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理論力學(2 第8版)

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哈爾濱工業大學理論力學教研室 編



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發表於2024-12-23


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齣版社: 高等教育齣版社
ISBN:9787040459937
版次:8
商品編碼:12242133
包裝:平裝
叢書名: iCourse·教材 , “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材
開本:16開
齣版時間:2006-09-01
用紙:膠版紙
頁數:184
字數:240000
正文語種:中文

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具體描述

內容簡介

  《理論力學(2 第8版)》第1版至第7版受到廣大教師和學生的歡迎。第8版仍保持前7版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係,對部分內容進行瞭修改和修正,適當增加瞭綜閤性例題,並增刪瞭一定數量的習題。
  《理論力學(2 第8版)》第8版共分Ⅰ,Ⅱ兩冊。《理論力學》(1)內容包括靜力學(含靜力學公理和物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動),動力學(含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理)。一般中等學時的專業隻用第Ⅰ冊即可。《理論力學》(2)為專題部分,內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學,各專業可根據需要來選取。
  《理論力學(2 第8版)》可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材,也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材,亦可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第一章 分析力學基礎
1-1 自由度和廣義坐標
1-2 以廣義坐標錶示的質點係平衡條件
1-3 保守係統的平衡條件·平衡穩定性
1-4 動力學普遍方程
1-5 第二類拉格朗日方程
1-6 拉格朗日方程的初積分
1-7 第一類拉格朗日方程
思考題
習題

第二章 非慣性係中的質點動力學
2-1 非慣性係中質點動力學的基本方程
2-2 非慣性係中質點的動能定理
思考題
習題

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2 用於碰撞過程的基本定理
3-3 質點對固定麵的碰撞·恢復因數
3-4 碰撞問題舉例
3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
3-6 用於碰撞過程的拉格朗日方程
思考題
習題

第四章 機械振動基礎
4-1 單自由度係統的自由振動
4-2 計算固有頻率的能量法
4-3 單自由度係統的有阻尼自由振動
4-4 單自由度係統的無阻尼受迫振動
4-5 單自由度係統的有阻尼受迫振動
4-6 轉子的臨界轉速
4-7 隔振
4-8 兩個自由度係統的自由振動
4-9 兩個自由度係統的受迫振動·動力減振器
思考題
習題

第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點運動的運動學描述
5-2 自由剛體的運動
5-3 剛體運動的閤成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習題

第六章 變質量動力學
6-1 變質量質點的運動微分方程
6-2 變質量質點的動力學普遍定理
思考題
習題

參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介

前言/序言

  本書自1961年齣版以來,先後再版7次,曾獲首屆國傢優秀教材奬和國傢級教學成果奬。第7版被評為“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。
  本書第8版的修訂工作遵循繼承傳統、突齣特色、完善內容、精益求精的指導思想,在內容上作瞭如下修改:
  1.對虛位移原理和分析力學部分的內容進行瞭一定的修改。修正瞭虛位移的定義,使其適用於非定常約束的情況;以勢能變分為例,從數學上闡述瞭變分的概念與計算公式,並將虛位移與質點係位形的變分聯係起來,加深學生對虛位移概念的理解與掌握;修改瞭第二類拉格朗日方程一節中個彆定理的推導並增加瞭部分拓展應用例題。
  2.增加瞭“兩體問題”和“潮汐現象”的分析,在“碰撞”一章中增加瞭用於碰撞過程的拉格朗日方程,在“變質量動力學”一章中引入瞭近程火箭的外彈道微分方程式。
  3.對全書其他部分內容進行瞭個彆修正,適當增加瞭綜閤性例題,並增刪瞭一定數量的習題。
  4.增加瞭數字資源的二維碼鏈接,讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關數字資源。
  全書分為兩冊,第1冊為基礎部分,內容包括靜力學(含靜力學公理和物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動),動力學(含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理)。一般中等學時的專業隻用第1冊即可。第Ⅱ冊為專題部分,內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學,各專業可根據需要來選取。全書配有思考題和習題。
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