高岩、杨蔚岭参加编写。
鉴于时间仓促和作者水平有限, 书中难免存在疏漏和不足之处, 敬请广大读者批评指正。
编　者
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